
§ 2. Приложения операционного исчисления.
Для нахождения
решения
линейного дифференциального уравнения
с постоянными коэффициентами
,
удовлетворяющего начальным условиям
,
,
,
,
к обеим частям уравнения следует
применить преобразование Лапласа и
перейти к операторному уравнению
,
где
- изображение искомого решения
,
- изображение функции
,
- некоторый многочлен, коэффициенты
которого зависят от начальных данных
,
,
,
(
,
если
).
Решив операторное уравнение относительно
:
и найдя оригинал для
,
получим искомое решение
.
Если начальные данные
,
,
,
считать произвольными постоянными
,
то найденное решение будет являться
общим решением данного дифференциального
уравнения.
Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами решаются аналогично. Отличие состоит лишь в том, что вместо одного операторного уравнения получится система операторных уравнений, линейных относительно изображений искомых функций.
В задачах 15.81-15.86 найти общие решения следующих дифференциальных уравнений:
15.81
15.82
15.83
15.84
15.85
15.86
В задачах 15.87-15.100 найти частные решения дифференциальных уравнений при указанных начальных условиях:
15.87
,
.
15.88
,
.
15.89
.
15.90
.
15.91
.
15.92
.
15.93
.
15.94
.
15.95
.
15.96
.
15.97
,
,
где
15.98
,
,
где
15.99
,
,
где
15.100
,
,
где
В задачах 15.101-15.112 найти частные решения систем дифференциальных уравнений для указанных начальных условий:
15.101
15.102
15.103
15.104
15.105
15.106
15.107
,
.
15.108
,
.
15.109
,
.
15.110
15.111
,
где
и
15.112
где
Для нахождения решений линейных интегральных и интегро-дифференциальных уравнений, используя теорему о свёртке, находят сначала изображения искомых решений этих уравнений, а затем и само решение.
В задачах 15.113-15.120 найти решения следующих интегральных уравнений:
15.113
15.114
15.115
15.116
15.117
15.118
15.119
15.120
В задачах 15.121-15.125 найти решения интегро-дифференциальных уравнений для указанных начальных условий:
15.121
,
.
15.122
,
.
15.123
,
.
15.124
,
15.125
,
.
§ 3. Дискретное преобразование Лапласа.
Функцию
,
определённую только в некоторых точках
числовой прямой
называют решетчатой.
Будем
в
дальнейшем
рассматривать
решетчатые функции, определённые в
равноотстоящих точках
,
где
-
целое число,
- постоянная, называемая периодом
дискретности.
Решетчатые функции обозначают
,
а если
,
то
.
Решетчатая функция
такая, что: 1)
при
;
2)
существуют положительные числа
и
такие, что для всех
справедливо неравенство
,
называется дискретным
оригиналом.
Дискретным
преобразованием Лапласа
функции
называется функция
комплексного переменного
,
,
определяемая равенством:
. При
этом функция
называется оригиналом,
а функция
- его изображением.
Соответствие между оригиналом и его
изображением символически записывается
в виде
или
.
Часто дискретное
преобразование Лапласа рассматривают
для случая
,
при этом
.
В задачах 15.126-15.133 используя таблицу изображений дискретного преобразования Лапласа, найти изображения следующих функций:
15.126
15.127
15.128
15.129
15.130
15.131
15.132
15.133
В задачах 15.134-15.135 используя теорему смещения найти изображения следующих функций:
15.134
15.135
В задачах 15.136-15.141 используя теорему о дифференцировании изображения, найти изображения функций:
15.136
15.137
15.138
15.139
15.140
15.141
Таблица изображений дискретного преобразования Лапласа.
|
|
|
1. |
1 |
|
2. |
|
|
3. |
|
|
4. |
|
|
5. |
|
|
6. |
|
|
7. |
|
|
8. |
|
|
9. |
|
|
10. |
|
|
11. |
|
|
12. |
|
|
13. |
|
|
14. |
|
|
15. |
|
|
16. |
|
|
17. |
|
|