3. Эксперименты с визуальной моделью.

На Рис 3.1 показано главное окно визуальной модели после первого запуска. Визуальная модель также как и интегрированная оболочка является многооконным приложением. В заголовке главного окна указывается имя выполняемой модели, которое вы можете изменить в окне виртуального стенда интегрированной оболочки (по умолчанию это имя проекта). В левой части инструментальной панели отображается текущее значение модельного времени (начальное значение 0). В нижней части главного окна выводится информация о текущих типах совокупной системы уравнений и общем числе уравнений (в случае системы с переключениями они могут изменяться в ходе прогона модели).

В левом верхнем углу расположено окно виртуального стенда, которое отражает структуру модели и является «проводником» по ней. Для всех блоков, присутствующих в модели (в данном случае имеется один блок _1), автоматически открываются окна переменных. В заголовке дочерних окон указывается блок или элемент блока, который отображается в данном окне. Мы обращаем внимание на то, что после создания экземпляра этого устройства его параметры приняли указанные значения и фазовые переменные инициализированы указанными выражениями.

3.1 Запуск и рестарт модели.

Запустив выполнение модели с помощью кнопки (на инструментальной панели главного окна модели) или с помощью команды «Моделирование/Пуск» главного меню. Мы видим, что начнет изменяться модельное время (в темпе реального, если у нашего компьютера достаточная производительность) и значения фазовых переменных. Однако, наблюдение за цифровыми значениями мало что дает (только констатацию, что в модели вообще что-то вычисляется). Поэтому остановим выполнение с помощью кнопкиили команды «Моделирование/Стоп» и затем закончим данный прогон с помощью кнопкиили команды «Моделирование/Рестарт». В результате этих действий данный экземпляр испытуемой системы будет уничтожен и создан новый, снова с начальными значениями переменных. Модельное время снова будет равно 0.

Рис 3.1

3.2 Временная и фазовая диаграммы.

С помощью кнопки или команды «Окна/Новая диаграмма» создадим окно диаграммы (по умолчанию это будет временная диаграмма, т.е. по оси абсцисс будут откладываться значения модельного времени). Методом “drag-and-drop” перенесем в окно диаграммы из окна переменных переменные x1, x2, Q, x1_0 и x2_0. Запустим модель и получим следующий график cм. Рис 3.2.

Замечание. Может оказаться, что на нашем компьютере эти несложные уравнения решаются так быстро, что мы просто не успеваем ничего заметить. С помощью кнопки или команды «Установки/Модель» вызовем диалог редактирования установок. На станице «Выполнение» переключим параметр «Соотношение модельного и реального времени» из положения «так быстро как можно» в положение «число» (по умолчанию это 1, то есть моделирование в реальном времени). Изменяя это число, мы можем ускорять или замедлять прогон модели.

Рис 3.2

Нам теперь хотелось бы увидеть на графике зависимость , т.е получить фазовую диаграмму. Для этого создадим новую диаграмму, перетащим в нее те же самые переменные, а затем правой клавишей мыши откроем на ней всплывающее меню и выполним команду «Настройка». В появившемся диалоге настроек укажем с помощью двойного щелчка мышью в поле, что по оси абсцисс откладываются значения переменнойQ (см. Рис. 3.3). Запустив модель снова, мы получим следующий график (см. Рис. 3.4).

Рис 3.3

Рис 3.4