Литература

1. Горбенко В.Т. Теория механизмов и машин. Содержание и методические указания по выполнению курсового проекта. –Томск: ТПИ,1988.

2. Горбенко В.Т. Силовой расчёт рычажных механизмов. Методические указания по выполнению курсового проекта. –Томск: ТПИ,1988.

3. Корняков О.Г., Мальцев П.Т. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. – Томск: ТПИ,1991.

4. Горбенко В.Т. Геометрический расчёт и профилирование внешнего эвольвентного зубчатого зацепления. –Томск: ТПИ,1991.

5. Горбенко В.Т. Горбенко М.В. Синтез кулачковых механизмав с вращающимся кулачком с поступательно движущимся и коромысловым роликовыми толкателями. –Томск: ТПУ,199.

6. И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. –М.: Наука, 1975.

7. Ливитский Н.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука,1979.

8. Попов Н.П. Расчёт и проектирование кулачковых механизмов. –М.: Машиностроение, 1965.

9. Кореняко А.С., Кременштейн Л.И. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. –Киев: Высша школа, 1970.

Оглавление

1.Рычажный механизм………………………………………………………….3

1.1. Структурный анализ механизма………………………………………….…3

1.2. Кинематический анализ…………………………………………………..….6

1.2.3.Определение линейных скоростей всех точек механизма…………………7

1.2.4. Определение угловых скоростей……………………………………………8

1.2.6. Определение линейных ускорений……………………………………...…..9

1.2.8. Ускорение точек для 8-го положения…………………………………...…11

1.2.9. Определение угловых ускорений…………………………………………..12

1.3. Силовой расчет……………………………………………………………...13

1.3.1. Силы действующие на звенья механизма…………………………………14

1.3.2. Силовой расчёт группы 4-5…………………………………………………14

1.3.3. Силовой расчёт группы 2-3………………………………………………...15

1.3.4. Силовой расчёт начального механизма…………………………………...16

1.3.5. Определение величины уравновешивающей силы методам Жуковского Н.Е…………………………………………………………………………..16

1.3.6. Определение КПД механизма……………………………………………..17

1. Зубчатый механизм………………………………………………………..19

1.1.1. Разбивка передаточного отношения………………………………………19

1.1.2. Подбор чисел зубьев………………………………………………………..20

1.1.3. Определение передаточного отношения обращённого механизма…….20

1.1.4. Определение чисел зубьев зубчатых колёс……………………………….21

1.2.1. Расчёт удельного скольжения………………………………………..……24

1.2.2. Расчёт удельного давления………………………………………………..24

1.5. Анализ по результатам профилирования…………………………………26

2. Синтез плоского кулачкового механизма………………………………...28

1.1. Масштаб закона движения кулачка……………………………………….28

1.2. Масштабы графиков первой производной………………………………..28

1.33. Масштабы графиков второй производной…………………………..29

1.4. Выбор минимального радиуса кулачковой шайбы ……………………...30

1.5. Обоснование метода профилирования кулачка………………………….30

1.6. Выбор радиуса ролика……………………………………………………..30

1.7. Силовой расчёт……… …………………………………………………….30

Вывод………………………………………………………………………..31