
Математика. Дополнительные главы
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Докажем, что ряды |
|
|
|
n |
|
|
и |
|
|
|
n |
|
|
сходятся. Действитель- |
|||||||||||||||||
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
B2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
но, из неравенства A B |
|
0 |
|
следует оценка |
AB |
|
|
|
|
. |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A a |
, B |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Положив в этом неравенстве |
получаем оценку |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
n |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
an |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
a 2 |
|
|
|
из которой следует сходимость ряда |
|
an |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
n |
|
2 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
n |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так как ряд |
|
a 2 сходится в силу условия замкнутости для |
n 1
|
b |
|
1 |
|
n |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
n |
|
|
|
2 |
|
|||
функции f (x) . Аналогично |
|
|
|
b |
2 |
|
|
, откуда |
|
n |
2 |
n |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сходимость ряда |
|
|
n |
|
. Следовательно, из |
a |
n |
|
|
|||||||||||||||||
n |
|
n |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
n 1 |
|
|
l |
|
a |
|
, n 1,2,... , |
|
|
|
|||||||||||||||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
получаем, что ряд f (x) |
|
|
|
|
|
an |
|
|
|
bn |
|
сходится, а |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следует
b ,
n
поэтому
ряд Фурье функции f (x) сходится равномерно. Теорема дока-
зана.
Из доказанной теоремы следует оценка скорости сходимости к нулю коэффициентов an , bn . Точнее, имеет место следующий
результат. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следствие 1. Пусть функция |
f (x) |
непрерывна на [l,l] и |
||||||||
кусочно дифференцируема на |
[l,l] . |
Пусть, |
кроме |
того, |
||||||
f ( l) f (l) . Тогда lim ann 0 , |
lim bnn 0 . |
|
|
|
|
|
||||
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
2 , |
|
2 сходится в |
||||
Доказательство. Так как ряды |
|
a |
|
b |
||||||
|
|
n 1 |
|
|
|
n 1 |
|
|
a 2 |
|
силу условия замкнутости для функции |
|
f (x) , то |
lim |
0 и |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
81

|
lim b 2 |
|
|
0 |
по необходимому признаку сходимости. Следова- |
|||||||||||||||||||||||||||
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
тельно, |
|
|
lim a |
0 |
и |
|
|
lim b 0 . Умножая обе части равенств |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
n |
n |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a |
|
|
|
l |
|
|
b |
|
, |
|
|
b |
|
|
|
l |
|
|
a |
|
, |
n 1,2,... на n получаем требуемое. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
n |
|
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Следствие доказано. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
Следствие 2. Пусть периодическая с периодом 2l функция |
||||||||||||||||||||||||||||
|
f (x) |
непрерывна вместе с производными до порядка m вклю- |
||||||||||||||||||||||||||||||
чительно, а |
m 1 -я производная кусочно непрерывна. Тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
lim annm 1 0 , |
|
lim bnnm 1 0 и ряды |
|
an |
|
|
|
bn |
|
nk , |
k 1,2,...,m |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
сходятся. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Доказательство. |
|
|
Нетрудно показать, что если |
f (x) перио- |
||||||||||||||||||||||||
дическая с периодом 2l функция, то и все её производные, если |
они существуют, |
тоже периодические с периодом 2l функции. |
|||
В |
силу |
периодичности |
f (k ) ( l) f (k ) ( l 2l) f (k ) (l) , |
|
k 1,2,...,m . |
Так |
как по условию f (m) (x) непрерывна, а |
f (m 1) (x)
a(m 1)
nn
n 1
кусочно
|
(m 1) |
|
, |
bn |
|
n |
||
n 1 |
||
|
непрерывна, то по следствию 1, ряды
сходятся и lim a(m)n 0 , |
lim b(m)n 0 . Да- |
||
n |
n |
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
лее, ряды |
|
an(m) |
, |
|
bn(m) |
|
сходятся и |
lim an(m 1)n2 |
0 , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
||
|
n 1 |
n 1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lim bn(m 1)n2 |
0 . Продолжая, |
получаем, что |
ряды |
|
an |
|
nm , |
||||||
|
|
||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
bn |
|
nm |
|
|
|
сходятся, |
||||
|
|
|
|
|
||||||||
n 1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
an |
|
|
|
bn |
|
nk , |
||||
|
|
|
|
|||||||||
n 1 |
|
|
|
|
lim a(m m)nm 1 |
lim a n |
||
n |
n |
n |
n |
|
|
Следствие доказано.
следовательно сходится и ряды
k 1,2,...,m . |
|
Кроме |
|
того |
|
m 1 0 , |
lim b(m m)nm 1 lim b nm 1 |
0 . |
|||
|
n |
n |
n |
n |
|
|
|
|
|
82
4. Интегральные преобразования
Пусть K(x, s, t) – функция переменных x, s, t , которые могут
быть многомерными. Пусть G Rn - некоторое множество, U (G) – подмножество множества ограниченных на G функций. Оператор A , определённый на U (G) и действующий по формуле ( Af )(s) K (x, s, f (x))dx назовём интегральным оператором
G
или интегральным преобразованием. Функцию K(x, s, t) назовём ядром интегрального преобразования. ИнтегралK (x, s, f (x))dx есть интеграл, зависящий от параметра и, сле-
G
довательно, его свойства такие, как предельный переход, непрерывность, дифференцируемость, интегрируемость по параметру, определяются свойствами подынтегральной функции (ядра интегрального преобразования). Мы будем рассматривать частный случай ядра K(x, s, t) K(x, s) t . Такие ядра называют мульти-
пликативными. В случае этого ядра справедлива теорема.
Теорема. Если U (G) |
- линейное пространство, то оператор |
( Af )(s) K (x, s) f (x)dx , |
определённый на этом пространстве, |
G |
|
линеен, то есть |
|
( A( f g))(s) ( Af )(s) ( Ag)(s) , ( A(f ))(s) ( Af )(s) .
Доказательство очевидно из свойства линейности как собственных, так и несобственных интегралов.
Другие свойства интегральных преобразований зависят от ядра K(x, s) , размерности переменных x, s и области G .
Наиболее известны преобразования Фурье, синус преобразование Фурье, косинус преобразование Фурье и преобразование Лапласа.
83

4.1. Преобразование Фурье, интеграл Фурье, синус и косинус преобразования Фурье
Множество G |
есть |
|
числовая |
прямая, |
то есть |
||||||||||||
G R ( , ) , U (G) |
- совокупность абсолютно интегри- |
||||||||||||||||
руемых на ( , ) функций. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ядро преобразования |
Фурье |
равно |
K (x, s) |
1 |
|
e isx . |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Преобразование Фурье имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(s) f (x) s |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
f (x)e isxdx . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция (s) |
называется также спектральной функцией |
||||||||||||||||
или спектральной плотностью, |
|
|
(s) |
|
называется амплитудным |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
спектром, arg (s) называется фазовым спектром. |
|
|
|
|
|||||||||||||
Обратное преобразование Фурье имеет вид |
|
|
|
|
|||||||||||||
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
(s)eisxds . |
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя в выражение для обратного преобразования Фурье функцию (s) (результат прямого преобразования Фурье),
получаем конструкцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x |
1 |
|
|
|
|
|
ds |
1 |
|
|
|
|
|
|
f t e |
|
dt e |
isx |
|
|
f t e |
|
dt ds , |
||
|
|
|
|
ist |
|
|
|
|
|
|
is( x t ) |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
которая называется интегралом Фурье. Это аналог ряда Фурье.
Имеет место следующий результат. |
|
Теорема. Если f x |
абсолютно интегрируемая на |
( , ) , кусочно-непрерывная и ограниченная или кусочно-
гладкая на каждом конечном отрезке функция, то |
|
|||||||
|
f x 0 f x 0 |
|
1 |
f t e |
|
|
||
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
is( x t ) |
dt ds . |
|||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
Заметим, что в точках непрерывности
84

f x 0 f x 0 |
f x . |
|
2 |
|
|
|
|
Свойства преобразования Фурье.
1. Линейность. Если (f )(s) (s) , (g)(s) ( p) , то ( ( f g))(s) (f )(s) (g)(s) (s) (s) , ( (f ))(s) (f )(s) (s)
или, что то же самое,
( ( f g))(s) ( f )(s) ( g)(s) (s) (s) .
Доказательство. В общем случае было доказано ранее. Непосредственно следует из определения преобразования Фурье и свойств интеграла. Действительно,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
( ( f g))(s) |
|
|
|
|
f (x) g(x) e isxdx |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
f (x)e isxdx |
|
g(x)e isxdx |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
( f )(s) ( g)(s) (s) (s) , |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||
( ( f ))(s) |
|
f (x)e isxdx |
|
|
f (x)e isxdx |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( f )(s) (s) .
2.Подобие. Если (f )(s) (s) , то
|
|
|
|
|
|
|
f ( x) (s) |
|
1 |
|
|
|
s |
. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Доказательство. Действительно, если 0 , то |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
f ( x) (s) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
f ( x)e isxdx |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 1 |
|
|
|
|
i |
s |
x |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
s |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ( x)e |
|
|
d x |
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
0 , |
|
|
то |
|
сделав |
замену |
|
|
t x |
|
имеем dt dx , |
||||||||||||||||||
lim t , lim |
t и тогда dx |
dt |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
||||||||
|
|
|
|
|
|
f ( x) (s) |
|
|
|
|
|
|
|
f (t)e i |
|
|
t dt |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
i |
s |
t |
|
|
|
|
|
1 |
|
s |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t)e |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Соединяя вместе, получаем требуемое. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
3. |
Запаздывание. Если (f )(s) (s) , то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x s e is (s) . |
|||||||||||||||||||||||||||||
Доказательство. Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
f x s |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x )e isxdx |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x )e is( x )dx |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x )e is( x )e is d (x ) e is (s) . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4. |
Дифференцирование |
функции. Если |
|
|
(f )(s) (s) , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
f (x) |
дифференцируема на всей числовой оси и f (x) бесконеч- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
но малая при x , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x s is f x s . |
||||||||||||||||||||||||||||
Доказательство. Действительно, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
f x s |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)e isxdx . |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Преобразуем интеграл |
|
|
|
|
|
f (x)e isxdx |
с помощью фор- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мулы интегрирования по частям с u e isx , |
dv f (x)dx . Тогда |
||||||||||
du ise isxdx , v f (x) и |
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
f (x)e isxdx f (x)e isx |
is |
|
|
|
f (x)e isxdx |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
is f x s , |
|
|
|
|
86

так как lim f (x)e isx 0 как произведение бесконечно малой
x
f(x) на ограниченную e isx .
5.Дифференцирование образа. Если (f )(s) (s) , то
f x s ixf x s .
Доказательство. |
Действительно, |
|
дифференцируя |
|
выраже- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ние (s) f (x) s |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f (x)e isxdx по параметру под зна- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ком интеграла, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
f x s |
|
|
|
|
|
|
( ix) f (x)e isxdx ixf x s . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6. Если (f )(s) (s) , то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
а) f x cos x (s) |
|
1 |
|
(s ) (s ; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
б) f x sin x (s) |
1 |
|
|
(s ) (s . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2i |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Доказательство. Действительно, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
f x cos x (s) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) cos xe isxdx |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ei x |
|
e i x |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
e isxdx |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
f (x)ei xe isxdx |
|
|
|
|
f (x)e i xe isxdx |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
f (x)e i(s ) xdx |
|
|
|
f (x)e i(s ) xdx |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 (s ) (s .
Аналогично, записывая sin x через формулу Эйлера, получаем справедливость б).
87

Часто рассматривают синус и косинус преобразования Фурье.
Для синус и косинус преобразований Фурье множество G также есть числовая прямая, то есть G R ( , ) , U (G) -
совокупность абсолютно интегрируемых на ( , ) функций.
Ядро |
|
синус |
преобразования |
Фурье |
равно |
||||||||||||||||||
K (x, s) |
|
1 |
|
|
|
sin sx . Синус преобразование Фурье имеет вид |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
(s) s f (x) s |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
s |
|
|
|
|
|
|
|
f (x)sin sxdx . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для нечётных функций синус преобразование Фурье имеет |
|||||||||||||||||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s (s) s f (x) s |
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f (x)sin sxdx |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||
Ядро |
|
косинус |
преобразования |
Фурье |
равно |
||||||||||||||||||
K (x, s) |
|
|
1 |
|
|
cos sx . |
Косинус |
|
преобразование Фурье |
имеет |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
2 |
||||||||||||||||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
(s) c f (x) s |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
c |
|
|
|
|
|
|
f (x) cos sxdx . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для чётных функций косинус преобразование Фурье имеет |
|||||||||||||||||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
(s) c f (x) s |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
c |
|
f (x) cos sxdx |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
4.2. Преобразование Лапласа
Пусть f (t) - комплекснозначная, кусочно непрерывная (то
есть на каждом ограниченном отрезке числовой прямой имеет не более чем конечное число точек разрыва 1-го рода) на полу-
88

интервале [0, ) , функция. Рассмотрим интеграл f (t)e rt dt .
0
Если при некотором r0 этот интеграл абсолютно сходится, то он
абсолютно сходится и при любом r таком, |
что |
Re r Re r0 . |
|||
Наименьшее действительное r0 |
такое, что |
для |
всякого |
r с |
|
|
|
|
|
|
|
Re r r0 , |
интеграл f (t)e rt dt |
абсолютно |
сходится, а |
при |
|
|
0 |
|
|
|
|
Re r r0 |
абсолютно расходится, называется показателем роста |
||||
функции |
f (t) . Если показатель роста r0 , то говорят, |
что |
функция имеет ограниченный рост. Примером функции ограниченного роста служит функция такая, что f (t) Mer0t .
Комплекснозначную функцию f (t) заданную на интервале ( ,) назовём оригиналом, если она обладает свойствами
1)f (t) 0 для всех t ( ,0) ;
2)f (t) кусочно непрерывна, то есть на каждом ограничен-
ном отрезке числовой прямой имеет не более чем конечное число точек разрыва 1-го рода;
3) f (t) ограниченного роста.
Заметим, что любую кусочно непрерывную функцию ограниченного роста можно сделать оригиналом, если умножить её
0,если t 0, |
|
|
|
на функцию h(t) |
1,если t 0 |
. Функцию h(t) |
называют еди- |
|
|
|
ничной или функцией Хэвисайда. С учётом сделанного замечания кусочно непрерывные функции ограниченного роста будем считать оригиналами.
Ядро преобразования Лапласа равно e px . Преобразование Лапласа определяется для оригиналов и имеет вид
F p L f t p f t e pt dt .
0
89
Функцию F ( p) комплексного переменного p называют изображением функции f (t) .
Свойства преобразования Лапласа.
1. Линейность. Если (Lf )( p) F ( p) , (Lg)( p) G( p) , то
(L( f g))( p) (Lf )( p) (Lg)( p) F ( p) G( p) , (L(f ))( p) (Lf )( p) F ( p) .
Доказательство. В общем случае было доказано ранее. Непосредственно следует из определения преобразования Лапласа и свойств интеграла. Действительно,
|
|
|
|
|
|
(L( f g))( p) f t g t e pt dt |
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t e pt dt g t e pt dt (Lf )( p) (Lg)( p) F ( p) G( p) . |
|||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(L( f ))( p) |
f t e pt dt f t e pt dt (Lf )( p) F ( p) . |
||||
0 |
0 |
|
|
|
|
2. Подобие. Если (Lf )( p) F ( p) , то |
|
|
|||
|
L f t p |
1 |
p |
||
|
|
F |
|
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Доказательство. Действительно
|
1 |
|
p |
|
|
L f t p f t e pt dt |
f t e |
|
( t )d ( t) |
||
|
|||||
|
|||||
0 |
0 |
|
|
3. Запаздывания. Если (Lf )( p) F ( p) , то
L f t p e p L( f (t))( p) e p F(
1 |
|
p |
|
|
F |
|
. |
|
|
||
|
|
p)
Доказательство. Действительно
|
|
L f t p f t e pt dt f t e p(t )dt |
|
0 |
0 |
f t e p(t )e p dt e p L( f (t))( p) e p F ( p) .
0
4. Смещения. Если (Lf )( p) F ( p) , то
90