Значения линейных ускорений точек для 5-го положения.
Таблица 1.4
-
Отрезки на плане ускорений, мм
paa1,2
pva3
paк
pab3
pab4,5,c,d
akA3/A2
arA3/A2
anA3/F
arA3/F
akB4/B3
arB4/B3
107,16
33
38,3
15,3
3
19,20
71
27,3
18
6,34
5
-
Линейные ускорения точек.
2a1,2
a3
к
b3
b4,5,c,d
akA3/A2
arA3/A2
anA3/F
arA3/F
akB4/B3
arB4/B3
10,716
3,3
3,83
1,53
0,3
1,902
71
2,73
1,8
0,634
0,5
1.2.4 Определение линейных ускорений и построение плана ускорений
(для мёртвого (нулевого) положения)
рассчитываем как в предыдущем пункте
1.3 Силовой расчёт механизма
Силовой анализ проведём по методике изложенной: Горбенко В.Т. Силовой расчёт рычажных механизмов. Методические указания по выполнению курсового проекта.
Целью силового расчёта является определение усилий, действующих на звенья механизма (внешние силы), давлений (реакций) в кинематических парах (внутренние силы), приложенного к начальному механизму, определение коэффициента полезного действия механизма.
Силовой расчёт механизма может быть выполнен различными методами. В данной работе силовой расчёт механизма выполняется для одного положения рабочего хода, для которого определены ускорения.
Силовому расчёту предшествует структурный и кинематический анализ.
1.3.1 Вычисление масс звеньев и их веса.
Для звена 1 (кривошип)
(k=20430
)
, откуда
,
Для звена 3 (кулиса)
(k=20÷30
)
, откуда
,
Для звена 5 (ползун)
(S=30÷60
)
, откуда
,
1.3.2 Вычисление сил и моментов инерции
Сила
инерции определяется по формуле
,
где
-ускорение
центра масс звена
Момент
инерции
,
где
1.3.3 Группа Ассура 5-4
Уравнение равновесия группы в форме сил:
Примем
масштаб построения
Построив план сил, найдём:
1.3.4 Группа Ассура 3-2
Уравнение равновесия группы в форме сил:
Для
нахождения направления реакции
рассматриваем звено 2,
Составим уравнение моментов относительно точки F:
Строим план сил, принимая
Построив
план сил, найдём:
