
Дополнительные главы математики.-2
.pdf
Ещё преобразование Фурье обозначается так:
F( )
Ф f
(
x)
.
Пример. Найти пр. Фурье для
|
0 |
f (x) |
3x |
e |
|
|
|
x ( , A) x ( A, )
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Решение. F () |
|
|
|
f (x)e |
i x |
dx |
|
|
= |
|||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
(3 i |
) x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
(3 i |
) x |
||
|
|
|
e |
dx |
= |
|
|
|
|
|
e |
|||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
(3 |
i |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
0 e |
(3 i |
) A |
|
|
|
1 |
|
e |
(3 i |
) A |
|||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 |
|
3 i |
|
|
|
|
|
2 |
|
3 i |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
(3 i ) A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ответ. |
|
F( ) |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 (3 i ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i x |
|
e |
3x |
e |
dx |
|
|
|
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
.
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
(3 i ) A |
||
Найдём ещё и обратное преобразование от |
F( ) |
|
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 (3 i ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
e |
(3 i ) A |
|
i x |
|
||||
|
f (x) |
F ( ) e |
i x |
d |
= |
|
|
|
|
|
e |
d = |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3 i ) |
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
e (3 i ) A |
i x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
e |
|
d |
. |
|
Заметим, |
что везде |
|
присутствует |
|||||||||
|
2 |
|
3 i |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
произведение |
i |
при этом d
, поэтому логично ввести замену переменной |
z i , |
dzi . Таким образом, мы будем вычислять интеграл по
вертикальной (мнимой) оси, причём единственная особая точка этой
21

функции - полюс 1-го порядка |
z 3 |
, слева от этой оси. Для |
замкнутого контура, по свойствам вычетов получаем, что интеграл равен произведению 2 i на вычет функции в точке 3 . В пределе,
интеграл по вертикальной оси равен |
2 |
i |
на сумму вычетов в левой |
полуплоскости, а там всего одна особая точка, а именно, |
3 . |
1 |
|
e |
(3 i ) A |
|
i x |
|
|
|
e |
d |
|||
2 |
|
3 i |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
i |
e |
(3 z) A |
|
1 |
|
|
1 |
i |
e |
(3 z) A |
|
1 |
|
= |
|
e |
zx |
dz |
= |
|
e |
zx |
dz |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
i |
|
3 z |
|
i |
|
|
i |
|
3 z |
|
i |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
e |
(3 z) A |
|
|
|
= |
|
|
2 |
i Re s |
|
|
e |
zx |
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
i |
3 z |
|
||||||
|
|
z 3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
=
lim e (3 z) Ae zx = e0e 3x z 3
= e
3x
.
Как видим, от точки
A
результат вообще не зависит.
22

Интеграл Фурье в действительной форме, его вывод из
интеграла Фурье в комплексной форме.
|
|
1 |
|
|
|
i u |
|
|
|
i |
||
Снова запишем интеграл |
f (x) |
|
|
|
f (u)e |
du |
|
e |
||||
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
внесём экспоненту из внешнего интеграла во внутренний.
x |
d |
|
Тогда:
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
i ( x u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
f (u)e |
du |
|
d |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Преобразуем экспоненту по формуле Эйлера. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
f (u) cos( (x u)) if (u) sin( |
(x u))du |
|
d |
||||||||
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (u) cos( (x u))du |
|
d |
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (u) sin( (x u))du |
|
d |
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Но во 2-м интеграле функция sin нечётна по переменной , а
интеграл по всей оси , следовательно, он равен 0, и в итоге остаётся
выражение:
f (x) |
1 |
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
(u) cos(x
u)du d
.
В то же время, функция cos чётна по переменной , т.е. можно записать интеграл только по правой полуоси и удвоить его:
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
f (u) cos(x u)du |
|
d |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
|
|
Далее заметим, что косинус разности преобразуется по формуле: cos(a b) cos a cos b sin a sin b .
23

|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
( f (u) cos(x) cos(u) |
f (u) sin( x) sin( u))du |
|
d |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
|
|
=
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
( f (u) cos( u))du |
|
cos( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( f (u) sin( u))du sin( x) |
d |
|
|
|
|
.
Таким образом, мы представили в виде:
f (x) (a( ) cos x b( ) sin x)d где коэффициенты:
0
a( ) |
1 |
|
|
||
|
|
|
|
f (u) cos udu |
|
|
,
b() |
1 |
|
|
||
|
|
|
|
f |
|
|
(u) sin udu
.
Получился вид интеграла Фурье, очень похожий на тригонометрический ряд Фурье, с тем отличием, что частота здесь не дискретна, а непрерывна. Это действительная форма интеграла Фурье.
то
Если ввести в рассмотрение величину A() |
a |
2 |
() b |
2 |
() , |
|
|
||||
a( ) A( ) cos( ) , b( ) A( ) sin ( ) . Можно представить |
себе эти величины как 2 катета и гипотенузу прямоугольного
треугольника.
24

|
|
|
|
|
|
Тогда интеграл |
f (x) |
|
(a( ) cos x b( ) sin x)d |
||
|
|||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
A( ) cos( ) cos x sin ( ) sin x d |
|||
виде f (x) |
|
||||
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) A( ) cos(x ( ))d |
||
|
|
|
|
|
0 |
запишется в
Здесь A(
интеграла
) - амплитуда,
Фурье.
( )
- фаза. Это гармонический вид
Свойства преобразования Фурье.
Перечислим несколько основных свойств.
Свойство 1. Линейность.
Ф af (x) bg(x)
aF( )
bG( )
.
Доказательство. Следует из линейности интеграла.
Ф af
a 2
(x) |
|
|
|
|
f ( |
|
|
bg(x) |
|
x)e |
i x |
|
=
dx
1 |
|
|
|
|
(af (x) bg |
||||
2 |
||||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
b |
|
i |
|
|
g(x)e |
|||
2 |
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
(x)) |
|
x |
dx |
|
e |
i |
|
=
x |
dx |
= |
|
aF ( ) bG( ) .
Свойство 2. Свойство подобия. Ф f (ax) |
1 |
|
|
|
F |
. |
|
|
|||
|
a |
a |
25

Доказательство.
Ф f (ax)
=
1 2
|
|
|
f (ax)e |
|
|
i
x |
dx |
|
. Нужно получить
такой вид, в котором под знаком функции одна переменная. Поэтому
введём замену
t
ax
, тогда
dx
dt a
. Если
a 0
то
t ( , )
.
|
|
|
|
|
|
i t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
f (t)e |
|
|
1 |
dt = |
1 |
|
f (t)e |
i a t dt = |
|
Тогда |
|
|
a |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
a |
a 2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 a
F a
.
А если a 0, то t ( , ) , и тогда, чтоб вернуть обратно правильный порядок (по возрастанию переменной) надо будет добавить лишний минус.
1 |
|
|
|
|
f (t)e |
||
2 |
|||
|
|
||
|
|
|
i t |
1 |
|
|
a |
dt |
|||
|
|
|||
|
|
a |
||
|
|
|
=
|
1 |
|
|
|
i t |
|
|
|
|
|
|||
|
|
f (t)e |
a |
dt |
||
|
|
|
||||
a |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
=F .
a a
Если a 0, то есть минус, если a 0 то нет. В итоге этот
коэффициент в любом случае положителен, и можно записать одним
способом: |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
F |
|
. |
|
|
|
|
||||
|
a |
a |
|
|
|
|
|||||
Свойство 3. |
Сдвиг по аргументу x . |
||||||||||
Доказательство. Ф f (x a) = |
1 |
|
|||||||||
|
|||||||||||
2 |
|||||||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
i (t a) dt |
|
|||
t x a , тогда |
|
|
f (t)e |
= |
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф f (x a) e
f (x a)e |
i x |
dx |
||||
|
||||||
1 |
|
|
|
|
||
|
f (t)e i |
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i a F ( )
. Замена
t e i a dt =
26

e |
i a |
1 |
|
2 |
|
|
|
Свойство
|
|
i t |
|
|
|
|
f (t)e |
dt |
= |
||
|
|||||
|
|
||||
|
|
|
|
|
4. Сдвиг по .
e |
i a |
F ( ) |
|
Ф[e |
iax |
f |
|
.
(x)] F ( a)
Доказательство. |
F ( |
|||||
1 |
|
|
i x |
|
|
|
|
f (x)e |
e |
iax |
dx |
||
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a
=
) =
1 2
1 |
|
|
||
|
f |
|||
2 |
||||
|
|
|||
|
|
|
||
|
e |
|
f |
|
|
iax |
|||
|
|
|
||
|
|
|
(x)e |
i( a) |
x |
||
|
|
|
|
|
(x) e |
i x |
dx |
||
|
dx
=
=
Ф[e |
iax |
|
f
(x)]
.
Свойство 5. Дифференцирование по |
x |
. Если |
f (x) непрерывна на |
|||||||||||||||||||||||||||||||
оси, и |
lim |
f (x) 0 |
то |
Ф f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(x) i F( ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. |
|
|
|
= |
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
dx . Здесь можно |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Ф f (x) |
|
2 |
|
|
(x)e |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
применить интегрирование по частям, принимая |
v |
|
|
|
f |
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u e i x |
|
|
|
v |
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u i e |
i x |
v |
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
i x |
|
|
1 |
|
|
|
i x |
|
|
|
|
|
|
|
|
i x |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
dx |
= |
|
|
f (x)e |
|
|
i |
f (x)e |
dx |
|
= |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
f (x)e |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i x |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
i x |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)e |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
(0 0) i f (x)e |
|
|
|
dx = |
i |
|
|
2 |
|
|
|
|
dx = i F ( ) . |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27

Свойство 6. Дифференцирование по
.
Ф ixf (x)
F ( )
.
Доказательство. Применим обычное дифференцирование по параметру, изученное ранее в главе «интегралы от параметра».
F (
1 2
) = |
|
|
|
|
f |
|
|
1 |
|
|
f (x)e i x |
|
dx |
||||
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x)( ix)e |
i x |
dx |
= |
|
1 |
||||
|
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
|
f (x) e |
i |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
i x |
|
|
|
( ixf (x))e |
dx |
||||||
|
||||||||
|
|
|
|
|
x dx =
= Ф ixf
(
x)
.
Некоторые другие свойства выведем на практике в качестве задач.
Синус-преобразование и косинус-преобразование Фурье.
Пусть функция в интеграле Фурье чётная. Тогда в записи
|
|
|
|
|
f (x) (a( |
||||
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
a( ) |
|
f |
||
|
||||
|
|
|
||
|
|
|
) cos x b(
(u) cos udu ,
) sin x)
b()
d |
, где |
||
1 |
|
|
|
|
f (u) sin udu |
||
|
|||
|
|||
|
.
второе слагаемое равно 0, так как коэффициент b
произведение чётной f и нечётной функции sin.
() содержит
То есть, в
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
( f (u) cos( u))du |
|
cos( x) |
|
|
( f (u) sin( u))du |
|
sin( x) |
|
d |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
остаётся только 1-е слагаемое: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
( f (u) cos( u))du cos( x)d , |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28

но ведь при этом интеграла по всей
f (u)
оси
cos(u) чётная функция, и можно вместо записать удвоенный интеграл по полуоси:
f (x)
2
|
|
|
|
|
( f |
|
|
|
0 |
0 |
|
(u) cos(u))du cos(x)d
.
Аналогично, если функция |
|
f (x) нечётная, то исчезает 1-е слагаемое, |
||||||
остаётся: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
( f (u) sin( u))du |
|
sin( x)d |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
Если функция |
f (x) задана только на правой полуоси, то можно |
образовать её продолжение на всю ось двумя способами: чётное или нечётное продолжение. И получится то одна, то другая из формул,
представленных выше.
Если в этих формулах тоже распределить равномерно коэффициент между двумя частями двойного интеграла, то:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|||||||||
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
( f (u) cos( u))du cos( x)d |
|||||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
2 |
||||||||||
f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
( f (u) sin( u))du sin( x)d |
||||||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
Внутренние интегралы, которые здесь получаются, называются:
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
1) косинус-преобразованием Фурье: Fс ( ) |
|
f (u) cos( u)du , |
|||
|
|||||
|
|
0 |
29

2) синус-преобразованием Фурье:
|
|
2 |
|
s |
() |
|
|
F |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
f
(u) sin( u)du
.
Для чётной функции её преобразование Фурье совпадает с косинус-
преобразованием, а для нечётной - с синус-преобразованием. А для функции, заданной только на полуоси, можно построить как синус-
так и косинус-преобразование Фурье.
ЛЕКЦИЯ 3. 12.03.2019
Глава 3. Преобразование Лапласа.
§ 1. Определения и примеры.
Определение. Функция f (t) называется оригиналом, если:
1) |
f (t) 0 |
при t ( ,0) . |
|||
2) |
f (t) Me |
st |
, s |
называется порядком роста. |
|
|
3) функция имеет не более конечного числа разрывов, причём они устранимые или 1-го рода, но не 2-го рода.
Объяснение, почему невозможны разрывы 2 рода.
возрастание к |
|
в окрестности точки быстрее, чем |
|
бы условие на порядок роста.
В этом случае e st , нарушалось
30