Типовой расчет

МГТУ имени Н.Э.Баумана

Кинематика точки и простейшие движения твердого тела.

студентки группы РКТ2-21

Козявиной Дарьи Романовны

март 2012

Кинематика точки и простейшие движения твердого тела.

По заданным в прямоугольных декартовых координатах уравнением движения точки, считая

t>=0, найти ее траекторию для момента времени t=1c, величины и направлении ее

1)скорости;

2)ускорение;

3)радиальной и трансверсальной составляющих скорости;

4)касательного и нормального ускорений.

Сделать чертеж, на котором изобразить траекторию точки, ее положение при t>=0, найденные векторы скорости и ускорения , а также радиальный и трансверсальный составляющие скорости, нормальные и касательное ускорения.

Дано:

Решение:

Для момента времени t=1c по заданному закону движения вена 1 определить:

1)угловые скорости и ускорения, пронумерованных звеньев механизма, указать на чертеже круговыми стрелками их направления;

2)скорости и ускорения точек А3, А4 , принадлежащих 3 и 4 звеньям механизма, изобразите это на чертеже.

Для 1:

Для 2:

Для 3:

Для 4: