2.2 Определение ускорений точек и звеньев механизма

Определим ускорения точек механизма для заданного положения 10.

Определяем величину ускорения точки A а_А, масштаб ускорения k_а и длину вектора ускорения точки А:

Определяем величину ускорения ползуна а_B:

Определяем величину ускорения шарнира а_D:

Определяем величину ускорения камня кулисы C а_C:

Угловые ускорения звеньев 2 и 4 в данном положении могут быть найдены по формулам

Подставив значения в уравнения, получим:

3 Построение годографа скорости точки s2

Для построения годографа скорости какой-либо точки необходимо взять из планов скоростей вектор скорости этой точки и перенести каждый из них параллельно самому себе на чертеж так, чтобы начало всех векторов находилось в одной точке. Тогда плавная кривая, соединяющая концы векторов, и будет годографом скорости.

3.1 Построение графиков скорости, перемещения и ускорения по времени точки в

Эти графики строят для точки звена, совершающего возвратно-поступательное движение (для точки В). Вначале вычерчивают график скорости по времени. Для чего выбирают оси координат xo'y' и на оси абсцисс x откладывают отрезок А (рекомендуется брать А=120 мм), соответствующий времени одного оборота, т.е. T_об = 60 / n= , c.

Тогда масштаб времени

K_t = T_об / A, c/мм.

Следовательно, T_об= c;

K_t=0,157/120=0,0013 c/мм.

Отрезок А делят на 12 равных частей и в соответствующих точках 0, 1, 2,... по оси ординат откладывают отрезки, изображающие скорость точки.

Если скорость направлена слева направо, то отрезок откладывают вверх от оси абсцисс, если справа налево, то – вниз. Соединив плавной кривой концы отложенных отрезков, получают график скорости точки B.

График ускорения по времени a_В = f ''(t) строят методом графического дифференцирования графика V_В= f '(t). Для этого под графиком V_В= f '(t) изображают новые оси координат хо"у". На продолжении оси х откладывают влево от начала координат отрезок o"с=a=10, мм. Из точки С проводят лучи параллельно касательным до пересечения с осью координат у" и через точки пересечения проводят прямые параллельно оси абсцисс x до пересечения с соответствующей ординатой. Найденные при этом точки соединяют плавной линией и получают график ускорения по времени, т.е. a_В = f"(t).

Масштаб ускорения, с которым по оси ординат изображается ускорение, определяется по формуле :

K_a =K_V /a K_t, (м/с²мм).

Следовательно,K_a=0,3/10 0,0013=3,9 (м/c²мм)

Масштаб времени остается тем же, что и на графике V_B=f '(t).

График перемещения по времени S_B=f(t) строят методом графического интегрирования. Для этого изображают новые оси хоу. Затем на графике V_B= f '(t) в пределах первой полосы площадь треугольника заменяют равной площадью прямоугольника. В пределах второй полосы криволинейную трапецию заменяют равноценной площадью прямоугольника с верхним основанием. Это основание проектируют на ось у' в точку – m' и проводят отрезок c'm', а на графике S_B=f(t) из точки k проводят отрезок km и т. д. Масштаб перемещения, в котором изображается график S_B=f(t), определяется по формуле;

= _{V t} , м/мм;

где b равно расстоянию c'о'.

Следовательно, K_L= 0,3 0,0013 10=0,00039, м/мм.

,рад/мм