Строительные и дорожные машины_ Шепелина_учебное пособие
.pdfВращающие моменты: в период разгона
M пов М трен М н М ин М д u пов ; |
(1.31) |
в период торможения |
|
M пов М трен М н М т.д М ин , |
(1.32) |
где Мтрен - вращающий момент от сил трения, отнесенный к поворотной платформе, Нм;
Мн – вращающий момент, возникающий вследствие отклонения оси вращения экскаватора от вертикали (обычно на 10–12°), Нм;
Мин – вращающий момент от сил инерции, возникающих при вращении поворотной платформы со стрелой и грузом в период разгона и торможения, с учетом инерции вращающих масс механизмов, Нм;
Мд – вращающий момент вала двигателя, Нм;
u – передаточное число от двигателя до венца поворотного механизма;пов –КПД поворотного механизма;
Мтд – тормозной момент на валу двигателя, Нм. Вращающий момент (Нм) от сил трения:
для роликов с осями, закрепленными в поворотной платформе:
М |
|
|
|
0,05 R m g |
(μ d 2 f |
|
) ; |
(1.33) |
||||
трен |
|
|
о |
|||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для свободных роликов |
|
|
|
|
|
|||||||
М |
|
|
|
0,01 R m g |
f |
|
, |
|
|
(1.34) |
||
трен |
|
о |
|
|
||||||||
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где R– средний радиус круга катания, м;
m – масса поворотной части экскаватора, кг; g=9,8 м/с2;
r– радиус ролика, м;
– коэффициент трения ролика на оси; = 0,05– 0,10 м;
d – диаметр оси ролика, м; |
|
f о – плечо трения качения, см; |
fо = 0.05– 0,08 см. |
Вращающий момент сил от наклона экскаватора (Нм) |
|
M н m g r1 sin 2 , |
(1.35) |
где r1 – радиус центра тяжести поворотной части, м;
2 =10– 12°– угол отклонения оси вращения от вертикали. Вращающий момент (Нм) от сил инерции
M ин k1 max I , |
(1.36) |
где k1 – коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей привода механизма поворота (см. ниже);
20
max – максимальное угловое ускорение, рад/с2;
I – суммарный момент инерции вращающейся части экскаватора относительно оси поворотной платформы, кгм2.
Максимальное угловое ускорение (рад/с2)
|
max |
d max |
|
||||||
|
|
|
dt |
|
tP(T) , |
(1.37) |
|||
|
|
|
|
|
|||||
где max – максимальная угловая скорость, рад/с; |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
max |
|
|
|
c Nmax пов |
|
|
|||
|
|
I |
(1,37 пов2 ) , |
(1.38) |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
где с – коэффициент, зависящий от привода экскаватора (табл. 1.3); Nmax – максимальная установочная мощность привода, кВт;
пов
β –
tр(т)
– КПД поворотного механизма; пов =0,85;
угол поворота платформы, рад;
– продолжительность разгона (торможения), с.
Таблица 1.3 Коэффициенты k1 и с для различных приводов
Тип привода |
Коэффициенты |
||
|
k1 |
|
с |
Одномоторный с фрикционным включением |
1 |
|
88 |
Шунтовый двигатель с индивидуальными |
1,3 |
|
137 |
генераторами |
|
||
|
|
|
|
ДВС с гидропреобразователем |
4 |
|
220 |
Момент инерции (кгм2) вращающихся деталей привода |
|||
относительно собственных осей |
|
|
|
Ii m D2 k2 1 , |
|
(1.39) |
|
где m – масса детали, кг; D – диаметр детали, м;
ki – коэффициент, учитывающий тип сборочной единицы или детали; k2 = 9 – муфты; k2 = 8 – сплошные валы и оси; k2 = 7 – блоки, звездочки, шкивы муфт и тормозов, ведущие и направляющие колеса гусениц; k2 = 6 –
литые и сварные барабаны.
Момент инерции (кгм2) металлоконструкций стрел и рукоятей относительно оси поворотной платформы (при незначительном изменении
их масс по длине) |
|
|
|
|
|
|
m (R2 |
R r r 2 ) |
|
|
|
Ii |
c(p) |
|
|
, |
(1.40) |
|
|
|
|||
3
где mc ( p ) – масса стрелы (рукояти), кг;
21
R, r – расстояния от оси вращения до конца стрелы (рукояти). Мощность (кВт) для работы поворотного механизма
Nпов |
|
M |
пов ω |
, |
(1.41) |
1000 ηпов |
|
|
|||
где Мпов – в кН; – в рад/с.
1.4 Тяговый расчет.
Для гусеничных экскаваторов в общем случае суммарное
сопротивление передвижению (Н): |
|
При α = 15° – 17°, f = 0,1– 0,15 |
|
Wi 0,5 G . |
(1.42) |
При α = 8° – 10° (крупные экскаваторы) |
|
Wi (0,33...0,36) G , |
(1.43) |
где G – сила тяжести экскаватора.
Мощность потребная для передвижения экскаватора с заданной скоростью:
Nпер |
|
Wi v , |
(1.44) |
||
10 |
3 |
η |
|
||
|
|
|
|
||
где Wi – в Н, v – м/с, η – КПД трансмиссии.
1.5Статический расчет.
Взадачи статического расчета входят: выбор противовеса для уравновешивания поворотной платформы, определение условий устойчивости экскаватора, определение усилий в опорных роликах поворотного круга и реакций центральной цапфы (или захватных роликов), определение удельных давлений на грунт и опорных реакций.
При уравновешивании поворотной платформы необходимо выполнить два основных условия (требования): при любых возможных положениях поворотной платформы и рабочего оборудования с порожним или груженым ковшом равнодействующая масс вращающихся частей не должна выходить за периметр многоугольника, построенного через опорные катки с поворотным кругом; для всевозможных положений перемещение равнодействующей вперед или назад от центральной цапфы должно быть одинаковым. Поворотная платформа уравновешивается для каждого вида рабочего оборудования своим противовесом.
Выбор противовеса.
Для одноковшового экскаватора с рабочим оборудованием прямая лопата (рис. 1.7, б) в основу определения рационального противовеса положено второе условие уравновешивания. Равнодействующую масс
22
поворотной платформы и рабочего оборудования смещают в два крайних положения.
Начало копания: ковш опирается на грунт, его сила тяжести и сила тяжести рукояти не оказывают влияния на равновесие платформы, стрела поднята под максимальным углом мах = 60°, в равновесии платформы
участвуют масса стрелы (mс), масса противовеса (mпр) и масса поворотной платформы (mпп)со всеми механизмами и узлами без противовеса и рабочего оборудования. Силы тяжести будут:
gc mc g; |
gпр mпр g; |
g1 |
mпп |
g |
. |
(1.45) |
|
|
|
|
|
Расчетный вылет ковша, полностью загруженного грунтом: стрела установлена под минимальным рабочим углом min =35...40°. В равновесии
платформы участвуют массы: тс, mр – масса рукояти, mк+г– масса ковша с грунтом, mпр, m1. По этим массам определяют силы тяжести:
gр mp g; |
gк г mк г |
g |
. |
|
|
|
|
|
|
(1.46) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выдвижение рукояти: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
при q= 0,25– 0,75 м3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
l= lхода/2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.47) |
|||
при q =1,0 – 1,5 м3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
l = (2/3)lхода; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.48) |
|||||
при q = 1,5– 3 м3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
l = lхода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.49) |
|||
Равнодействующие сил тяжести в соответствующих положениях: |
|||||||||||||||||||
|
|
|
RI g1 gпр |
gc |
; |
|
|
|
|
|
|
|
(1.50) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
RII g1 gпр |
gc gп gк г |
|
|
(1.51) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
Результирующие опрокидывающие моменты относительно оси |
|||||||||||||||||||
поворотной платформы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
M I |
q1 r1 gпр rпр gc rcI ; |
|
|
|
|
(1.52) |
||||||||||
M |
II |
= g |
сгр |
r |
+ g |
р |
r |
+g |
к+г |
– |
g |
1 |
r |
– g |
пp |
r . |
(1.53) |
||
|
|
|
cII |
|
р |
|
|
|
1 |
|
пр |
|
|||||||
Смещение равнодействующей относительно оси центральной |
|||||||||||||||||||
цапфы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bI =MI/RI < а; |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.54) |
|||||
|
|
|
|
|
bII = MII/RII < b; |
|
|
|
|
|
|
|
(1.55) |
||||||
|
|
|
|
|
bII/bI = 1,0 – 1,1. |
|
|
|
|
|
|
(1.56) |
|||||||
При соблюдении этих условий найденный противовес принимается как наиболее рациональный.
23
Противовес для обратной лопаты выбирают из двух расчетных положений: I–порожний ковш находится на максимальном вылете перед началом копания; II–груженый ковш вышел из забоя.
Расчетные положения для драглайна: I– ковш лежит на земле, α = αmax = 45°;
II –груженый ковш находится на расчетном вылете при α=dmin=25– 30°, q = 0,25– 0,5 м3, Lp=0,75L,
q = 0,5– 1,0 м3, Lp=0,80L, q > 1,0 м3, LP = L,
где L – полный вылет ковша, м.
1.6 Пример расчета параметров экскаватора
Выбор основных параметров. Большинство параметров проектируемых экскаваторов можно определить на основании законов подобия и обобщения отечественного и зарубежного опыта, экскаваторостроения. Н.Г. Домбровский предложил применительно к линейным (А), массным (т), мощностным (N), силовым (S) показателям, продолжительности (t) рабочих движений и вместимости ковша (q) следующие зависимости:
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
||
|
|
|
≈ |
1 |
≈ |
1 |
≈ |
√1 |
|
≈ |
≈ |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
3 |
2 |
2 |
|
|
|
3 |
2 |
|
||||||||
|
|
|
√2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
НН= 3 |
2 |
(10) |
3 =9,2 (м) |
mэкспл |
|
95 76 |
(т) |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2,5 |
||||||||||||||||||
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
r1 3 
2,52 (12)3 =11,1(м) r2 3 
2,52 (11)3 =10,2(м) r3 3 
2,52 (4,5)3 =4,1(м) rП 3 
2,52 (10)3 =9,2(м)
rCI |
|
3 |
|
2 |
|
(10) |
3 |
|
=9,2(м) |
rCII |
|
3 |
2 |
(12,5) |
3 |
=11,6(м) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rР |
|
3 |
2 |
(18) |
3 |
|
|
=16,7(м) gр= |
2 |
14000 |
=11200(Н) |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
gр+г= 2,52 35000 =28000(Н) gС= 2,52 20000 =16000(Н)
Скорость рабочих движений.
На блоке ковша прямой лопаты при стандартном оборудовании скорость принимается в зависимости от вместимости ковша:
при q = 0,25...0,50 м3 п = 0,5 м/с; при q = 4...6 м3 п = 1 м/с;
24
q = 2,0 м3 принимаем п = 0,5 м/с;
Скорость напорного движения н= (0,5... 1,0) п ; принимаем н= 0,5 м/с; Скорость возврата рукояти возв = (1,3 ... 1,5) н=1,5 н =0,75 м/с;
Определение усилий в рабочем оборудовании.
Сопротивление грунта (Н) копанию ковшом (Ро) экскаватора состоит из касательной 01 и нормальной 02 составляющих, определяемых усилиями резания, наполнения и перемещения призмы волочения:
01 = 1 ;
02 = ψ01
где 1 - удельное сопротивление грунта копанию, Н/м2;
b, с -ширина режущей кромки ковша и толщина разрабатываемой стружки, м;
ψ - коэффициент отношения составляющих усилия копания. Наибольшая толщина срезаемой стружки (м) соответствует
положению II, при котором обеспечивается 100%-ное наполнение ковша:
|
|
с |
= |
|
|
|
|
= |
2 |
|
=0,33 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
н |
0,5 9,2 1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
где кр = 1,3 – коэффициент разрыхления грунта |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
; = 0,1 |
; |
= √Р2 |
+ 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
01 |
|
|
|
1 |
02 |
|
01 |
0 |
01 |
|
02 |
|
|
|||||||
|
|
P01 cmax bk1 |
0,33 0,5 160000 |
26400 |
Н |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
P02 0,1P01 0,1 26400 |
2640 |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
P |
|
P 2 |
P |
2 |
26400 2 |
2640 2 |
26530 |
Н |
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
01 |
|
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Подъемное усилие на блоке ковша в процессе копания |
|||||||||||||||||||||
S |
П |
P01r1 g |
К Г gРr3 |
= 26400 11,1 28000 11200 4,1 |
39800 Н |
||||||||||||||||||
|
rП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9,2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Усилие напора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
S H PO 2 cos S П |
cos( ) (g Р g К Г ) sin PO1 sin |
= |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2640 cos15 39800 cos(75 15) (11200 |
28000 ) sin 15 26400 sin 15 26000 Н |
||||||||||
(принять 15; 75; ) |
|
|
|
||||||||
Мощность (кВт) механизмов подъема и напора |
|||||||||||
NП |
|
SП vП |
|
|
39800 0,5 |
22,1 |
(кВт) |
||||
103 П |
|
|
|||||||||
1030,9 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Nн |
|
|
Sнvн |
|
|
26000 0,5 |
14,4 (кВт) |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
103 н |
|
|
1030,9 |
|
|
|
|||||
N NП Nн =22,1+14,4=36,5 (кВт)
25
где П , н - соответственно КПД подъемного и напорного механизмов (кпд принять равным 0,7-0,9); SП и Sн - в Н; vп и vн - в м/с.
Мощность, потребная для работы поворотного и ходового механизмов.
Вращающие моменты (Н-м): в период разгона
M ПОВ М ТРЕН М Н М ИН М Д u ПОВ
в период торможения
M ПОВ М ТРЕН М Н М Т . Д М ИН
где М ТРЕН - вращающий момент от сил трения, отнесенный к поворотной
платформе, Н-м; М Н - вращающий момент, возникающий вследствие отклонения оси
вращения экскаватора от вертикали (обычно на 10... 12°), Н-м; М ИН - вращающий момент от сил инерции, возникающих при
вращении поворотной платформы со стрелой и грузом в период разгона и торможения с учетом инерции вращающих масс механизмов, Н-м;
Мд - вращающий момент вала двигателя, Н-м;
u - передаточное число от двигателя до венца поворотного механизма (принять 20-40);
ПОВ - КПД поворотного механизма (принять 85%);
Мт.д.-тормозной момент на валу двигателя, Н-м. Вращающий момент (Н-м) от сил трения:
для свободных роликов
МТРЕН |
|
0,01Rmg |
f0 |
0,01 1 53200 9,8 |
0,05 1300 (Нм) |
|
r |
0,2 |
|||||
|
|
|
|
где R- средний радиус круга катания, м (принять 0,5-2);
m - масса поворотной части экскаватора, кг (m = (0,65÷0,8) mэкспл); g = 9,8 м/с2;
r - радиус ролика, м (принять равным 0,05-0,4); f0 - плечо трения качения, см; f0 =0,05 ... 0,08 см.
Вращающий момент сил от наклона экскаватора (Н-м)
M Н mgr1 sin 2 53200 9,8 0,05 sin10 4500 (Нм)
где r1 - радиус центра тяжести поворотной части, м (принять равным
0,01-0,15);
2 =10...12° - угол отклонения оси вращения от вертикали. Вращающий момент (Н-м) от сил инерции
26
M ИН k1 max I 1 0,1 2000000 200000 (Нм)
где k1 - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей
привода механизма поворота;
max - максимальное угловое ускорение,. рад/с2 (принять 0,1-0,6);
I - суммарный момент инерции вращающейся части экскаватора относительно оси поворотной платформы, кг-м2. (в пределах
105-3·106).
M ПОВ 1300 4500 200000 196800
Мощность (кВт) для работы поворотного механизма
|
NПОВ M ПОВ 10 |
3 1 |
196800 0,2 /(10 |
3 |
0,85) 46,3 |
(кВт) |
||
|
ПОВ |
|
||||||
где Мпов - в кН; - в рад/с. |
|
|
|
|
||||
|
t |
р |
0,1 2 0,2 рад/с |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tP (T ) - продолжительность разгона (торможения), с. (=1-5с) |
|||||||
|
Тяговый расчет. |
|
|
|
|
|||
|
Для гусеничных экскаваторов в общем случае суммарное |
|||||||
сопротивление передвижению (Н) при 80..100 : |
|
|
||||||
Wi |
(0,33...0,36)G 0,33 7448000 245000 (Н) |
|
|
|||||
|
где G - сила тяжести экскаватора. |
|
|
|
||||
|
Мощность (кВт), потребная для передвижения экскаватора с |
|||||||
заданной скоростью: |
|
|
|
|
|
|||
|
Nпер Wi /(103 ) 245000 2 /(1030,8) 600 (кВт) |
|
||||||
|
где Wi |
- в Н, - м/с, |
- кпд трансмиссии. |
|
||||
Статический расчет.
Задание: подобрать противовес (принять равным 0,05-0,3 mпп) mпр = 0,2 mпп = 0,2·53200=10640(кг)
примем gпп = 90кН
Начало копания (положение I): Силы тяжести будут:
gс = mс g; gПР = mnpg; g1 = mППg.
gс =16000(Н);
gПР = mnpg = 10640 · 9.8 = 90000(Н); g1 = 53200 · 9,8 = 521360(Н)
27
Расчетный вылет ковша, полностью загруженного грунтом: стрела установлена под минимальным рабочим углом MIN = 35...40° (положение
II)
gp = mpg; gK+Г = mK+Г g.
gp = 11200(Н); gK+Г =28000(Н)
Равнодействующие сил тяжести в соответствующих положениях:
RI = g1 + gпp+gС=521360+90000+16000=627360(Н)
RII = g1 + gпp+gС +gР +gк+г=521360+90000+16000+11200+28000=666560(Н)
Результирующие опрокидывающие моменты относительно оси поворотной платформы: (rпр принять конструктивно)
MI = g1r1 + gпprпр + gСrcI =521360·0,05+90000·1+16000·9,2=263268(Нм);
MII = gСrcII + gрrр +gк+г - g1r1 - gпprпр = 16000 · 11,6 + 11200 · 16,7 + 28000 - 521360 · 0,05 – 90000 · 1 = 284572(Нм)
Смещение равнодействующей относительно оси центральной цапфы: bI =MI/RI = 263268/627360 = 0,419(м);
bII = MII/RII =286372/666560 = 0,429(м); bII/bI = 1,0 ... 1,1. bII/bI = 0,429/0,419 = 1,02
условие соблюдается - найденный противовес принимается как наиболее рациональный gпп=90кН.
1.7 Практическая работа №1
Тема: Расчет и подбор основных параметров экскаватора с прямой лопатой
Цель работы: определить основные параметры оборудования и мощности подъемного и напорного механизмов.
Таблица 1.4
Исходные данные
|
|
Объем- |
Удельное |
Вмести- |
Масса |
|
Масса |
Длитель |
|
Вариант |
Тип |
ная |
сопроти- |
мость |
оборудования, кг |
экскава |
ность. |
||
грунта |
масса |
вление |
ковша, м3 |
Рукояти |
Ковша |
тора, т |
цикла, |
||
|
|||||||||
|
|
грунта |
копанию |
qк |
Мр |
Мк |
Мэ |
с Tц |
|
|
|
кг/м3, γ0 |
МПа, кр |
|
|
|
|
|
|
1. |
Песок |
1300 |
0,12 |
0,5 |
1325 |
900 |
18 |
40 |
|
2. |
Глина |
1900 |
0,18 |
0,3 |
1200 |
750 |
16 |
30 |
|
3. |
Супесь |
1600 |
0,14 |
0,4 |
1275 |
850 |
14,5 |
35 |
|
4. |
Супесь |
1500 |
0,13 |
0,75 |
1415 |
1100 |
20,5 |
45 |
|
5. |
Суглин. |
1700 |
0,16 |
1,0 |
1550 |
1300 |
22 |
50 |
|
6. |
Песок |
1200 |
0,11 |
1,25 |
1650 |
1450 |
25 |
65 |
|
28
7. |
Супесь |
1500 |
0,12 |
1,75 |
1775 |
1475 |
28 |
70 |
8. |
Суглин |
1700 |
0,16 |
1,5 |
1715 |
1415 |
26,5 |
65 |
9. |
Песок |
1300 |
0,12 |
1,25 |
1650 |
1450 |
25 |
60 |
10 |
Глина |
1800 |
0.17 |
0,5 |
1325 |
900 |
18 |
45 |
11 |
Глина |
1900 |
0,18 |
0,4 |
1275 |
850 |
14 |
40 |
12 |
Суглин. |
1700 |
0,16 |
0,3 |
1200 |
750 |
15 |
35 |
13 |
Супесь |
1600 |
0,14 |
0,5 |
1325 |
900 |
17,5 |
40 |
14 |
Песок |
1300 |
0,12 |
0,75 |
1415 |
1100 |
21 |
45 |
15 |
Песок |
1200 |
0,11 |
1,0 |
1550 |
1300 |
22 |
50 |
16 |
Супесь |
1500 |
0,13 |
1,25 |
1650 |
1450 |
26 |
65 |
17 |
Супесь |
1500 |
0,12 |
1,5 |
1715 |
1415 |
27 |
60 |
18 |
Песок |
1200 |
0,10 |
1,75 |
1775 |
1475 |
30 |
75 |
19 |
Песок |
1200 |
0,11 |
2,0 |
1800 |
1500 |
35 |
80 |
20 |
Суглин. |
1600 |
0,15 |
1,0 |
1650 |
1450 |
25 |
50 |
Методика расчета
Определим основные параметры экскаваторного оборудования
1.Ширина ковша
bк = kш,к 3 
qк , м,
где кш.к_ - коэффициент ширины ковша, принимается кш.к = 1,1; qк – вместимость ковша, м3.
2.Длина ковша
lк = kд.к 3 
qк , м,
где кд.к - коэффициент длины ковша, принимается кд.к=1,15.
3.Длина рукояти
lр = kд. р 3 
М э , м,
где kд.р- коэффициент длины рукояти, принимается kд.р=1,5. Мэ – масса экскаватора, т
4. Длина стрелы
lс = kд.с 3 
М э , м,
где kд.с- коэффициент длины стрелы, kд.с = 2,44; Мэ – масса экскаватора, т.
5. Высота копания грунта
Нк = kв.к 3 
М э , м,
где kв.к - коэффициент высоты копания, kв.к = (2,6 ÷ 3,0); Мэ – масса экскаватора, т
29