Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2258

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1.32 Mб
Скачать

x 2 y 3z 64x y 4z 9 .

3x 5y 2 y 10

Решение. Найдем матрицу-столбец неизвестных

X A 1 B .

Определитель системы:

 

1

2

3

=1

 

1 4

 

2

 

4

4

 

3

 

4 1

 

=

 

 

 

 

 

 

4 1

4

 

 

 

 

 

 

 

3

5

2

 

 

5

2

 

 

 

3

2

 

 

 

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1(2 - 20) - 2(8 - 12) + 3(20 - 3) = -18 + 8 + 51 = 41≠0.

Алгебраические дополнения:

 

 

 

1 1

 

1

4

 

 

18;

 

 

 

 

A

( 1)

2 1

2

 

 

 

3

11;

A ( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

5

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)

3 1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

15;

 

 

 

 

A

1 2

 

 

4

 

4

 

 

4;

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)3 2

 

 

1 3

 

 

 

1 3

7;

 

 

 

 

 

 

8;

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

 

 

 

 

1

 

 

 

17;

 

 

 

 

A

( 1)

2 3

 

 

1 2

 

 

1;

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( 1)3 3

1 2

7;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

11 5

6

 

 

 

 

 

108 99 50

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

4

 

 

 

7 8

9

 

 

 

 

 

 

24 63 80

 

 

 

41

 

 

 

 

41

 

 

 

17

 

 

 

 

1 7

 

 

 

 

 

 

102 9 70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=1; y=1;

z=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3. Решение систем линейных уравнений по формулам Крамера

Другой метод решения системы уравнений (3.5) основан на теореме Крамера. Рассмотрим его на примере системы трех уравнений с тремя неизвестными.

a11x a12 y a13 z b1a21x a22 y a23 z b2 .

a31x a32 y a33 y b3

Составим определитель системы

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

 

a13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21

a22

 

a23

,

 

 

(3.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

a31

a32

 

a33

 

 

 

 

 

 

а также вспомогательные определители

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

a12

a13

 

 

 

a11

b1

a13

 

 

 

 

a11

a12 b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

b2

a22 a23

 

 

y

a21

b2

a23

 

z

a21

a22 b2

 

 

 

b3

a32 a33

 

,

 

a31

b3

a33

 

,

 

a31

a32 b3

 

.

 

 

 

 

 

 

Теорема

3.3.

(теорема

Крамера).

Если

определитель

системы отличен от нуля, то система линейных уравнений (3.6) имеет единственное решение, определяемое по формулам Крамера

x

 

x

, y

y

, z

 

z

.

(3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если определитель системы равен нулю 0 , а хотя бы один из вспомогательных определителей отличен от нуля, то система уравнений несовместна.

Если определитель системы

0 , и все вспомогательные

определители равны нулю x

0 , 0 , 0 , то система

уравнений имеет бесчисленное множество решений.

Пример 3.2. Решить систему уравнений с помощью формул Крамера

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 y 3z 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4z 9 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 5y 2 y 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Решим систему, применяя формулы Крамера.

Определитель системы: 41 отличен от нуля,

следовательно,

система имеет единственное решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляем определители:

x ; y ;

z :

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

9

1

4

 

 

 

6 ( 18) 2 ( 22) 3 35 108 44 105 41;

 

 

 

10 5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

4

9

 

4

 

1 ( 22) 6 ( 4) 3 13 22 24 39 41;

 

 

 

3

10

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

4

1

9

 

1 ( 35) 2 13 6 17 35 26 102 41.

 

3

5 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда: x x / 1,

y Y / 1,

z Z / 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4. Метод Гаусса

 

 

 

 

 

Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных

преобразований расширенную матрицу системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a ...

a

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

12

1n

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A / B

a21

a22 ...

a2n

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am1

am2 ...

amn

 

 

bm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

привести к ступенчатому виду.

Предположим, что a11 0 . Тогда, умножая первую строку на ( a21 / a11 ) и прибавляя ко второй строке, умножая первую строку на ( a31 / a11 ) и прибавляя к третьей строке, и т.д., получим нулевые

22

элементы в первом столбце под элементом a11 . Далее, подобные операции проводим со второй строкой для получения нулей во втором столбце ниже элемента a22 , который, напоминаем, был

пересчитан на первом этапе. После производим аналогичные операции с третьим столбцом и т.д.

В

 

результате,

получаем

 

 

расширенную

матрицу,

соответствующую системе уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

l

x l x

 

l

x

 

l

x

 

l

x

 

c ,

 

11 1 12

2

 

1r

 

r

1,r 1

 

r 1

1n

 

n

 

1

 

 

 

l22 x2 l2r xr l2,r 1 xr 1 l2n xn c2 ,

 

 

 

 

 

lrr xr lr ,r 1 xr 1

lrn xn cr

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

cr 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

cr 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

m,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Присутствие хотя бы одного из неверных числовых равенств в нижней части системы говорит о несовместности системы.

Если же все сr 1 , … cm равны нулю, то система уравнений совместна. Тогда эти верные числовые равенства можно опустить.

Переносим в (3.12) все члены, содержащие

xr 1 ,...xn в правую

часть, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l x l x

 

l

x

 

с l

x

 

l

x

 

,

 

11 1

12

2

1r

 

r

1

1,r 1

 

r 1

 

1n

 

n

 

 

 

l22 x2

l2r xr

c2

l2,r 1 xr 1

l2n xn , (3.11)

 

 

 

 

lrr xr cr lr ,r 1 xr 1 lrn xn ,

 

 

 

 

Здесь ( xr 1 ,...xn ) – свободные переменные, им можно придавать произвольные значения. Неизвестные x1 ,..., xn называются базисными и определяются по значениям свободных неизвестных. Из последнего уравнения находим xr , далее найденное xr подставляем в предпоследнее уравнение, находим

xr 1 и т.д..

Пример 3.3. Решить систему уравнений:

23

x 2 y 3z 63x 5 y 3z 1.2x 7 y z 8

Решение. Расширенная матрица системы имеет вид

1

2

3

 

6

 

 

 

3

- 5

3

 

1

 

 

 

.

 

2

7

-1

 

8

 

 

 

 

 

Умножаем каждый элемент 1-й строки на(-3) и складываем со 2-й строкой. Умножаем каждый элемент 1-й строки на(-2) и складываем с 3-й строкой. Получаем:

1

2

3

 

6

 

 

 

0

-11

- 6

 

-17

 

 

 

.

 

0

3

- 7

 

- 4

 

 

 

 

 

Умножаем каждый элемент 2-й строки на( 113 ) и складываем с

3-й строкой. Получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

3

 

6

 

 

 

0

-11

 

- 6

 

-17

.

 

 

 

 

95

 

 

95

 

 

 

0

-

 

-

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

11

 

 

 

 

 

 

Тогда r(A) = r(A/B)

=3

– система совместна. Полученной

матрице соответствует система

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 y 3z 6

 

 

 

-11y 6z -17 ,

 

 

 

 

95

 

95

 

 

-

 

z -

 

 

 

 

 

 

 

11

 

11

 

откуда обратным ходом получаем z = 1; y=1; x=1.

Пример 3.4. Решить систему уравнений:

24

x y z 1

2x y z 2 .3x 2 y 2z 3

Решение. Преобразуем расширенную матрицу системы:

1

1

1

 

2

1

1

 

 

3

2

2

 

r(A)=2; r(A/B)= 2

1

1 1

1 1

1 1

1

 

1

 

2

~

0

-1

-1

0 ~

 

0

-1 -1

 

0 ,

 

 

0

-1

-1

 

 

0

0

0

 

 

3

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

=> система совместна. Тогда

 

 

 

 

x y z 1

 

x y z 1

 

 

 

 

- y - z 0

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

y -z

 

 

 

где z – свободная переменная, z = t, тогда x =1, y = -t, z = t.

Вопросы для самопроверки

1.Что называется матрицей и расширенной матрицей системы линейных уравнений?

2.Что называется решением системы линейных уравнений? Какие системы называются совместными, а какие – несовместными?

3.Сформулируйте теорему Кронекера-Капелли.

4.Напишите формулы Крамера. В каком случае они применимы?

5.При каком условии система линейных уравнений имеет единственное решение?

6.Что можно сказать о системе линейных уравнений, если

ееопределитель равен нулю?

7.При каком условии система n линейных уравнений с n неизвестными имеет ненулевое решение?

8.Опишите метод Гаусса решения систем линейных уравнений.

9.В чем состоит матричный способ решения систем линейных уравнений?

25

4. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА

4.1. Понятие вектора

Во многих математических и прикладных задачах

рассматривается направленный

отрезок, называемый вектором,

 

 

обозначаемый либо a , либо AB с указанием начальной точки A

(точки приложения) и конечной точки B .

 

В

А

AB

Рис. 2

Длина (модуль) вектора AB обозначается | AB | .

Вектор 0 называется нулевым, если имеет длину, равную нулю. Нулевой вектор не имеет определенного направления.

Векторы называются коллинеарными, если они лежат либо на

одной прямой, либо на параллельных прямых.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

b

 

b

 

b

a

a

a

 

 

Рис. 3

 

 

 

 

 

 

 

 

Ортом

произвольного

ненулевого

вектора

c называется

 

 

 

 

 

 

единичный вектор, коллинеарный c и имеющий одинаковое с c направление.

Два вектора называются равными, если они коллинеарны, имеют одинаковую длину и одинаковые направления.

26

В декартовой системе координат радиус-вектор, вектор, выходящий из начала координат, характеризуется координатами

OA {x, y, z}, совпадающими с координатами точки A(x, y, z) .

Если известны координаты точек начала

и конца

вектора

A(x1, y1, z1 ) ;

B(x2 , y2 , z2 ) ,

то AB {x2 x1, y2 y1, z2 z1} то

координаты вектора

AB равны разностям координат конца и начала

вектора.

 

Длина

 

 

вектора

AB

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| AB | (x

2

x )2

( y

2

y )2 (z

2

z )2 .

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

Обычно рассматриваются свободные векторы, которые могут быть перенесены в любую точку пространства параллельно самим себе. Три вектора называют компланарными, если они лежат в одной плоскости.

4.2.Линейные операции над векторами

4.2.1.Операция сложения векторов

 

 

 

 

 

 

Правило треугольника:

Суммой двух векторов

 

a и

b

 

 

 

 

 

 

называется вектор a

b , идущий из начала вектора a

в конец

 

 

 

 

 

 

вектора b при условии, что вектор b приложен к концу вектора a .

b

ab

a

Рис. 4

Свойства операции сложения векторов

1.a b b a (переместительное свойство);

2.(a b ) c a ( b c ) (сочетательное свойство);

27

 

 

 

 

3. a

O a , где O - ноль-вектор.

4.Наличие для каждого вектора a противоположного ему

 

 

 

 

 

 

вектор a такого, что a a 0 (противоположный вектор – вектор

 

 

 

 

 

 

коллинеарный вектору

a , но

имеющий

противоположное

направление).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Операция вычитания векторов

a b сводится к сложению

 

 

 

 

 

 

вектора a с противоположным вектором ( b) .

 

 

 

 

 

 

 

Разность a

b приведенных к общему началу векторов a и

 

 

 

 

 

 

b представляет

собой

вектор, идущий

из

конца вычитаемого

 

 

 

 

 

 

вектора b в конец уменьшаемого вектора a .

b

ab

a

Рис. 5

4.2.2. Операция умножения вектора на вещественное число

 

 

 

 

 

Произведением a

(или a

) вектора a

на вещественное

 

 

 

 

 

число называется вектор b , коллинеарный вектору a , имеющий

 

 

 

 

длину, равную |

| | a | , и

направление,

совпадающее с

 

 

 

0 или противоположное – в

направлением вектора

a

в случае

случае 0 .

28

Геометрический смысл: при умножении вектора a на число

 

 

 

 

 

, вектор a «растягивается» в раз (при 1 ) или «сжимается»

 

 

 

 

 

(при 0 1). При 0 вектор a еще и меняет направление.

Свойства:

 

 

 

 

 

 

 

1.

(a

b )

a b (распределительное свойство ).

 

 

 

 

 

2.

( ) a

a

a (распределительное свойство ).

3.( a ) ( ) a (сочетательное свойство ).

 

 

 

 

Теорема: Если вектор b

коллинеарен

вектору a , то

существует вещественное число

 

 

 

, такое, что b

a .

4.3. Линейная зависимость и независимость векторов на плоскости и в пространстве

 

 

 

 

 

 

 

Линейной комбинацией

n векторов a1 ,

a2 , …, an

называется

сумма вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 a1

2 a2

... n an ,

 

(4.1)

где 1, 2 , ... n - любые вещественные числа.

Векторы a1 , a2 , …, an называются линейно зависимыми, если найдутся такие отличные от нуля вещественные числа1, 2 , ... n , что линейная комбинация указанных векторов обращается в нуль, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

1 a1

2 a2

... n an 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторы a1 ,

a2 , …,

an

называются линейно независимыми,

если равенство нулю их линейной комбинации (1) возможно лишь в случае, когда все числа 1, 2 , ... n равны нулю.

29

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]