2.5.Влияние крена и тангажа на точность дисс

Самолётные ДИСС строятся в предположении горизонтального полёта самолёта. Но при этом крен или тангаж самолёта приво­дят к ошибкам. Угол тангажа _с измеряется в вертикальной плоскости между продольной осью самолёта и горизонтальной плоскостью, угол крена _с - это угол поворота самолёта вок­руг продольной оси (рис. 13).

Рассмотрим влияние крена и тангжа на примере четырёхлучевой самолётной Х-системы с неподвижным закреплением антенн (рис. 12.а). Из формул (4) видно, что абсолютные значения час­тот Допплера при горизонтальном полёте для симметричных лучей 1,3 и 2,4 в этом случае одинаковы. Поэтому в приёмнике, с целью уменьшения ошибок, выделяются средние частоты

Формулы (4) позволяют получить систему уравнений.

(5)

Решим эту систему относительно неизвестных α_с и W_п ;

(6)

Определение α_с и W_п по формулам (6) производится в вычислителе ДИСС, Из формул (6) видно, что точность ДИСС при крене и тангаже зависит от устойчивости значений F_Д13 - F_Д24 и F_Д13 +F_Д24.

На рис. 14 показаны смещения лучей относительно исходных положений при крене и тангаже в случае, когда угол сноса ра­вен нулю. При крене (рис. 14.а, крен вправо) ось вращения само­лёта совпадает с вектором W_п, лучи перемещаются по изодопплеровским линиям, значения F_Д13 и F_Д24 не изменяются и ошибок не возникает. При положительном тангаже все лучи сместятся вперёд (рис. 14.б). Частоты F_Д1 и F_Д2 увеличатся, а F_Д3 и F_Д4 уменьшатся. Однако средние частоты F_Д13 и F_Д24 изменятся мало, поскольку приращения частот отдельных лучей взаимно компенсируются. Ошибки возникают лишь при больших уг­лах тангажа, когда приращения частот для передних и задних лучей начинают сильно различаться.

На рис. 15 показано смещение лучей вследствие крена и тан­гажа при угле сноса, отличном от нуля. В этом случае при крене ось вращения самолёта не совпадает с вектором путевой скорос­ти, лучи будут перемещаться по гиперболам, которые пересекают изодопплеровские гиперболы (рис. 15,а). При положительном тан­гаже все лучи сместятся вперёд параллельно продольной оси самолёта (рис. 15,б). В обоих случаях смещения лучей с изодопплеровских линий будут приводить к ошибкам в определении допплеровских частот. Однако средние частоты F_Д13 и F_Д24 будут изменяться в меньшей мере, чем частоты отдельных лучей,

поскольку прираще­ния частот для передних и задних лучей будут противоположны по знаку.

Поэтому говорят, что четырёхлучевая Х-система яв­ляется устойчивой к крену и тангажу самолёта. Сходными свойствами обладает трёхлучевая -система. При больших углах крена и тангажа, когда ошибки становятся недопустимо большими, по сигналам, поступающим от датчиков крена и тангажа, ДИСС пе­реводится в режим "память". При этом он выдаёт измеренные ранее скорость и угол сноса, когда углы крена и тангажа не превышали допустимые значения. При необходимости высокой точности в пре­цизионных ДИСС осуществляют стабилизацию антенной платформы по крену и тангажу или вводят поправки от датчиков крена и танга­жа в вычислительное устройство, определяющее W_п и α_с по формулам.