Дополнительные главы математики
..pdfТомский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
Приходовский М.А.
Дополнительные главы математики Курс практических занятий (Семестр 4)
Учебное пособие
для специальности 09.03.01
Томск
ТУСУР
2019
Электронное учебное пособие составлено по материалам практических занятий, проведённых на ФСУ в группах 437-1,2,3 весной 2019 года.
Охвачены следующие темы. Интегралы, зависящие от параметра. Интеграл и преобразование Фурье. Преобразование Лапласа.
2
Оглавление по темам |
|
ГЛАВА 1. Интегралы, зависящие от параметра .................................. |
4 |
1.1. Вычисление интегралов, зависящих от параметра...................... |
4 |
1.2. Формула Лейбница и её применение.......................................... |
14 |
ГЛАВА 2. Интеграл Фурье и преобразование Фурье....................... |
19 |
2.1. Вычисление интеграла Фурье и преобразования Фурье............ |
19 |
2.2. Синус-преобразование и косинус-преобразование Фурье......... |
32 |
ГЛАВА 3. Преобразование Лапласа (операционное исчисление).... |
44 |
3.1. Нахождение оригинала и изображения......................................... |
44 |
3.2. Решение дифференциальных уравнений с помощью |
|
преобразования Лапласа......................................................................... |
67 |
3.2. Решение интегральных уравнений с помощью преобразования |
|
Лапласа...................................................................................................... |
83 |
3
ГЛАВА 1. Интегралы, зависящие от параметра
1.1. Вычисление интегралов, зависящих от параметра
Задача 1. Вычислить А).
Решение.
I ( y)
1 |
|
|
xy |
2 |
dx |
|
||
0 |
|
|
. Б)
I ( y)
y2
xy2 dx
y
.
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
А). I ( y) |
|
xy |
2 |
dx |
= |
|
y |
2 |
|
, формула Ньютона-Лейбница |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
применяется здесь по переменной |
|
x , получим |
1 |
y |
2 |
0 = |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
( y 2 )2 |
|
y 2 |
y 2 = y 6 y 4 |
||||||||||||
Б) I ( y) |
|
xy2 dx |
= |
|
y 2 |
|
|
= |
y 2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ. А) |
|
|
y 2 |
. Б) |
|
y 6 |
|
y 4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задача 2. |
|
Вычислить |
|
I ( y) |
xe |
x |
y |
|
dx . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
2 |
.
.
0
Решение. В данном случае вовсе не требуется интегрирование по
частям, ведь в степени экспоненты 2-я степень от |
x , а другом |
|||||||
множителе есть 1-я степень можно подвести под знак |
||||||||
дифференциала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
I ( y) xex2 y2 dx = |
e x2 y2 2xdx = |
e y2 x2 d (x 2 ) |
= |
e y2t dt |
||||
2 |
2 |
2 |
||||||
0 |
0 |
0 |
|
0 |
||||
|
|
|
|
4
Обратите внимание, что при замене t x |
2 |
|
меняется, хотя для какого-нибудь другого изменились.
интервал (0,1) не интервала границы бы
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
e |
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|||||
|
y |
dt |
= |
|
|
|
|
e |
y |
||||
2 |
|
|
2 y |
2 |
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
y |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ. |
|
|
. |
|
|
|
|||||||
|
2 y |
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 3. Вычислить
=
1
0
e |
y |
2 |
|
|
|||
|
|
||
|
2 y |
2 |
|
|
|
x |
y |
ln |
3 |
|
|
1 |
. |
|
xdx
.
Решение. Интегрирование по частям здесь не упрощает интеграл. Но может помочь дифференцирование или интегрирование по параметру.
|
|
y |
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что (x |
|
) y |
|
ln x (производная по y здесь считается, как |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
x |
y |
|
2 |
|
от показательной, а не степенной функции). Тогда (x |
|
) yy |
|
ln |
|
x , |
|||||||
(x y ) |
x y ln 3 |
x . Таким образом, внутри того интеграла, который |
|||||||||||
yyy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нам надо найти, 3-я производная по параметру от x y . Тогда то, что
нам надо найти, можно обозначить так:
1 |
|
ln |
|
I ( y) x |
y |
3 |
|
|
|
||
0 |
|
|
|
xdx
. Можно
воспользоваться формулой Лейбница для случая постоянных границ и
1
сначала найти I ( y) x y dx , а затем полученный результат
0
продифференцировать 3 раза по y .
5
I ( y
т.е.
|
1 |
|
|
|
|
x |
y 1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
) |
|
x |
y |
dx |
= |
|
|
= |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
y |
1 |
|
y 1 |
|||||
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
действия как со степенной,
здесь интегрируется по переменной
а не показательной функцией.
I ( y) |
1 |
I ( y) |
1 |
|
I ( y) |
2 |
|
|
y 1 |
|
|
|
|
||||
( y 1) |
2 |
( y 1) |
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
x
,
I ( y)
Ответ.
Задача
6 |
|
. |
|
( y 1) |
4 |
||
|
|||
|
|
||
6 |
|
. |
|
( y 1) |
4 |
||
|
|||
|
|
4. Вычислить
1 |
y |
b |
y |
a |
|
|
dy |
||
|
ln y |
|||
0 |
|
|
||
|
|
|
|
при
b a
0
.
Решение. Воспользуемся переходом к двойному интегралу и сменой порядка интегрирования в нём. Заметим, что выражение внутри интеграла напоминает результат применения формулы Ньютона-
Лейбница в границах от a до b . Его можно переписать в виде:
1 |
y |
b |
y |
a |
|
1 |
y |
x |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
dy |
= |
|
|
|
|
|
|
dy |
|||
|
ln y |
|
ln y |
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
a |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь надо установить, первообразная от какой функции там
присутствует. Заметим, что |
( y x ) |
y x |
ln y |
(производная по |
x |
в |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
данном случае, как |
от показательной функции). |
А первообразная |
|||||||||||||||
|
y |
x |
|
1 |
|
y |
x |
b |
|
1 |
b |
|
|
|
|
|
|
тогда имеет вид |
|
|
. Значит, |
|
|
|
|
dy |
= y |
x |
dx dy . |
|
|
||||
|
|
|
ln y |
|
|
|
|
||||||||||
|
ln y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
a |
|
0 |
a |
|
|
|
|
|
6
Теперь получили двойной интеграл по прямоугольной области.
Сменим порядок интегрирования, чтобы во внутреннем интеграле было действие по переменной y . Это удобнее в данном случае тем,
что в таком случае сначала действие происходит с данной функцией как со степенной, а не показательной.
1 b |
|
|
b 1 |
|
|
|
|
|
b |
y |
x |
|
1 |
||
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
|
dx dy = |
y |
|
dy |
dx |
= |
|
|
|
|
|
|
||
0 a |
|
|
a 0 |
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ln b 1 ln a 1 = ln |
b 1 |
|
|
b 1 |
|
||||||||||
a 1 |
= ln |
a 1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
b 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ. ln |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
a 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Задача 5. Вычислить |
|
|
|
|
|
dx . |
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
y |
x |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
1 |
|
dx |
= |
|
||
x 1 |
||||
|
|
|
||
|
|
a |
|
|
|
|
|
(учитывая b
dx
a
= ln x 1 |
b |
|
a |
||
|
||
0). |
|
=
Решение.
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
dx |
|
|
2 |
|
||
1 |
y |
x |
2 |
|
|
|
= arcsin
x |
|
|
|
|
|
|
y |
1
1
= arcsin
|
1 |
|
|
|
|
|
|
arcsin |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
1 y
, что
из-за нечётности арксинуса приводит к
2arcsin
1 y
.
Область определения этой функции: y ( , 1] [1, ) .
Ответ.
2arcsin
1 y
.
7
Задача 6. Вычислить
I ( y)
2y
xydx
. Вычислить производную
I ( y)
y
двумя способами: без формулы Лейбница и по формуле Лейбница.
|
|
|
|
|
2 y |
|
|
|
x |
2 |
y |
2 y |
|
(2 y) |
2 |
y |
|
y |
2 |
y |
|
3 y |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Решение. |
I ( y) |
xydx = |
|
|
= |
|
|
|
= |
. |
|||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3y3 |
|
|
9 y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I ( y) |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b( y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
I ( y) |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
f (x, y)dx b ( y) f (b( y), y) a ( y) f (a( y), y) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
a( y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
x |
2 |
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
||
= |
(xy) y dx 2 (2 y) y 1 y y |
= |
xdx 4 y |
y |
= |
|
|
|
3y |
||||||||||||||
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 y 2 y 2 |
3y 2 |
|
3y 2 |
|
6 |
y |
2 |
|
9 y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
. Результаты совпадают. |
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
Замечание. Во многих случаях можно обойтись без формулы Лейбница, однако она всё же бывает очень необходима в тех случаях,
когда сам исходный интеграл чрезвычайно сложный, а интеграл с производной по параметру оказывается проще.
Ответ. |
I ( y) |
3y3 |
, |
I ( y) |
9 y 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Задача 7. Вычислить I ( y) |
|
|
|
|
dx . |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
x |
2 |
y |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8
Решение. Способ 1. Без вычетов.
I ( y)
При
y
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
x |
2 |
y |
2 |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
: |
|
|
|
=
1 |
|
|
arctg |
y |
|
|
.
1 |
x |
|
|
arctg |
|
y |
|
|
y |
При y 0 :
= |
1 |
arctg( ) arctg( ) |
|
y |
|||
|
|
=
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
y |
|
2 |
=
y
.
1 |
x |
|
|
arctg |
|
y |
|
|
y |
= |
1 |
arctg( ) arctg( ) |
|
y |
|||
|
|
=
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
|
2 |
|
2 |
|
=
y
.
При y 0
четверти,а
значения тоже больше нуля, то есть график в 1-й и 2-й
не в 1-й и 3-й как гипербола. Можно записать эту функцию
таким образом:
I ( y)
y
.
Способ 2. С помощью вычетов.
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
I ( y) |
|
|
|
|
|
dx |
||
x |
2 |
y |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
. При |
|||
(z iy)(z iy) |
||||||||
|
|
|
полуплоскости, это
|
1 |
|
|
. Рассмотрим функцию f (z) |
|
= |
|
z 2 y 2 |
|||
y 0 |
один полюс 1-го порядка в верхней |
||
z iy |
. При y 0 наоборот, z iy . |
|
При y 0 :
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
I ( y) |
|
|
|
dx = 2 i Re s |
= |
||
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
y |
2 |
(z iy)(z iy) |
|||
x |
|
|
z iy |
|
9
2 i |
1 |
= |
2 |
|
z iy |
||||
|
z iy |
|
||
|
|
|
||
Аналогично, При |
y |
0
1 |
= |
|
. |
|
2iy |
y |
|||
|
|
получилось бы
y
.
Ответ.
I ( y)
y
.
Задача 8. Вычислить
I ( y)
0
ye |
yx |
dx |
|
.
Решение. Здесь не нужно интегрирование по частям, так как зависимость от x только в одном, а не в двух множителях.
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
I ( y) |
|
ye yx dx = |
|
= e |
|||||
|
|
|
|
||||||
|
y |
y |
e yx |
|
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Но это получается только при |
y 0 . |
||||||||
было бы e |
|
. Область сходимости y |
|||||||
|
yx |
|
= (e |
|
e |
|
||||
|
0 |
|
||
|
|
|
|
В другом случае,
(0, ) .
0 |
) |
= (0 1) |
=1. |
||
|
|||||
вместо e |
|
там |
|||
|
Ответ.
I ( y)
1
, существует при
y
0
.
Задача 9. Вычислить I ( y) xe yx dx .
0
Решение. В отличие от прошлой задачи, здесь нужно интегрирование
по частям.
10