21 Несобственные кратные интегралы
Кратный интеграл Римана определен лишь для ограниченных функций на ограни- ченных множествах. Несобственные интегралы позволяют расширить его определение на неограниченные множества и неограниченные функции. Но, в отличие от одномерного случая, здесь не будет делаться различий между несобственными интегралами I и II рода. Обе разновидности несобственных интегралов и их ½гибриды описываются единообразно благодаря понятию исчерпывания множества.
Определение 21.1. Пусть на произвольном множестве U Rn задана скалярная функция f. Исчерпыванием U называется последовательность измеримых мно-
|
∞ |
жеств Kj, таких, что f интегрируема на Kj, K1 K2 K3 . . . è |
jS |
=1 Kj = U. |
Определение 21.2. Пусть скалярная функция f(x1, . . . , xn) определена на множес- òâå U Rn. Говорят, что несобственный интеграл
ZZ
· · · f(x1, . . . , xn)dx1 . . . dxn |
(47) |
U |
|
сходится, если для всякого исчерпывания {Kj} множества U существует конеч- ный предел
I |
lim |
Z |
f(x |
, . . . , x |
|
)dx |
|
. . . dx |
|
, |
|
= j→∞ Z · · · |
1 |
|
n |
|
1 |
|
n |
|
|
|
Kj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
не зависящий от выбора исчерпывания. Тогда несобственный интеграл равен этому пределу.
Определение 21.3. Говорят, что несобственный интеграл (47) абсолютно схо-
дится, если для некоторого исчерпывания {Kj} множества U существует конеч- |
||||||||||
ный предел |
abs = j→∞ Z |
· · · Z |
| |
|
|
n | |
|
|
|
|
I |
1 |
, . . . , x |
1 |
. . . dx |
n |
. |
||||
lim |
|
|
f(x |
) dx |
|
|
Kj
Теорема 21.1. 1) Если несобственный интеграл (47) абсолютно сходится, то он сходится, причем |I| ≤ Iabs.
2) Если несобственный интеграл сходится, то он абсолютно сходится.
Таким образом, для несобственных кратных интегралов условная сходимость невозможна.
Доказательство. 1) Пусть (47) абсолютно сходится, т.е. Iabs < +∞. Тогда ε > 0
N : j ≥ N
Iabs − 3 |
< Z |
· · · Z |
|f(x1, . . . , xn)|dx1 . . . dxn ≤ Iabs. |
||
|
ε |
|
|
|
|
|
|
|
|
Kj |
|
80
Кроме того, поскольку при k > j −→ ∞
Z |
· · · Z |
f dx1 |
. . . dxn |
≤ Z |
· · · Z |
|f|dx1 . . . dxn −→ 0, |
|||
|
Kk |
Kj |
|
|
Kk |
Kj |
|
||
|
|
\ |
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то по критерию Коши существует конечный предел
ZZ
I = lim · · · f(x1, . . . , xn)dx1 . . . dxn,
j→∞
Kj
причем |I| ≤ Iabs. Пусть {Qi} другое исчерпывание U. Поскольку множества Qiε∩KN |
|||||||||||||||||||||
исчерпывают KN , можно выбрать такое M, ÷òî i > M |
|
|
V (KN \Qi) < |
|
|
|
. |
||||||||||||||
|
|
3 sup |
f |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
≤ |
|
|
|
|
|
KN |
| |
|
| |
||
Тогда при i > M получаем: |
· · · |
|
f dx1 . . . dxn − I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Z |
Qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ Z |
· · · Z |
f dx1 . . . dxn − I |
+ Z |
· · · Z |
|f|dx1 . . . dxn + Z |
· · · Z |
|f|dx1 . . . dxn |
|
|
|
|
||||||||||
|
KN |
|
|
|
KN |
\ |
Qi |
|
|
Qi |
KN |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 + ( N \ i) KN | | |
|
j=N+1 Z · · · Z | | 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
n |
|
3 3 3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
ε |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
ε |
ε |
|
|
|
|
|
< |
|
V |
K Q sup f |
+ |
sup |
|
|
f dx . . . dx |
|
< |
|
+ |
+ |
= ε. |
|
|
|
|
Qi∩Kj\KN
2) Пусть нет абсолютной сходимости, т.е. Iabs = +∞. Обозначим U+ = {X U : f(X) ≥ 0}, U− = {X U : f(X) < 0}. Интегралы |f| по подмножествам U+ (èëè U−) неограничены. Возьмем такoе исчерпывание {Qk}, ÷òî
Z · · · Z f dx1 . . . dxn > 2k; |
Z |
· · · Z |f|dx1 . . . dxn < k. |
Qk∩U+ |
Qk∩U− |
Тогда интегралы f ïî Qk стремятся к +∞. |
|
Пример 21.1. Вычислить несобственный интеграл ZZ2 |
e− 21 (x2+y2)dxdy. |
R |
|
Для плоскости R2 возьмем исчерпывание кругами Kj |
= {x2 + y2 ≤ j2}. Вычислим |
|||||||||||||||
через полярные координаты: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
π |
j |
|
|
|
π |
|
|
ρ=0 dϕ = 2π |
−e− 21 j2 + 1 |
→ 2π |
||||
ZZ e− 21 (x2+y2)dxdy = Z dϕ Z e− 21 ρ2 ρ dρ = Z −e− 21 ρ2 |
|
|||||||||||||||
Kj |
|
π |
0 |
|
|
|
π |
|
ρ=j |
|
|
|
|
|
||
|
− |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïðè j → ∞. Поскольку |f| ≡ f, мы убедились, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интеграл сходится абсолютно, и |
|||||||
вычислили его. Теперь возьмем другое исчерпывание R квадратами Qi = [−i; i] |
|
|||||||||||||||
ZZ |
|
|
i |
|
Z |
i |
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
e− 21 (x2+y2)dxdy = Z |
dx e− 21 x2 |
e− 21 y2 dy = Z |
e− 21 x2 dx · Z |
e− 21 y2 dy i−→→∞ |
|
|
||||||||||
Qi |
|
|
−i |
|
−i |
|
−i |
|
|
−i |
|
|
|
81
∞ |
e− 21 x2 dx |
2 |
|
|
|
i−→→∞ Z |
= 2π (ответ уже известен). |
||||
−∞ |
|
|
|
|
|
Таким образом, мы вычислили неберущийся интеграл Пуассона |
|||||
|
∞ |
|
|
|
|
|
Z |
e− 21 x2 dx = √ |
|
|
|
|
2π. |
||||
|
−∞ |
|
|
|
|
Признак сравнения. Пусть g(x1, . . . , xn) ≥ |f(x1, . . . , xn)| íà U. Если несобственный
интеграл Z |
·U· · Z |
g dx1 . . . dxn сходится, то сходится и интеграл от f. |
|||
Доказательство. Пусть {Kj} исчерпывание U. Тогда |
|||||
Z |
· · · Z |
|f| dx1 . . . dxn ≤ Z |
· · · Z |
g dx1 . . . dxn → 0 ïðè k > j → ∞, |
|
Kk\Kj |
Z |
Kk\Kj |
|
||
|
|
|
Z |
|
|
и по критерию Коши интеграл |
· · · f dx1 . . . dxn абсолютно сходится. |
||||
|
|
|
U |
|
|
Пример 21.2. Вычислить несобственный интеграл |
|||||
|
|
|
|
2ZZ2 |
x2 + y2 . |
|
|
|
|
|
dxdy |
p
{0<x +y ≤1}
Возьмем исчерпывание кольцами Kj = {j−2 ≤ x2+y2 ≤ 1}. Вычислим через полярные координаты:
ZZ |
|
x2 |
+ y2 |
π |
1 |
ρ |
· ρ dρ = 2π |
1 − j i−→→∞ 2π. |
|
= Z |
dϕ Z |
||||||
|
dxdy |
|
|
1 |
|
1 |
||
Kj |
p |
|
|
−π |
1/j |
|
|
|
Поскольку |f| ≡ f, доказано, что интеграл сходится абсолютно, и вычислено его значение.
Пример 21.3. Исследовать на сходимость несобственный интеграл
ZZ
xy
(x2 + 2y2)3/2
dxdy.
{0<x2+y2≤1}
Из оценки |
|
|
xy |
|
|
|
xy |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
||
|
|
(x2 |
+ 2y2)3/2 |
|
≤ |
x2| |
+ |
|y2 |
· |
|
x2 + y2 |
≤ |
2 |
· |
|
x2 + y2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
p |
|
|
и сходимости интеграла в примере 21.2 по признаку сравнения следует сходимость данного интеграла. В силу симметрии он = 0.
82
22Свертка периодических функций (дополнительная лекция)
Определение 22.1. Пусть f è g кусочно-непрерывные 2π-периодичные функции. Их сверткой называется 2π-периодичная функция
π
Z
f g(x) = f(t)g(x − t)dt.
−π
Свертка коммутативна: сделав замену u = x − t, мы получим
π |
x−π |
|
g f(x) = Z−π f(x − t)g(t)dt = |
Zx+π |
f(u)g(x − u)(−du) = |
Z x+π |
Z π |
= |
f(u)g(x − u)du = |
f(u)g(x − u)du = f g(x) |
x−π |
|
−π |
â ñèëó 2π-периодичности. |
|
|
Лемма 22.1. Если g тригонометрический многочлен степени n, òî f g тригонометрический многочлен степени не выше n.
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Xk |
||
Доказательство. Пусть g(x) = C + |
|
Ak cos kx + Bk sin kx . Тогда |
|||
|
|
|
=1 |
|
|
π |
|
n |
|
|
|
f g(x) = Z |
|
|
|
|
|
f(t) C + k=1 |
Ak(cos kx cos kt + sin kx sin kt)+ |
||||
−π |
|
X |
|
|
+ Bk(sin kx cos kt − cos kx sin kt) dt = |
|
|
n |
|
|
|
= Cπa0 |
|
|
|
||
+ k=1 π(Akak − Bkbk) cos kx + π(Akbk + Bkak) cos kx . |
|||||
|
|
X |
|
|
|
Доказательство теоремы Вейерштрасса. Пусть f непрерывная 2π-периодич- ная функция, M = max |f|. Определим функции
π |
|
ψn(x) = Z (1 + cos t)ndt −1 |
(1 + cos x)n. |
−π |
|
83
Функция ψn является тригонометрическим многочленом степени |
n, âåäü cos kx |
|
|||||||||||||||||||
является многочленом |
степени |
k |
îò |
cos x = cos |
n |
x |
выражается линейно через |
cos x, . . . , cos nx |
. |
||||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
По построению ψn ≥ 0 è R−π ψn(t)dt = 1. Кроме того, δ (0; π) получается |
|
|
|||||||||||||||||||
−δ |
π |
|
|
π max ψn(x) |
= π |
|
1 + cos δ |
|
0. |
|
|||||||||||
γn := ψn(t)dt = ψn(t)dt < |
δ≤|x|≤π |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
−π |
δ |
|
|
|
|
| |
|≤ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
||
Z |
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−→→∞ |
|
|
|
|
|
δ |
x |
|
δ/2 |
n |
|
|
|
|
δ |
|
1 + cos( 2) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
min |
ψ (x) |
|
|
δ/ |
|
n |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Будем приближать f тригонометрическими многочленами fn = f ψn. Зададим ε > 0 и в силу равномерной непрерывности f выберем |f(x) − f(y)| ≤ ε при |x − y| ≤ δ.
|
|
π |
|
π |
ψn(t)f(x)dt |
|
||
|fn(x) − f(x)| = |
Z |
ψn(t)f(x − t)dt − Z |
≤ |
|||||
|
π |
−π |
|
−π |
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ Z ψn(t) f(x − t) − f(x) dt ≤ Z ψn(t) f(x − t) − f(x) dt+ |
||||||||
− |
π |
|
|
|
− |
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
δ |
|
π |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2M Z ψn(t)dt + Z ψn(t)dt ≤ 2δε + 2M · 2γn < 3ε |
||||
|
|
|
|
−π |
|
δ |
|
|
при достаточно большом n. Таким образом, max |fn − f| → 0 ïðè n → ∞, ÷òî è
требовалось доказать. |
|
|
|
|
|
||||||||
Представим частичную сумму ряда Фурье через свертку. |
|||||||||||||
|
|
n |
|
|
π |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
a0 |
Xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
S2n = |
|
+ |
|
(ak cos kx + bk sin kx) = |
|||||||||
2 |
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
1 |
n |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
X |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
f(t)dt + π |
|
|
|||||
|
|
= 2π Z |
k=1 |
|
Z |
f(t)(cos kt cos kx + sin kt sin kx)dt = |
|||||||
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
− |
|
π |
Z
= f(t)Dn(x − t)dt = f Dn(x),
−π
84
где ядром Дирихле называется функция
|
|
1 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
1 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Dn(u) = |
|
1 + 2 k=1 cos ku |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2π |
2π k=−n cos ku = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = |
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
n |
u |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
n |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u − sin k − |
|
|
||||||||||||||||||||
2π sin u k=−n cos ku sin |
2 |
|
|
4π sin u k=−n sin k + |
2 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
u |
sin n + 2 u − sin −n − 2 u |
= |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u . |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
sin n + |
|
|
|
u |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4π sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π sin |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||
Функция Dn четная. Поскольку 1 Dn ≡ 1, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Z0 |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z−π Dn(t)dt = 1 = Z−π Dn(t)dt = |
Dn(t)dt = 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство признака Дини в точке, где существуют одностороние производные |
||||||||||||||||||||||||||
f0(a |
± |
0) = lim |
f(a + t) − f(a ± 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
t |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
→± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
π |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||
S2n(a) − f(a) = Z f(a − t)Dn(t)dt − Z f(a − 0)Dn(t)dt + Z f(a + 0)Dn(t)dt = |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
π |
|
|
−π |
0 |
0 |
|
|
|
|
−π |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
= Z |
f(a − t) − f(a − 0) Dn(t)dt + Z |
f(a + t) − f(a + 0) Dn(t)dt = |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
−π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
π |
|
|
|
t dt, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
F (a − t) sin n + 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−π |
|
|
|
|||||
ãäå F (a |
− |
t) = |
f(a − t) − f(a − 0 · sign t) |
|
кусочно-непрерывная функция. Нетрудно |
|||||||||||||||||||||
|
t |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2π sin |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
∞ |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
проверить, что система функций ngn(t) = |
√ |
|
sin n + |
|
|
|
ton=1 является ортонорми- |
|||||||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||||||||||
π |
||||||||||||||||||||||||||
рованной. Из неравенства Бесселя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞
X
(F, gn)2
n=1
√
≤ kF k2 < +∞ = S2n(a) − f(a) = π · (F, gn) −→ 0.
n→∞
85