Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика. Дополнительные главы

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
1.56 Mб
Скачать

Функции обратные к тригонометрическим и гиперболическим.

 

1

 

1

Функция Жуковского w

 

z

 

.

 

 

 

2

 

z

1.3.7. Решить уравнение cos z 2 ;

 

eiz e iz

Так как cos z 2 , то

 

2 . Следовательно,

2

 

 

eiz e iz 4 . Умножая обе части равенства на eiz получаем

ei 2 z 4eiz 1 0 . Это квадратное уравнение относительно eiz . Решая его получаем eiz 2 3 или eiz 2 3 .

Из первого соотношения получаем

iz Ln(2 3) ln 2 3 i(arg(2 3) 2k )

ln 2 3 2k i . Поэтому z 2k i ln 2 3 .

Из второго соотношения имеем

iz Ln(2 3) ln 2 3 i(arg(2 3) 2k )

ln 2 3 2k i . Поэтому z 2k i ln 2 3 .

1.4. Предел функции комплексного переменного, непрерывность

Отметим, что понятие предела функции комплексного переменного совпадает с понятием предела функции действительного переменного и вводится так же.

Понятие непрерывности также совпадает с понятием непрерывности функции действительного переменного.

Отметим, что z есть длина радиус-вектора точки z , которая равна расстоянию от точки z до начала координат, следова-

 

 

 

z1 z0

 

есть расстояние между точками z1 и z0 . Множе-

тельно,

 

ства

 

на

комплексной плоскости заданные соотношениями

 

z z0

 

R ,

 

z z0

 

R есть соответственно окружность радиуса

 

 

 

 

11

R с центром в точке z0 и внутренность круга радиуса R с центром в точке z0 .

Определение 1. Окрестностью конечной точки z0 на комплексной плоскости назовем любое множество, содержащее некоторый круг z z0 R .

Окрестность точки z0 будем обозначать U (z0 ) .

Определение 2. Окрестностью бесконечно удаленной точкив C (обозначаемой U ( ) ) назовем внешность некоторого

круга, т.е. множество точек, не принадлежащих этому кругу. Симметричной окрестностью точки назовем внешность симметричного относительно начала координат круга.

 

Определение

1. Число

 

A Bi С

называется пределом

функции

f

при z , стремящемся к z0

(z z0 ) , если для всякой

окрестности

 

 

U ( A Bi)

точки

A Bi

существует

проколотая

окрестность V П (z0 ) точки

z0

такая,

что для всякой точки z ,

принадлежащей V П (z

0

)

( z V П (z

0

)) , имеет место включение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z) U (A Bi)

( f (V П (z

0

)) U (A Bi)) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 3. Число A Bi называется пределом функции

 

f при z z0 ( A Bi lim

f (z) ),

если для всякого 0 суще-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ствует

0

такое,

 

что

из

 

 

выполнения

неравенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

z z0

 

 

следует

 

 

 

справедливость

неравенства

 

f (z) (A Bi)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 0 0 : 0

z z0

 

f (z) (A Bi)

).

 

 

Определение 1. Функция

f

называется непрерывной в точке

 

z0 , если

f определена в этой точке и lim

f (z) f (z0 ) . Функ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

ция, непрерывная в каждой точке некоторой области, называется непрерывной в этой области.

Вспоминая определение предела с помощью окрестностей и неравенств, определение непрерывности функции в точке можно записать в следующем виде.

12

Определение 2. Функция f называется непрерывной в точке

z0 , если f

определена в этой точке и для всякой окрестности

U ( f (z0 )) точки

f (z0 ) существует окрестность V (z0 ) точки z0

такая, что

для

всех z V (z0 ) имеет место включение

f (z) U ( f (z0 )) , или, что то же самое, если для всякой окрест-

ности U ( f (z0 ))

точки f (z0 ) множество решений включения

f (z) U ( f (z0 ))

или некоторая его часть содержит окрестность

точки z0 .

На языке неравенств это же определение для комплекснозначной функции одной комплексной переменной имеет следующий вид.

Определение 3. Функция f называется непрерывной в точке z0 , если она определена в этой точке и для всякого 0 существует 0 такое, что для всех z , удовлетворяющих неравенству z z0 , выполнено неравенство f (z) f (z0 ) , или, что то же самое, если для всякого 0 множество решений неравенства f (z) f (z0 ) или некоторая его часть содержит окрестность точки z0 .

Величину z z z0 называют приращением аргумента, аf f (z) f (z0 ) - приращением функции при переходе из точки z0 в точку z .

Определение 3 может быть сформулировано и на языке приращений.

Определение 4. Функция f называется непрерывной в точке z0 , если она определена в этой точке и из условия z 0 сле-

 

0 .

дует, что

f

 

 

 

Отметим некоторые результаты, связанные с понятием предела и непрерывности функции комплексного переменного.

Теорема 1.4.1. Для того, чтобы комплексное число

A Bi

было пределом функции f при z , стремящемся к z0 ,

необхо-

димо и достаточно, чтобы

 

13

lim

Re f (z)

lim

u(x, y) A ,

( x, y) ( x0 , y0 )

 

 

( x, y) ( x0 , y0 )

 

lim

Im f (z)

lim

v(x, y) B .

( x, y) ( x0 , y0 )

 

 

( x, y) ( x0 , y0 )

 

Теорема 1.4.2. Для того, чтобы функция f была непрерыв-

на в точке z0 x0 iy0 ,

необходимо и достаточно, чтобы функ-

ции Re f (z) u(x, y)

и

Im f (z) v(x, y) были непрерывны в

точке (x0 , y0 ) .

Аналогичные результаты с некоторыми поправками имеют место для модуля и аргумента функции f .

1.5. Голоморфные (аналитические) функции комплексного переменного, геометрический смысл модуля и аргумента производной

Пусть G и D – области на комплексной плоскости и f – отображение из G в D ( f :G D ). Говорят, что функция f дифференцируема в точке z0 G , если существует число A Bi такое, что приращение f (z) f (z0 ) функции f можно представить в виде

f (z) f (z0 ) A Bi (z z0 ) (z z0 )

для всех z из некоторой окрестности точки z0 , где бесконечно

малая функция

(z z0 )

имеет в точке

z0 более высокий по-

рядка малости,

чем z z

0

, то есть lim

(z z0 ) 0 . Если f

 

 

x x0

z z

 

 

 

 

 

 

 

0

дифференцируема в точке z0 , то, как и в случае функций дейст-

вительного переменного,

A Bi является производной функции

f

в точке и

f (z

 

) lim

f (z) f (z0 )

.

0

 

 

 

 

z z0

z z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Так же, как и для действительнозначной функции действительного переменного, справедлив следующий результат.

14

Теорема. Для того, чтобы функция f (z) u(x, y) iv(x, y) была дифференцируема в точке z0 x0 iy0 необходимо и дос-

таточно, чтобы она имела конечную производную в этой точке. Доказательство повторяет соответствующее доказательство

для действительнозначной функции действительного переменного.

Заметим, что для отображений из R2 в R2 существование производной не достаточно для дифференцируемости функции, нужно, чтобы производная существовала в некоторой окрестно-

сти точки и была непрерывна в этой точке.

 

Теорема (Коши-Риман).

Для того, чтобы

функция

f (z) u(x, y) iv(x, y) была

дифференцируема

в точке

z0 x0 iy0 необходимо и достаточно, чтобы выполнялись условия Коши-Римана

u(x, y)

 

v(x, y)

,

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y)

 

v(x, y)

.

 

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Если f

дифференцируема в точке z0 G ,

то приращение f (z) f (z0 )

функции f можно представить в

виде

f (z) f (z0 ) A Bi (z z0 ) (z z0 )

для всех z из некоторой окрестности точки z0 , где бесконечно малая функция (z z0 ) имеет в точке z0 более высокий порядка малости, чем z z0 . Вспоминая, что

f (z) f (z0 ) u(x, y) iv(x, y) u(x0 , y0 ) iv(x0 , y0 )u(x, y) u(x0 , y0 ) i v(x, y) v(x0 , y0 ) ,

z z0 (x iy) (x0 iy0 ) (x x0 ) i( y y0 ) ,

можем записать

15

f (z) f (z0 ) u(x, y) u(x0 , y0 ) i v(x, y) v(x0 , y0 )

 

 

u(x , y

 

 

)

(x x )

u(x , y )

( y y

 

 

 

(x x , y y

 

)

 

0

0

 

 

0

0

0

)

0

 

x

 

 

 

 

 

0

y

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

v(x , y

 

 

 

 

 

v(x , y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

(x x )

 

 

 

i (x x , y y

 

)

i

0

 

0

 

 

0

0

( y y )

0

 

x

 

 

 

 

 

0

y

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с одной стороны, и

f (z) f (z0 ) A Bi (z z0 ) (z z0 )

A Bi (x x0 ) i( y y0 ) (z z0 )

A(x x0 ) B( y y0 ) i B(x x0 ) A( y y0 ) Re i Im ,

с другой стороны. Сравнивая крайние части, получаем выполнимость условий Коши-Римана. Предполагая, что имеют место условия Коши-Римана и проделывая вычисления в обратном

порядке, получаем, что функция дифференцируема в точке z0 .

Заметим, что функцию f (z) u(x, y) iv(x, y)

формально

 

можно считать функцией переменных z и z , так как

x

z z

,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

z z

, и поэтому можем записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z

 

z z

z z

 

z z

 

 

f (z) u(x, y) iv(x, y) u

 

,

 

iv

 

,

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2i

 

2

 

2i

 

Рассматривая производную

f (z)

, приходим к выводу, что

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условие

f (z) 0

является эквивалентным

условиям

Коши-

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Римана.

То есть, функция f (z)

дифференцируема в точке

z0

тогда и только тогда, когда производная функции по комплекс-

но сопряженному аргументу равна нулю, то есть f (z) 0 .

z

Определение. Функция f называется голоморфной (аналитической) в точке z0 G , если f дифференцируема в точке z0

16

и в некоторой ее окрестности и производная f (z) непрерывна в

точке z0 .

Отметим некоторые свойства голоморфных (аналитических) функций:

1)Основные элементарные функции голоморфны (аналитические) в своей области определения.

2)Композиция (суперпозиция) и линейная комбинация конечного числа голоморфных (аналитических) функций является голоморфной функцией.

3)Произведение конечного числа аналитических (голоморфных) функций есть функция аналитическая (голоморфная).

4)Если знаменатель отличен от нуля, то отношение голоморфных (аналитических) функций есть функция голоморфная (аналитическая).

Геометрический смысл модуля и аргумента производной

Пусть функция f дифференцируема в точке

z0 . Тогда её

приращение

может

быть

записано

в

виде

f (z) f (z0 ) f (z0 )(z z0 ) (z z0 ) , где (z z0 ) есть бес-

конечно малая более высокого порядка малости, чем z z0 .

Это

соотношение

можно

переписать

в

виде

f (z) f (z0 )z f (z0 )z0 f (z0 )

(z z0 ) .

Положим

b f (z0 )z0 f (z0 ) .

Тогда f (z) f (z0 )z b (z z0 ) .

Срав-

нивая с линейной функцией w az b приходим к выводу, что

модуль производной

 

f (z0 )

 

 

есть коэффициент линейного рас-

 

 

тяжения при отображении

f в точке z0 , а аргумент произ-

водной arg f (z0 ) равен углу поворота при отображении f любого направления исходящего из точки z0 .

17

Гармонические функции. Гармоничность действительной и мнимой частей

аналитической (голоморфной) функции

Функция u(x, y) называется гармонической, если она удов-

летворяет уравнению Лапласа 2u(x, y) 2u(x, y) 0 . Пока-

x2 y2

жем, что действительная и мнимая части голоморфной (аналитической) функции являются гармоническими функциями.

Дифференцируя обе части первого условия Коши-Римана по по x , а второго условия по y , получаем

2u(x, y)

 

 

 

v(x, y)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

2u(x, y)

 

 

 

 

 

 

v(x, y)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

Складывая первый результат со вторым и учитывая равенство смешанных производных (в случае их непрерывности), получаем, что действительная часть голоморфной функции удовлетворяет уравнению Лапласа, то есть является функцией гармонической. Аналогично, дифференцируя обе части первого условия Коши-Римана по y , а второго условия по x , и складывая

результаты, получаем, что и мнимая часть есть функция гармоническая.

1.5. Интеграл от функции комплексного переменного

Определение. Пусть в комплексной плоскости задана непрерывная кусочно-гладкая кривая L и на L – функция комплексного переменного f (z) . Разобьем L на части точками

z0 , z1,...,zn и внутри каждого элементарного участка кривой выберем по точке 0 , 1,..., n 1 . Найдем значения функции в точках0 , 1,..., n 1 , умножим полученные значения на zk zk 1 zk и

18

n 1

просуммируем. Предел полученных сумм n f ( k ) zk по

k 0

всевозможным разбиениям, если он существует, не зависит от способа разбиения кривой на части и выбора точек внутри каж-

дого элементарного участка кривой при условии, что max zk

0 k n 1

стремится к нулю, называется криволинейным интегралом от функции комплексного переменного и обозначается f (z)dz .

 

L

Так как

 

k k i k , zk xk i yk ,

f ( k ) u( k , k ) iv( k , k ) ,

то можем записать

 

n 1

n

k 0

n 1

f ( k ) zk u( k , k ) iv( k , k ) xk i yk

k 0

n 1

u( k , k ) xk v( k , k ) yk

k0 n 1

i v( k , k ) xk u( k , k ) yk .

k 0

Переходя в этом соотношении к пределу по всевозможным разбиениям, получаем что

f (z)dz u(x, y)dx v(x, y)dy i v(x, y)dx u(x, y)dy ,

L L L

то есть интеграл по кривой L от функции f комплексного пе-

ременного представляет собой сумму двух криволинейных интегралов 2-го рода от функций действительного переменного.

Пусть кривая

L задана параметрически

x x(t),

t [t1 ,t2 ]

 

 

 

y y(t),

 

на вещественной плоскости R2 и является гладкой или кусочногладкой. Тогда интеграл от функции комплексного переменного может быть посчитан по формуле

t2

f (z)dz u(x(t), y(t)x (t) v(x(t), y(t) y (t) dt

L

t1

19

t2

i v(x(t), y(t)x (t) u(x(t), y(t) y (t) dt .

 

t1

 

 

 

 

 

x x(t),

t [t1

,t2

 

 

 

Кривую

 

]

можно записать в комплексной

y y(t),

 

 

 

 

 

форме z(t) x(t) iy(t),t [t1,t2 ] . Учитывая,

что dx(t) x (t)dt ,

dy(t) y (t)dt ,

dz z (t)dt (x (t) iy (t))dt ,

формулу для вы-

числения интеграла от функции комплексного переменного можем записать в виде

t2

f (z)dz f (z(t))z (t)dt .

L

t1

Заметим, что, если подынтегральная функция голоморфна (аналитична), то интеграл не зависит от пути интегрирования, а зависит от начальной и конечной точек и, следовательно, для аналитических функций, справедлива формула НьютонаЛейбница

zB

f (z)dz f (z)dz F zB F zA ,

L z A

где L - любая кривая, соединяющая точки z A и zB .

Свойства интеграла от комплексной функции комплексного переменного.

1. ( f (z) g(z))dz f (z)dz g(z)dz .

L L L

2.

f (z)dz f (z)dz .

 

 

L

 

 

L

 

3. Пусть L кривая на комплексной плоскости, соединяющая

точки A и B , тогда f (z)dz f (z)dz .

 

 

 

 

AB

BA

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

f (z)dz

 

 

f (z)

 

ds , где ds

есть дифференциал длины

 

 

 

 

 

 

 

L

L

 

дуги.

 

 

 

 

 

 

 

20