
- •Дифференциальные уравнения
- •Дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными
- •Однородное дифференциальное уравнение первого порядка
- •Пример анализа решений дифференциального уравнения с разделяющимися переменными
- •Уравнение в полных дифференциалах и приводимое к нему
- •Линейное дифференциальное уравнение первого порядка
- •Уравнение Бернулли
- •Теорема существования и единственности решения дифференциального уравнения первого порядка
- •Применение пакета программ maxima для решения дифференциального уравнения первого порядка и задачи Коши
- •Понижение порядка дифференциального уравнения
- •Применение пакета программ maxima для решения задачи Коши в случае дифференциального уравнения второго порядка
Уравнение в полных дифференциалах и приводимое к нему
Уравнение
первого порядка
,
очевидно, может быть записано в виде
.
Представим теперь, что
и эти функции непрерывны. Это означает,
что существует такая функция
,
что
.
Действительно, ведь
.
Итак, уравнение теперь имеет вид
или
.
Следовательно, решение исходного
уравнения – множество неявно заданных
функций
.
П р и м е р. Решить
уравнение
.
Мы видим, что условие
выполняется. Перегруппировывая слагаемые
в виде
,
можно заметить, что первая скобка – это
.
Следовательно, уравнение можно переписать
в виде
.
Следовательно, решением является неявно
заданная функция
.
Иногда удается
найти для произвольного дифференциального
уравнения вида
такую
функцию
,
что умножив обе части уравнения на эту
функцию, мы превращаем его в уравнение
в полных дифференциалах, так как
.
Такой сомножитель называетсяинтегрирующим
множителем.
П р и м е р. Решить
уравнение
.
Сгруппируем члены уравнения следующим
образом:
.
Мы видим, что вторая скобка представляет
собой
.
Разделим обе части уравнение на первую
скобку:
или
.
Отсюда
.
Здесь интегрирующим множителем явилась
функция
.
Линейное дифференциальное уравнение первого порядка
Так называется
дифференциальное уравнение вида
.
Здесь сама функция и ее производная
связаны линейно. Решать уравнение будем
методом вариации произвольной постоянной.
Для этого сначала решим соответствующее
уравнение с нулевым свободным членом,
называемоелинейным
однородным
уравнением:
.
Это уравнение является уравнением с
разделяющимися переменными и имеет
решение
.
Теперь мы будем искать решение исходного
неоднородного уравнения в виде
.
Найдем неизвестный множитель
,
подставив
в указанном виде в заданное уравнение.
Мы получим
.
После взаимного
уничтожения одинаковых слагаемых в
левой и правой частях придем к соотношению
.
Отсюда мы найдем
,
а затем и
с точностью до произвольного постоянного
слагаемого.
П р и м е р. Найти
кривые, у которых площадь трапеции,
ограниченной осями координат, касательной
и ординатой точки касания, есть величина
постоянная, равная
.
Решение. Высота
трапеции равна абсциссе точки касания
.
Большее основание трапеции отличается
от меньшего, равного
,
на величину
.
Выражая площадь трапеции, получим
соотношение
,
откуда выведем линейное уравнение
.
Найдем сначала решение соответствующего
однородного уравнения
.
Это
.
Теперь подставим выражение
в линейное неоднородное уравнение. Мы
получим соотношение
,
откуда
.
Осталось подставить выражение
в представление
.
В результате получим решение
.
Уравнение Бернулли
К решению
линейного уравнения сводится решение
уравнения Бернулли
,
где
.
Действительно, если разделить обе части
уравнения на
,
то становится очевидной необходимость
замены
.
Действительно, уравнение принимает вид
и оказывается линейным уравнением.
Решив его и найдя
,
мы возвращаемся к функции
в соответствии с приведенной формулой.
П р и м е р. Решить
уравнение
.
Введем новую функцию
.
Тогда исходное уравнение сводится к
линейному уравнению
.
Решая соответствующее однородное
уравнение, получим
,
следовательно, решение неоднородного
линейного уравнения следует искать в
виде
.
Подставив в уравнение, получим
или
.
В итоге, восстановив
и перейдя к
,
получим
.