Типовые_задачи
.doc-
Водитель автомобиля является частью системы управления, которая должна обеспечивать заданную скорость движения. Изобразите соответствующую данному случаю функциональную схему замкнутой системы управления.
-
Опыт эксплуатации внедорожных автомобилей показывает, что при движении по пересеченной местности они подвергаются действию многих возмущений. В этом случае может быть применена система активной подвески, управляемая с помощью датчика, который предвидит изменение дорожной обстановки. Пример такой простой системы, смягчающей влияние неровностей, приведен на рисунке. Определите значение коэффициента , при котором автомобиль не подпрыгивал бы при действии возмущения и при желаемом отклонении
-
В системе с единичной обратной связью, изображенной на рисунке, нелинейный элемент описывается зависимостью . При задании входного сигнала в диапазоне от 0 до 4 постройте график зависимости как для разомкнутой, так и для замкнутой системы.
-
Сопротивление термистора описывается зависимостью:
, где
кОм, а — температура в градусах Цельсия. Получите линейную модель термистора для случая малых отклонений температуры от номинального значения ºС.
-
Определите передаточную функцию для многомерной системы.
-
Передаточная функция системы имеет вид:
Определите , если имеет вид единичной ступенчатой функции.
-
На рисунке изображена скользящая каретка, обеспечивающая прецизионное позиционирование щупа. Определите передаточную функцию , если коэффициент трения приводного вала , коэффициент упругости приводного вала , и коэффициент трения скольжения
-
Угловая скорость вращения спутника , изображенного на рисунке, зависит от длины штанги . Передаточная функция, связывающая и приращение длины штанги , имеет вид:
Изменение длины штанги происходит в соответствии с выражением . Определите закон изменения скорости .
-
В устройствах электропитания от солнечных батарей используются системы с обратной связью, которые следят за положением Солнца с целью получения максимума отдачи мощности от солнечных батарей.
причем номинальное значение с.
-
Определить чувствительность системы к малым изменениям и построить график зависимости чувствительности от частоты.
-
Определить постоянную времени замкнутой системы.
-
Спутник находится на экваториальной круговой орбите на высоте 450 км над поверхностью Земли. Движение спутника (в плоскости орбиты) описывается нормированными уравнениями состояния:
,
где вектор состояния соответствует отклонениям от экваториальной круговой орбиты, и — выходные сигналы, характеризующие тягу двигателей в радиальном и тангенциальном направлениях, а рад/c (приблизительно один оборот за 90 минут) — орбитальная угловая скорость на заданной высоте. При отсутствии возмущений спутник все время остается на заданной круговой экваториальной орбите. Однако возмущения в виде аэродинамического торможения будут стремиться отклонить спутник от номинальной траектории. Исследовать управляемость спутника в зависимости от наличия управляющих сигналов и .
-
Исследовать управляемость системы
-
Исследовать управляемость системы в зависимости от параметра :
-
Исследовать наблюдаемость системы:
-
Исследовать наблюдаемость системы: