Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Воронежский государственный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

3010

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

15.11.2022

Размер:

2.85 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 187 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 > Следующая >>>

.2 4 (2.54). 1

99-/0 (2.53)

5/ 1 1 1 8 4 (2.3) 3 5 1

4 2 . .1 4.

4 3 3 2/ 4 /4 & 3 4 1 1 1 1 3 / 0 . / 99-/0 . ' 3 4 0

, . 3 6 1 /0 5 :

= −

r(xad + x ydσ )

+ ψ α + ψ

dτ

ωψ q0 −

θγ cosθ 0 ;

ψ q

= −

ψ dα − ψ q

r(xaq + x yqσ )

+ ψ yq

rxaq

−

dτ

− ψ d 0

ω −

θγ sinθ 0 ;

ψ yd =

ψ d

ryd xad

−

ψ yd

ryd (xad

+ xσ )

;

(2.55)

dτ

D11

ψ yq =

ψ q

ryq xaq

−

ψ yq

ryq (xaq + xσ )

;

dτ

D22

iq0

ψ q0

( xad + x ydσ )

−

dτ

D11H

ψ d 0 ( xaq + x yqσ

)

−

id 0

D22 H

+ ψ

ψ q0 xad

− ψ

ψ d 0 xaq

−

;

D H

= − ω ,

dτ

D11 = xad xσ + xad x ydσ + xσ x ydσ ;

D22 = xaq xσ + xaq x yqσ + xσ x yqσ .

/ 1 /0, . :8

6 4 1 2, 1 3 / 0 / :8 1 2 . 1:

ψ d 0 = (xad + xσ )id 0 + ε ; ψ q0 = (xaq + xσ )iq0 ;

id 0 =

iq0

(γ cosθ 0 − αε )(xaq + xσ )α − γr sinθ 0

; (2.56)

r 2 + (x

+ x )(x

+ x )α 2

(γ cosθ 0 − αε )r + (xad

+ xσ )γα sinθ 0

r 2 + (x

+ x )(x

+ x )

1 99-/0 3 3 2/ 4 (2.55) 2 3 / /4

/, /0 4,

. :8 6 4 1 2 (2.56) / 3 0 ε = 0 .

2.4. + / 4 2

/ . 99-/0 3 3 2/ 4

# 6 4 1 99-/0 3 3 2/ 4 (2.31), 1 3 / 0, 2 / 1

1 / *43 6 4 1 2

1 6 / . 6 / 99-/0

		3 4 1				599-1				(2.31)
/0 /:2 . 3 1, 3 1,										ψ d ,
. 2 1 0 [24]
		ψ	d	= K e p1τ		+ K	2	e p2τ + K,		(2.57)
				1
K1 , K 2 , K-		3 4,			3 /4 1				. /0
/;
p1 , p2 , K - 4,
:8 1 (2.31).
&		2		1,				/	3 1 4
ψ d 2	0 4				1			2		1 /

/. ) 4 .1 1, / 8

8 13/ p1 , p2 , K

4 2 -/0 1. 5 1 /

lim ψ d = 0 .	(2.58)
τ →∞

/ 4 4 2 3 / /0 8 0 / 3 / /0 4 8 4 0

13/ 4, 2 1

lim ψ d = ∞ .	(2.59)
τ →∞

&/4 2 3 / 0 ,

:8 1 . 1 10:

. 1 (2.31), 2 1 . 3 0

3 / /0, / . 599- 5 1

[6]

a11 − p	a12	a13	L	a17
a21	a22 − p	a23	L	a27
a31	a32	a33 − p	L	a37	, (2.60)
L	L	L	L	L
a71	a72	a73	L a77 − p

aij - 599- 1 (2.31).

% , 3 / 3 1

4 3 / /4 (2.60), . 3 6 1

a p7 + a			2	p6 + a		3	p5 + a	4		p4		+
1			2			3		4				.	(2.61)
		p3 + a p 2										.	(2.61)
+ a	5	p3 + a p 2			+ a p + a				8		= 0
	5			6			7		8

' 4 (2.61) . /0

3 /0. 1 / /0 . 8 : 1, 3 . /4: 3 / 0 .

4, 3 2 4 6 :.

2 / 3 1 2 :8 1 4 /4 4 / 2 # [19, 106].

# /4

4 (2.61) 1 . 3 0 2/. 2.2 [19, 140]. &/4 1, :8

1 : (2.61), 2 1

, 2 599- 3 /2- 2/- # 2 / 3 / /0 1. 0 2 6, / 4 2 . 5 599-

-/0 1. / /0, - 2

: 1 . 41 3 1 &, 3

. 599- 3 /2- 2/. 2.2 2 8 4 /0.

# 3 / /4 (2.60) /

599- 4 (2.61) -/ 2 . 3 / 4 0 130:, 3 /0. 6 0

3 11. ' 3 1, 1 3 /0. 0 1 & /. # 3 . /4: -

2 & 3/ 3 1.

2/- 2.2

c13 = a3

−

a1a4

c23 = a5 −

a1a6

c33

= a7 −

a1a8

___

c14

= a4

−

a2c23

c24 = a6 −

a2c33

___

c13

c = c −

c13c24

= c

−

c13a8

___

c14

= c

−

c14c25

___

c15

= c

−

c15a8

___

c16

___

- 2 1 0 3/

3 1,

. 4

599-

4 (2.61), 3 41 /0

1 : M 0 (i f 0 ) , M 0 (r) , M 0 (α ) , θ 0 (i f 0 ) ,

θ 0 (r) . 0 1 3 1 2 1 2 0, . 1 3 4 1 3 41 /0

, θ 0 i f 0 ; θ 0 r ; θ 0 α ,

4 3 1.

4 3 1 1 / :8 1. &/4 3 / 3 3 / 1, 2 1 0

- 2 1 6 1

M 0 (i f 0 ) .

. .4 3 1, 3

. 4 θ 0 i f 0 /:, 1

599- 2/- #. 7 1 3 4 1 . 599- 3 /2- . 3 1 1 . /

599- 3 / /0, 4 1 6 2

. + . 0 4, . 599-

3 /2- 2/- # 2 -/0 1.

-/0 3 / 599- 3 /2- a8

2 . 0 2 1 6 2/ 3 (2/ 3 /. 4), / 2 -/0 1 /:2 599- 5

/2- , – 2/ / 2 /0

(2/ 1 4). / 5 / . θ 0

1 9 3 / /0 3 8 θ 0 . (

/ . / 0 3 8, 1

5/ 1 ). 0 1 599-

2/- #. - 2 2

0 /: / 1 . 3 /:2 1 . 599- 3 /2- . 44 ,

/ 1 / . θ 0 3

1 6 2/ 0 3 /. 4 / 3 /0 .

. 4 θ 0 .

5 1 .1 /0 /. / 3 1 .1 . 3 / 599- 3 /2-

2/- #, 5 2 0 3 .

- 3 /. 4, /0 6 / / .

/ 3 0, 3 / : . 9 0

3 / 8 : 2/ 3 /. 4. 6 :8 4

9 4 3 / 8 4 / 2 2/

2, / 2 2/ 1 4, 2 . 0

. 599- 3 /2- 2/- #.

- 1 2/ 41 3 /. 4 2 (/ 1 4) 2 3 0 1 5 1 1. / 3 1 .1 . 599- 3

/2- , , . 9 / 1 2 . 1 : .1 4 . 599- 3 / .1 4, 1 3 / 1 3 48 : 1 1 - 1 4

2 (/ 3 /. 4).

0 3 8 3 / 4 3	i f 0	1
/:. 7 1 1 .2 4 3 8	i f 0

3 4 1	3 / /0. # . 1,
	.2 4 i f 0 3 /0

. 4. / 5 1 4 1 . 3 8 4 /

. -/0 3 4 1 , 3 4

/0 . .2 4 1 /:.

1 2 . 1, 2 -

1 6 3 2 1 /4

/ 3 3 1 2 1 3 / 0

- (3 1, M 0 α ), / . 1 0 3 1 : i f 0 :8 :

(α 1 /) 3 3 3 / /0.

3 / - 2 & 3 4 1 1 1 /

1 : 4 / 4. 3 /4: 4 1,

3 4 3 3 2/ 4 (2.55) 2

- 1 06 1, 1 /4 & 5/ 1 1 .2 1. % 5 1 / 2 1 0 6 3 4. 2/- #, . 3 4 /4 & 3 4 1 1 1

/, 2 1 0 / :8 :

2/- 2.3

___

c13 = a3

−

a1a4

c23

= a5

−

a1a6

___

c14

= a4

−

a2c23

c24

= a6

−

a2 a7

___

c13

c c

___

= c

−

c14

= c

−

c14 a7

___

c15

___

3 1 1 1 6 2 1 3 1 0 599- , 48 3 3 1 1 1

99-/0 , 3 : 3

1 6.

5 1, 2 3 / . 0 2

1 6 4 . 1 99-/0 , / . 0 / . 4 3 1. 2

0 3 / 1, . 4 1 3 1 0 / 3 1 1 /0

- 3 1 1 1 2/. 2.4.

				2/- 2.4
	)	'	'		'
' 1		* 1	* 2		* 3
3.3.		. .	. .		. .

1	r	0.216	0.127		0.06
2	ryd , ryq	0.072	0.112		-
3	rf	-	-		0.015
4	xad	0.561	0.248		2.00
5	xaq	0.561	0.898		0.90
6	xσ (x fσ )	0.1	0.08		0.1(0.2)

7	x ydσ , x yqσ	0.08	0.09		-
8	H	20	50		150
9	ε	0.222	0.310		-

7 0 /0 E 1 – /0

3 4 1 1 1 /0 - . ' 1 /0 4 1 8 0 13 , 2 .1 3

Dk / Lk = 80 / 94 11. & /0 E 2 – & 3 4 1

1 1 /0 1 3 / 1 139 /. ' 1 /0 4 1 8 0 40 , 2 .1 3

Dk / Lk = 82 / 105 11. & /0 E 3 &

5/ 1 1 .2 1 ( 2 . # – 4.5). ' 1 /0 4 1 8 0 4,5 , 2 .1

3 Dk / Lk = 380 / 340 11.

' 2 / 8 1 2 . 1 2 /4

. 3 / 21 r ,

/0 - . 4,

& 1 / 1 8, 1 2 / 2 3 / 0 .1 3 1 / 1 2,

1 1 . 1 0 r 4 & 4

/4 1 / 1 8. 1 3 / 4

2/. 2.5 3 . 4 /

3 / / xa , 3 1

1 0 - .1 4

3 /.

				2/- 2.5
3	!	Dk / Lk	r	xa
& /4	+		. .	. .
				. .
4 &
&-24	1.2	47/20	0.70	1.02
&-34	2.5	47/30	0.58	1.28
&-44	6.0	58/30	0.48	1.59
&-54	9.0	58/43	0.40	2.27
&-64	20	71/40	0.31	1.99
&-74	30	71/60	0.21	1.69
4 4
4 50 4	90	81/50	0.13	1.14
4 56 4	180	89/56	0.17	1.53
4 63 4	370	100/56	0.14	1.60
4%71 4	750	116/74	0.12	2.05
4 80 4	1500	131/98	0.10	2.79
4 90L4	2200	149/100	0.087	3.03
4A100L4	4000	168/130	0.060	3.04
4A112M4	5500	191/125	0.063	3.76
4A132M4	11000	225/160	0.042	3.68
4A160M4	18500	272/180	0.038	5.02

0 0 3 1, 48 4, 3

/ . & 1 / 1 8 2 1, 3 4 0 3 . .1 4 / 1

1 6 [34, 60, 114].

' 2 /06 : /0 0 3 / 4

1 : -3 /4 1 &. & 3 1 3 1 / 4 1 /0 3 3-/0

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 187 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
15.11.20222.82 Mб13004.pdf
#
15.11.20222.84 Mб03006.pdf
#
15.11.20222.84 Mб13007.pdf
#
15.11.20222.85 Mб33008.pdf
#
15.11.20222.85 Mб43009.pdf
#
15.11.20222.85 Mб03010.pdf
#
15.11.20222.85 Mб13011.pdf
#
15.11.20222.85 Mб43012.pdf
#
15.11.20222.86 Mб23014.pdf
#
15.11.20222.87 Mб03016.pdf
#
15.11.20222.87 Mб33017.pdf