- •Введение
- •1. Модели информационных систем с постоянными во времени сигналами
- •1.2. Общая характеристика систем
- •1.2. Модели системы
- •1.2.1. Модели усилителя
- •1.2.2. Модели многоканальной измерительной системы
- •1.2.3. Модель цифровой измерительной системы
- •1.2.4. Модели квантовых и информационных систем
- •1.2.5. Модель фоторезистора
- •1.2.7. Модели поглощающей и инверсной среды
- •2. Модели информационных систем с переменными во времени сигналами
- •2.1. Общая характеристика систем
- •2.2. Модели систем фильтрации случайных сигналов
- •2.3. Модели измерительной системы со случайными параметрами
- •2.4. Модель системы восстановления непрерывного случайного сигнала по дискретной импульсной последовательности
- •2.5. Модели систем с нелинейными преобразователями случайных сигналов
- •2.5.1. Модели с аппаратурным «мертвым» временем
- •2.5.2. Модели систем с автоматической регулировкой усиления
- •3. Информационные характеристики систем передачи и отображения информации
- •3.1. Основные понятия теории информации
- •3.2. Кодирование дискретных источников информации
- •3.2.1. Неравномерное кодирование
- •3.2.2. Оптимальные неравномерные двоичные коды
- •3.2.3. Дискретные каналы передачи сообщений
- •Литература
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
...........; |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение которой приводит к следующему правилу выбору весовых коэф- |
||||||||||||||
фициентов i |
: |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
i |
|
2 |
i2 |
2 |
||||||||||
|
i |
|
, |
i2 , |
||||||||||
N |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
S |
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
i 1 |
i |
|
|
(1.16)
а минимально достижимая погрешность (ошибка)
|
|
|
1 |
|
|
S 2 |
|
min2 |
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
N |
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
i 1 |
|
i |
|
|
(1.17)
Анализ полученных результатов показывает, что вес i -того измерения обратно пропорционален его погрешности. Отметим, что данный принцип прослеживается и в более сложных ситуациях, в частности, при обнаружении сигналов и измерении их параметров.
1.2.3. Модель цифровой измерительной системы
Рассматривая задачи цифровой оценки S неизвестного параметра S по совокупности N независимых измерений xi S i как выборочного среднего
|
1 N |
* |
|
|
|
|
* |
|
|
S |
|
xi |
, где |
i |
- случайная составляющая |
i -того измерения; xi |
- ре- |
||
|
|||||||||
|
N i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
зультат квантования по уровню величины |
xi . Принципиальным отличием по- |
ставленной задачи от рассмотренной ранее заключается в следующем. В указанных работах решается задача прохождения случайного сигнала через анало- го-цифровой преобразователь (АЦП), причем преследуется цель передачи текущих значение данного сигнала. Это обстоятельство и обуславливает возмож-
ность допущения I , где - среднеквадратическое отклонение передава-
емого сигнала; - шаг квантования. В нашем же случаи значение i является шумовыми составляющими и их передача нецелесообразна.
Рассматриваемая задача является частной задачей теории статических измерения. Практическая необходимость ее решения обусловлена большим количеством независимых измерений в ряде задач и , как следствие, применением АЦП ограниченной разрядности для их передачи в числительное устройство. Например, при томографическом контроле материалов и изделий с использованием импульсных источников проникающего излучения число независимых измерений одного параметра N 102 104 , а общее число измеряемых параметров составляет 105 107 [3].
Целью данной работы является определение погрешности цифрового оценивания неизвестного параметра по совокупности независимых измерений при произвольном соотношении параметров и и исследования ее особенностей для гауссова распределения вероятностей величины i как основного типа распределения при решении практических задач.
Квадрат среднеквадратической погрешности оценивания
|
2 |
|
|
1 |
N |
* |
|
2 |
|
|
|
|
|
xi |
S |
, |
|||
|
|
||||||||
|
|
|
N i 1 |
|
|
|
|
(1.18)
где плотность случайной величины x*
p(x* ) |
Pm (x* m ); |
Pm |
f (x)dx ; |
|
|
|
(m 1) |
m |
2 |
|
m |
(1.19)
f (x) - плотность распределения вероятностей случайной величины xi . Представляя p(x* ) как
p(x* ) (x* |
m |
|
x* |
||||||||||||||
) ( f (x)dx) , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
2 x* |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
преобразование Фурье от плотности p(x* ) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
sin ( |
|
k |
) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
P( ) ( 1)k F ( |
) |
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
k |
|
|
|
|
|
|
( |
k |
) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
F ( ) - преобразование Фурье от плотности f (x) . |
||||||||||||||||
В этом случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
k |
|
|
|
|
k |
|
|
|||||
|
|
F ( |
|
|
) |
F ( |
|
|
) ; |
||||||||
P (0) F (0) |
k |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
(1.20)
1
P (0) F (0) 2 2
k 1 k 2
2 2 F(0) 3
|
k |
|
k |
|
2 |
|
1 |
|
k |
|
k |
|
|
|
F ( |
|
) F ( |
|
) |
2 |
|
|
|
|
|
) |
|
||
|
|
k |
F ( |
) F ( |
|
|||||||||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
Тогда погрешность оценивания
|
|
|
|
стст2 |
сист2 , |
2 |
(S S )2 |
(S S )2 |
(1.21)
где систематическая составляющая погрешности измерения
,
(1.22)
а систематическая
2 |
|
1 |
|
|
2 |
сист S |
|
(0) . |
|||
2 i |
P |
||||
|
|
|
|
|
(1.23)
Например, в случае экспоненциального распределения случайной величи-
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
||||
ны xi f (x) |
|
|
|
|
|
|
, x 0. |
|
|
S |
|
|
; |
|
|
|
|
||||||||
|
e |
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
погрешность оценивания из выражений (5-7) |
|
|
|||||||||||||||||||||||
2 |
|
A B |
2 |
|
(B 1 )2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(1.24) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
e2 e 1 |
; |
B |
1 e |
1 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
1 . |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
4 e |
1 2 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
При N 1 выражение (1.24) с точностью до второго порядка малости ве- |
|||||||||||||||||||||||||
личины совпадает с ранее полученным результатам. |
|
||||||||||||||||||||||||
Если предположить, что i |
распределены согласно закону Лапласа с дис- |
||||||||||||||||||||||||
персией 1 , то также из выражения (1.21-1.23) |
|
|
|||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2ch ch sh2 |
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( sh sh ) |
|
|
|
|
|
, |
|||||||||
|
4sh |
2 |
|
|
|
|
|
N |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(1.25) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
; |
|
10 |
|
1 |
; |
|
2S0 2 S0 1; |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 10 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S0 |
|
S |
; |
S0 - целая часть величины S0 . |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наиболее полно рассмотрим случай гауссова распределения случайной величины как наиболее распространенного при решении подавляющего числа практических задач. В этом случаи
F ( ) exp( 2i S 2 2 2 2 ) .
А из выражений (4)-(7)
2 |
|
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
1 |
|
4 2)e2 02 2k2 |
cos2kS |
|
1 |
( |
1e2 02 2k2 sin2kS |
)2 |
|||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
N |
|
0 |
12 |
|
k |
|
0 |
0 |
|
2 |
|
k |
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1 |
e2 02 2k2 sin2kS0)2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
k 1k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где 1 |
2 S0 ; 2 |
2 2 02 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Результаты численного расчета погрешности как функция параметра |
||||||||||||||||||||||||
0 приведена на рис.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
При этом для каждого значения 0 |
выбирались такие значения S0 , кото- |
рые бы обеспечивали максимум погрешности оценивания. Анализ данных результатов показывает, что при N 1 существует такое значение 0 при кото-
ром погрешность минимальна. Это обусловлено уменьшением систематиче-
ской составляющей погрешности оценивания с ростом оценивания 0 при N 1. Данная погрешность отлична от нуля при N . Из выражения (1.26)
пред 1 1 e 2k 2 sin 1k ,
k 1 k
(1.27)
численные значения которой при значениях S0 , обеспечивающих максимум погрешности, приведены в табл.1
|
|
|
|
|
|
|
таблица 1.1 |
|
0 |
0,01 |
0,05 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
пред |
0,47 |
0,38 |
0,29 |
0,21 |
0,15 |
0,055 |
0,013 |
0,0021 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С дальнейшим ростом параметра 0 погрешность оценивания увеличивается и при 0 0.8 погрешность оценивания определяется общеизвестной зависимостью
2 |
|
02 |
|
1 |
|
2 |
N |
12N |
|||
|
|
с погрешностью аппроксимации не более 3% при N 104 .
Определить степень относительного увеличения погрешности неизвестного параметра за счет квантования по уровню результатов измерений xi величиной
h1 |
|
N , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
оценивания неизвестного параметра S |
при сколь угодно малом |
|||
N |
||||||
значении шага квантования . Значения параметра h1 |
приведены в табл.1.2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
таблица 1.2 |
|
|
0,01 |
0,05 |
0,1 |
0,5 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
50 |
10 |
5 |
1,16 |
1,04 |
2 |
|
66,75 |
11,29 |
5,03 |
1,16 |
1,03 |
10 |
|
149 |
24,03 |
9,30 |
1,15 |
1,04 |
50 |
|
332 |
53,5 |
20,3 |
1,16 |
1,02 |
100 |
|
470 |
76 |
28,6 |
1,17 |
1,03 |
1000 |
|
1480 |
|
90,12 |
1,17 |
1,04 |
Наконец, оценим эффективность применения исследуемого алгоритма
|
|
|
|
1 N |
* |
|
|
|
|
|
|
оценивания |
S |
|
xi |
по отношению к алгоритму S x* , где x* |
- результат |
||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
N i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
N |
|
квантования по уровню величины |
X |
xi : |
|
||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N i 1 |
|
|
h2 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|