Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Воронежский государственный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

3010

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

15.11.2022

Размер:

2.85 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 185 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 > Следующая >>>

x - 3 / 4.

1 5 (2.4) 2 . 3 0 :

ψ d = xd id + xad i f + xad iyd ; ψ q = xqiq + xaqiyq ;

ψ f = xad id + x f i f + xad iyd ;

	(2.20)
ψ yq = xaqiq + x yqiyq ;
ψ yd = xad id + xad i f + xyd iyd ,

xd = xad + xσ ; xq = xaq + xσ ;
x f = xad + xσ f ; x yq = xaq + xσ yq ;	(2.21)

xyd = xad + xσ yd .

4 (2.21) σ .

3 / 4 4 4 :8

7 1 1, 4 (2.18) (2.20) /0

/ . : / 4 0 8 4

1 3 /4, 4 /0 - /

α 3 / 1 (2.18).

/ /4 -3 /4 1 & 3 . 4 1 3 2 1, / 4 3 /4 0, 4 3-3/ (2.20) – 5 5 / 4 9 1 . 3 (2.4). 5 1 /4 / 4 2 1 6 / 1 1

3 4 1, 3 2 3 /4 1

9 1 . 3 (2.20) 4 .1.

2 1 6 3 3 / 1, α

γ. /4 /:2 1 1 1. ' 2 / 3 1,

/ 3 / 4, 4 /4 4 . 3 3-/0 / 4, . 4

γ = α.	(2.22)
8 : 3 2	3 / 4

[21, 38, 44, 128, 130, 149 .], 3 1 4, /4 3 /, 1 (2.22).

# 1 1 3 0 . / 1 4

4 – 1 1 3 / 4 / M c , . 48

.. ., 3 6

/ 4 0 8 4 &

4 3 4. !.1 /

8 4 1 1 2 / 2 /0 , !. , . / 2 8 . / 4 [46, 135, 189]. / . /4 3 / 4 / 2 / 4 2 1 . 0 / 1 1 139 4.

. : 3, / 3-/0 139 4 [46, 135, 189], 2 0 4 1 1

99-/0 (&&

+ 1 3 / 4 / 3 1 14

/ 1 1, 3 . 4 /4 4 1 1 1 3 / 4 / & 3 /

8 4, – 3 / /0 /4:8, . :8 / / 4 8 4

1 5 /4 1 1 3 / 4 3 2 & / 1 1 3 0 / :8 1 2 . 1:

M c = M c0 + km (ω − ω1 ),

(2.23)

ω1 = 1 - 4 / 4 0 8 4;

km - 599- 1 139 4,

/0 -

			S	ω 2
k		=	T	1	.	(2.24)
k	m	=			.	(2.24)
	m		P p 2
			P p 2
			b

7 0 ST - 3 / 4 8 :8 4 1, / km 9 . 1 - !, '·1·/ ;

Pb - 2 . 4 - 1 8;

p- / 3 3 /:.

/ 3 / 4 4 / 4

0 8 4 1 /0 - /

α , (2.24) / 3 2 . 4

M c = M c0 + km (ω − α ).

(2.25)

1 2 . 1, 1 1 3 / 4 M c 1

(2.11) 3 /4 4 1 (2.23),

/ 1 99-/0 3

1 3 / (2.18) – 1 (2.25).

1 99-/0 (2.18) . 3 /4 2 / 28 / 4, & 2

/ 1 1 3 4 1 . 1

(2.11) 4 /4 4 1 / 1.

/ . /4 3-3/ (2.20) 3 / 0 3 0 (2.3) (2.18), 3 / 1

1 , 48 : . 1 99-/0

10: 3 1 1. ' . 1 3 1

5 4 4 /4 4 14 τ , . 1 1 – 3-3/ 4, / 4 0 8 4 /

.. ) 1 / 99-/0 , 3 :8 3 & 5/ 1 1 .2 1. / 3

. 2 2 & 1 / 1 8 4

3 3 2/ 4 1 2 0 3 / .

1 / :8 1 2 . 1.

. /0 .1 8 :8 . 4 3 1

1 6, 48 1 (2.18)

4 (2.20), 3 / 2 1 / 3 8 4 1 2 0 . 3 / :8 1 2 . 1:

ψ d = ψ d 0 + ψ d ; ψ q = ψ q0 + ψ q ; ψ f = ψ f 0 + ψ f ;

ψ yd = ψ yd 0 + ψ yd ; ψ yq = ψ yq0 + ψ yq ; ω = ω0 + ω;

(2.26)

θ = θ 0 + θ ; id = id 0 + id ; iq = iq0 + iq ;

iyd = iyd 0 + iyd ; iyq = iyq0 + iyq ; i f = i f 0 + i f .

7 0 3 1 4 . / 1.

/ 1 1 /0 .

6 4 1 2, 1 - .1 8 6 4 1. / .1 8 4

6 4 1 1 /, 1 5 /

/ 3 1 1 .,

3 1 (2.26) (2.18), (2.3) (2.20). 3 /

4 1 2, /: 1 /,

:8 6 1 4 1 3 2 . :

1 . 3 6 1 :

ψ d

= ω0

ψ q + ψ q0

ω − r

− γ θ cosθ 0 ;

dτ

ψ q

= −ω0

ψ d − ψ d 0 ω − r

iq − γ θ sinθ 0 ;

dτ

ψ f

= −rf

i f

;

ψ yd = −ryd iyd ;

(2.27)

dτ

= −r i

;

ω =

( M − k

ω );

dτ

θ = −

ω ,

dτ

M = iq 0

ψ d + ψ d 0

−ψ q 0

− id 0 ψ q ;

(2.28)

M c = km ( ω0 + ω − α ).

3 3 / 4, 4

1 6 2 3 4 4 2 2 /06 1 8. . 1 4.0 γ α 3 /4 4

2 1 . 1 3 / 4. 1,

.1 γ α 3 2 1 /,

1 1 3 1 1 /:2 1 9 1 . : α = const . γ = const , 3 /4 1 . 1 0: γ = f (α ).

' 3 4 . 1 21 .2 4 3 4, 3 5 1 u f = 0.

4, / 2 4 / . θ

1 /, 3 (2.27) 3 3 / / 0 [140]:

sin(θ 0 +	θ ) = sinθ0 +	θ cosθ 0 ;
cos(θ 0 +	θ ) = cosθ 0 −	θ sinθ0 ;	(2.29)
cos θ ≈ 1, sin θ ≈ θ .

4.0 1 3-3/ 41 1 3 /4 4

41:

ψ d = (xad + xσ ) id + xad i f + xad		iyd ;
ψ f = xad	id + (xad + x fσ ) i f + xad	iyd ;
ψ yd = xad	id + xad i f + (xad + x ydσ ) iyd ; (2.30)
ψ q = ( xaq + xσ ) iq + xaq iyq ;
ψ yq = xaq	iq + ( xaq + xyqσ ) iyq .

' 1 . (2.30) 3 1 (2.27)(2.28). 3 4 / 2 3 2 . 4, 3 / 1:

rxad x ydσ

rxad x fσ

ψ d

= −

ψ d + α ψ q +

ψ f

ψ yd +

dτ

+ ψ q0

ω − γ θ cosθ0 ;

ψ q = −α ψ d −

r( xaq + x yqσ )

rxaq

ψ q +

ψ yq −

dτ

−ψ d 0 ω − γ θ sinθ0 ;

ψ f

rf xad x ydσ

ψ d

−

rf A2

ψ f

rf xad xσ

ψ yd ;

dτ

(2.31)

ψ yd

ryd xad x fσ

ψ d +

ryd xad xσ

ψ f

−

ryd A3

ψ yd ;

dτ

ψ yq

ryq xaq

ψ q −

ryq

(xaq + xσ )

ψ yq ;

dτ

ψ q0 A1

ψ d 0 (xaq + x yqσ )

ω =

iq0

−

ψ d +

− id 0

ψ q

dτ

ψ q0 xad xydσ

ψ f

ψ q0 xad x fσ

ψ yd −

ψ d 0 xaq

ψ yq

− km ω };

θ = −

ω ,

dτ

xad + xσ

xad

D1 =

xad

xad + x fσ

xad

;

xad

xad + x ydσ

D2 =

xaq + xσ

xaq

;

xaq

xaq + x yqσ

A1 = xad x fσ + xad x ydσ + x fσ xydσ ;

A2 = xad xσ + xad x ydσ + xσ x ydσ ;

A3 = xad xσ + xad x fσ + xσ x fσ .

1 (2.31) 4 /4 4 1

3 3 2/ 4. / 1 /0

. : 6 4 1, 1

- 1 / 3 8 4 3 1. 7 3

4 3 3 2/ 4 4 /4: 4 1 / 99-/0 01 3 4 10:

3 1 1: ψ d , ψ q , ψ f , ψ yd , ψ yq , ω

θ .

&/4 / . 1 (2.31) 2 1 . 0 / 6 4 1.

3 /4: 4 . (2.18), / 3 .,

48 / 4 , 3 4 0 /:, 3 1 – . 41 6 1 4 1.

1 / 2 -3 /4 1

1 6 6 1 4 1 2 3 1

0	= ψ q0ω0 − rid 0 − γ sinθ0 ;		0 = −rf i f 0 + u f 0 ;
0	= −ψ d 0ω0 − riq0 + γ cosθ 0 ;		0 = α − ω0 ;		(2.32)
	0 =	M 0 − M c0		,

		H

	M 0 = ψ d 0iq0 − ψ q0id 0 ,				(2.33)

4 /4 3-3/:

ψ d 0 = (xad + xσ )id 0 + xad i f 0 ;
ψ q0 = (xaq + xσ )iq0 ;	(2.34)

ψf 0 = xad id 0 + (xad + x fσ )i f 0 .

!.(2.32) (2.34) 1 3 / 0:


id 0	=		(γ cosθ 0 − xad i f 0α )(xaq					+ xσ )α − γr sinθ 0		; (2.35)
									+ x )α 2
			r 2 + (x		ad	+ x )(x		aq
						σ			σ
iq0 =		(γ cosθ 0 − xad i f 0α )r + γ (xad + xσ )α sinθ 0								; (2.36)

			r 2 + (x	ad		+ x )(x	aq		+ x )α 2
						σ			σ
						ω0 = α ;				(2.37)
						u f 0 = rf i f 0 .				(2.38)
4 (2.32) – (2.38) .2 4 i f 0										/
.		θ 0 4 /4: 4 . 1 / 1, . 4 α

γ 3 /4: 4 3 4 1 . 1 3 / 4.

1 ) + 3 3 3-

1 6 3 . /4 4 0 3 8 4,

/4 / . 1 6.

2 /06 , 6 . /4, 3 /4

.1 4:8 4 8 4 1 -3.

# 1 1 . .1 3 2

.1 4:8 4 8 4 / 1 -3.

1 - /4 . 3

1 6 1 3 3 .- . )

1 3 1 1 / / 1 -3.

1 5/ 1 6, 3 /,

. : 4 3 0: 3 /0. 4

1 /. &/4 5 3 : 4 , 2 2 4

3 / / 0 / 1 1

. 5 1 8 4 3 . 3

1 6 4 d q

/ 3 / 4 0 4 1 3 8.

8 : 3 8 1 8 4 [52, 60, 98, 113, 117, 139, 177 .]. ' 3 . 4

8 4 2 / 1 3 2 1 [10, 34, 48, 136, 157, 159, 163, 199], 3 1 2 / 1.

&/4 / 4 / 4 4 .1 4:8 4 8 4

1 -3 0 2 & 3 /0. 1 4

/ :8 1 3 2/ 1 1 1 [68].

3 / 1, 8 4 /4 4 /0 1 4 -30 3 3 /0 , 1 4 -30 3 3 3 4 3 /: 1 6

8. 3 / 1 1 3 3 3 3 . /0 2 /06, 1 3 3 /0, .-. 2 /06 « » . 6 . .. 1 , 3 3 3 . : / 4 4 1 3 3 3 /0 , , 2, 3 3 /0

. : / 4 4 1 3 3 3 3 .

3 1, 0 8 4 / 4 /0

/ 1 3, 9 1 3 / 4

1 - . 6 1 . . 4 .1. !.1 / 1 3 5 1 /

4 3 1 80: 599- 8 4.

) 3 8 4 3 . /4: /4 8

1 6 3 /0. 0 4, 3 /

1 - . 1 0, 4 (2.20) (2.21), 3 /4: 4.0 1 3-3/ 41

1, 3 / 4 4 4, 21

xσ , 21 x fσ , x ydσ , x yqσ

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 185 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
15.11.20222.82 Mб13004.pdf
#
15.11.20222.84 Mб03006.pdf
#
15.11.20222.84 Mб13007.pdf
#
15.11.20222.85 Mб33008.pdf
#
15.11.20222.85 Mб43009.pdf
#
15.11.20222.85 Mб03010.pdf
#
15.11.20222.85 Mб13011.pdf
#
15.11.20222.85 Mб43012.pdf
#
15.11.20222.86 Mб23014.pdf
#
15.11.20222.87 Mб03016.pdf
#
15.11.20222.87 Mб33017.pdf