1.УВК через датчики исполнительного механизма осуществляет непосредственную связь с объектом управления

2.УВК должен быстро реагировать на события происход. объекта, т.е. работать с ним в одном темпе

Структурная схема УВК

34 ЦАП: схема, принцип действия.

ЦАП (цифоровой аналоговый преобразователь) предназначен для преобразования цифрового сигнала в аналоговый.

Rвх - входные сопротивления

Rос - сопротивления обратной связи Кu = RocRвв - коэф-т усиления

Х У Y=f(x)

Пример: Roc=10 кОм Rвх=10 кОм

Rвх=1 кОм

D C B A 3B

RОс=10 Ом

Аналоговый выход

Предположим, нам надо преобразовать цифр. сигнал поступающий с процессора

в аналоговое напряжение , изменяющее в диапазоне от 0 до 3 В. Таблица истенности:

Ключи все разомкнуты.Входное напряжение на операцион. Усилителе =

=0,

Выходное напряжение =0(см. 1 строку таблицы)

Ключ А находится в замкнутом положении(состояние логической единицы).

10

Наоперацион.усилительвх = вподаетсяК = 33В0,066.Коф-=т усиления0,2 Кu = 150 = 0,066

Комбин. 0010, т.е. замкнутый ключ В.

Кu = 1075 = 0,13 вх = 3 0,13 = 0,4

Все ключи замкнуты Кu=1. На выходе получается полные 3В.

Вместо 3В можно взять любое напряжение, не превышающее напряжение питания, изменив сопротивление.

35 Качественные показатели переходных процессов, возникающих в АСР. Типовые переходные процессы.

Хар-ка качества АСР: Амплитуда – А, Период – Т , Квазистатическая ошибкарегулирования– а , ТвиТо−периодывключения(X=Хmax)иотключения (X=Хmin) сигнала регулирующего воздействия соответственно.

Время регулирования-время,за которое выходная величина приходит в новое установившееся состояние с заданной степепью точности.

Перерегулирование –отношение второй амплитуды к первой Интегральное квадратичное отклонение – характеризует разброс

регулируемой величины около вновь установившейся величины.

Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования:

Этот типовой процесс (см. рис.1) предполагает, что отрабатывается возмущение Z (система автоматической стабилизации). В данном случае настройки регулятора подбираются так, чтобы время регулирования tp было минимальным. Данный вид типового процесса широко используется для настройки систем, не допускающих колебаний в замкнутой системе регулирования. Ер - ошибка регулирования, t - время.

Переходной процесс с 20%-ным перерегулированием и минимальным временем первого полупериода.

Такой процесс наиболее широко применяется для настройки большинства промышленных САР, т.к.он соединяет в себе достаточно высокое быстродействие t1= min при ограниченной колебательности у = 20%.

Переходной процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества.

Интегральный критерий качества выражается формулой:

К достоинствам этого процесса можно отнести высокое быстродействие (1-й полуволны) при довольно значительной колебательности. Кроме этого, оптимизация этого критерия по параметрам настройки регулятора можетбыть выполнена аналитически, численно (на ЭВМ) или путем моделирования (на АВМ).Процесс,обеспечивающийминимуминтегральногокритериякачества, широко применяется при настройке систем регулирования величины pH - характеризующий кислотность раствора.

36 Цельизадачиавтоматизации.Основныеэтапыразвития управления производством.

Под автоматизацией понимают применение различных приборов, устройств и ЭВМ для управления технол. процессам по заданной человекам программе, но без его непосредственного участия. Автоматизация явл. неотъемлемой частью современ. пр-ва.

Цель автоматизации:

Повышение производительности пр-ва при обеспечении требуемого качества и условий труда. На люб. техн процессов действуют различные возмущения. Поэтому его протекание требуемым образом невозможно. Следовательно, этим процессам необходимо управлять. А протекание техн. процесса судят косвенным путём по зн-ниям технолог. параметров на заданном уровне или изменению их по заданному закону.

Задача автоматизации:

1)Контроль техн. параметров, особое зн. уделяется достоверности и своевременности получения информации. Немало важное зн. имеет и форма представления информации.

2)минимизация отклонения регулируемой величины от задан. зн. 3)дистанционное включение и отключение техн. оборудования. 4)диагностика оборудования, маркировка и сигнализация.

5)улучшение условий труда и повышение культуры пр-ва.

Усложнения задач автоматизации привело к усложнению структур подразделений предприятия. Так, сегодня на современном предприятии, на ряду со службами гл.механика,технолога. Можно встретитьслужбы: АСУ, КИПиА, и служба главного метролога.