- •1.7. Первый закон термодинамики
- •1.9.2. Цикл Карно
- •2.1. Понятие о процессе парообразования
- •4.1. Основные понятия о тепловой обработке
- •4.2. Классификация способов тепловой обработки
- •4.5.3. Массообмен
- •4.9.2. Обеспечение применения ЭВМ
- •4.9.3. Принципы моделирования
- •6.2. Причины движения жидкости
- •5.3.1. Аэро- и гидродинамическое сопротивление каналов и трубопроводов
- •РАЗДЕЛ 4. ТЕПЛОГЕНЕРИРУЮЩИЕ УСТАНОВКИ
- •7.1. Классификация тепловых генераторов
- •7.2. Принципы использования тепловых генераторов для сушильных установок
- •8.2. Понятие о двигателях внешнего сгорания
- •9.1.1. Кинетика сушки влажных материалов
- •9.2. Система: материал — сушильная установка
- •9.2.1. Разработка математической модели системы: материал — сушильная установка
- •9.4. Принципы теплового и аэродинамического расчета сушильных установок
- •9.4.1. Расчет материального баланса
- •РАЗДЕЛ 7. ОБЖИГ МАТЕРИАЛОВ И ИЗДЕЛИЙ
- •10.5. Система: материал — обжиговая установка
- •11.2.2. Шахтные печи, работающие на природном газе
- •11.2.3. Печи кипящего слоя
- •11.3. Печи для обжига искусственных заполнителей бетона
- •13.2. Установки периодического действия
- •13.2.1. Камеры ямного типа
- •13.2.3. Пакетные установки
- •13.3.2. Вертикальные пропарочные камеры
- •РАЗДЕЛ 9. ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕПЛОВЫХ УСТАНОВОК
- •14.1. Основные понятия о системе автоматического регулирования
вается технологическим комплексом, использующим АСУТП.
Для любого процесса регулирования, которым осна щена система АСУТП, создается своя программа, ко торая предусматривает ввод полученной информации об изменении управляемых параметров в процессоре 5. Вы числительный комплекс сравнивает информацию с соот ветствующей программой, вызывая ее из запоминающе го устройства 6, называемого памятью. УВК находит со ответствующее решение и в виде команд передает его на исполнительные механизмы, которые регулируют про цесс.
4.9.2. Обеспечение применения ЭВМ
Для эксплуатации современной тепловой установки, оснащенной УВК, необходимы полные знания о техно логическом процессе, проходящем в этой установке. Лю бой технологический или тепло- и массообменный про цесс при современном подходе осуществляется, основы ваясь на принципах системного анализа. Обработка ма териала в тепловой установке рассматривается как сложный процесс, состоящий из элементов различных уровней от молекулярного до процесса в целом с уче том взаимодействия всех происходящих связей.
Применительно к тепловой обработке за начальный уровень можно принять (для взаимодействия теплоно сителя с материалом) процессы внешней передачи теп лоты и массы, передачу теплоты и массы внутри мате риала, напряженное состояние материала, химические реакции, протекающие в материале, и др.
Для представления о работе системы тепловой обра ботки материала составляют структурную блок-схему с учетом всех единичных процессов, принцип составле ния которой заключается в следующем. Представим си стему в виде прямоугольника (рис. 4.19). Внешние воз действия на систему, называемые «входами» или «пара метрами», обозначим Ну Ху 2. Примем, что из внешних воздействий воздействия Н_ можно контролировать и ре гулировать; воздействия X можно только контролиро вать (эти воздействия получены, например, в результа те деятельности предыдущей технологической системы)) воздействия Z — неконтролируемые и нерегулируемые,
В результате всех внешних воздействий на систему
н
А
' {Jl
' У2
>у
■ Уп
1
Рис. 4.19. Структурная блок-схема тепловой обработки
hi, h2........ |
hn — контролируемые и регулируемые внешние воздействия (уп |
|||||
равления); |
*|, *2, .... |
хп ~ |
контролируемые |
внешние |
воздействия; |
z\, *2, •••» |
гп — неконтролируемые |
и |
нерегулируемые |
внешние |
воздействия |
(возмуще |
|
ния); yi, y2l .... уп — отклики системы на |
внешние |
воздействия |
(выходные |
|||
|
|
|
параметры) |
|
|
|
’ #, X, Z) получают после тепловой обработки требуе мые свойства продукции, обозначаемые Y. Тогда в об щем виде математическое описание функционирования такой системы можно представить как систему урав нений
Yi = f i ( X , Н, Z), |
(4.58) |
Рассматривая по этой схеме систему тепловой обра ботки материала, отметим, что_У определяют свойства материала после обработки; X — свойства материала, поступающего на тепловую обработку; П — воздействия теплоносителя на материал (температуру Т, влагосодержание d, скорость движения v и др.); Z — свойства теп ловой установки и системы автоматического регулирова ния, например тепловая инерция, подсосы и выбивание воздуха и теплоносителя, запаздывание систем регули рования и т. д.
Если исключить из (4.58) параметр Z (в системе регулирования его называют параметром «шума», счи тая его для данной системы постоянным), то с некото-
рым приближением система уравнений (4.58) может быть записана
F/ = Ф/ (77, X). |
(4.59) |
Это уравнение называют характеристической функцией системы.
4.9.3. Принципы моделирования
Для выявления зависимости, выраженной уравнени ем (4.59), можно исследовать не только собственно си стему, но и ее имитацию, например, выполнить модель и подвергнуть исследованию не саму систему, а ее мо дель. Моделирование— не только один из инструментов познания, но и средство экономии значительных матери альных и энергетических ресурсов как при проведении исследований, так и при разработке новой техники.
Моделирование базируется на теории подобия. Эта теория отвечает на вопросы, как поставить эксперимент и обработать экспериментальные данные, чтобы иметь возможность распространить их на все подобные явления.
Подобными называют геометрически подобные систе мы, в которых протекают процессы одинаковой приро ды, а отношение одноименных величин, характеризую щих явления (например, hi и х\ первой системы к hi и Xi второй системы), может быть записано постоянны ми числами. Предположим, система, используемая в ка честве тепловой установки, состоит из металлического барабана, длина которого Li и диаметр Db Модель
тоже состоит |
из металлического барабана длиной L2 |
и диаметром |
D2. Для геометрического подобия необхо |
димы зависимости L2= CLI и D2 = cDь Следовательно, для геометрического подобия тепловой установки и ее модели необходимо, чтобы величина масштабного мно жителя с была постоянной; c=const.
Для подобия тепловых процессов необходимо осуще ствить в модели физическое подобие, т. е. подобие всех физических величин. В отличие от геометрического по добия при физическом подобии существует свой множи тель, посредством которого можно выразить физические величины основного процесса, например (скорости теп лоносителя vu теплоемкости Си температуры Гь вре мени /1) через одноименные величины v2l съ Т2у t2 мо
дельного процесса. Эта зависимость может быть пред ставлена в виде
V2fV\=Cv] C2jC\=Cc\ Т2/Т\=Сх\ t2lt\— Ct.„ |
(4.60) |
Коэффициенты cVt сСу ст, Ct называют константами подобия, причем, как видно из определения, cv^ c c=fi
'=Ф=-Ст ^ Ct*
Для исследования процессов тепло- и массообмена необходимо создать в проектируемой модели подобие указанных процессов. Для этого необходимо выполнить условия, при которых величины безразмерных комплек сов для исследуемой системы и для модели будут рав ны. Под безразмерными комплексами, называемыми критериями подобия, понимают группу величин (пара метров), описывающих какой-либо физический процесс. Например, критерий подобия, получивший название кри
терия Рейнольдса, описывает |
кинематическое |
подобие |
и выражается в виде Re=vl/v. |
Для подобия |
основной |
и модельной системы при описании гидродинамического процесса не обязательно, чтобы скорость движения теп лоносителя v, размер изделия Z1, который омывает теп лоноситель, и кинематическая вязкость среды v были равны, но обязательно, чтобы были равны их критерий
П О Д О бИ Я , Т . е. Vili/v\ = V2l2/V2-
Тепловое подобие описывается критерием Нуссельта Nu = a//A,. В него входит коэффициент теплоотдачи а, линейный размер изделия / и теплопроводность погра ничного слоя у поверхности материала К. Для подобия температурных полей необходимо, чтобы а\1\/К\=^
Подобие физических констант, характеризующее по добие температурных и скоростных полей, описывается критерием Прандтля Pr= v/a. Для подобия также не обходимо, чтобы отношение величин кинематической вязкости среды v к температуропроводности а как в ис следуемой системе, так и в модели было постоянным.
Критерий Фурье Fo= at/l2 характеризует связь меж ду изменением температуры и определяющим размером (в данном случае толщиной) тела I. В него входят ве личины температуропроводности а и времени t.
Критерий Био Bi = a//A, характеризует связь между
1 Строго говоря, / — путь, который проходит поток теплоноси теля в рассматриваемой системе.
передачей теплоты внутри материала, теплопровод ностью К и теплоотдачей а на поверхности тела. В кри териальную зависимость входит характерный линейный размер / в направлении теплопередачи.
Естественно, что При описании этих процессов для их подобия необходимо, чтобы критерии Fo и Ш для иссле дуемой и для модельной системы были равны.
4.9.4. Методы исследования процессов тепловой обработки
Для исследования применяются два метода. Первый называют структурным. Такой метод заключается в ис следовании всех процессов, проходящих в установке для тепловой обработки и в самом материале. Сюда входят все процессы тепло- и массообмена, возникновения на пряженного состояния, структурообразования материала й т. д. Такой сбор полных знаний о тепловой обработке требует исключительно длительных исследований.
Второй метод называют кибернетическим (или мето дом черного ящика). Этот метод позволяет абстрагиро ваться от всех сложных внутренних процессов, в том числе и от процессов, проходящих в материале. По это му методу, при известных входных параметрах мате риала xi (параметрах материала, загружаемого в теп ловую установку) и задаваемых параметрах изделия, Выходящего из тепловой установки yi, находят необхо димые параметры управления процессом тепловой обра ботки hi.
Сначала на модельной установке проводят сплани рованные с помощью методов математической статисти ки исследования, в результате которых выявляют значе ния yi= f(xi, hi) в виде снятых с натуры графиков, таб лиц, номограмм и т. п. Эти зависимости и закладывают в основу построения математической модели системы.
Для получения из математической модели конкрет ного решения необходимо выбрать то, которое соответ ствует исследуемому явлению. С этой целью в модель вводят дополнительные граничные условия однозначно сти (краевые условия). В краевые условия входят све дения о геометрических свойствах системы; физические свойства и свойства взаимодействия системы с окру жающей средой; данные о состоянии системы в началь-
ный и конечный момент времени; пределы, в которых исследуется влияние параметров.
При построении математической модели наиболее сложным является выбор связи между переменными по* лученных соотношений yi= f(xi, Ы), ибо каждое из этих уравнений определяет зависимость t-го выхода от всех входных параметров. Выбирая математическую модель, ищут уравнение, решение которого известно и можеФ быть положено в основу решения поставленной задачи. Одним из возможных вариантов решения этой задачи выбирают, например, ряд Тейлора, который преобра зуется в степенной ряд и отражает непрерывную функ цию у. Если выбранная математическая модель — сте пенной ряд — отображает реальное решение задачи, что определяется проверкой (принцип показан далее на при мере), то по этой модели определяются все необходимы^ условия тепловой обработки и переносятся на реальную установку.
Основным недостатком кибернетического метода яв ляется возрастающий процент ошибочных суждений, получаемый при числе параметров более 5. Поэтому при использовании данного метода параметры, определяю щие ход процесса, подвергают ранжированию. Под ран жированием понимают деление параметров на значи мые и малозначимые. Последние при исследовании от брасывают.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ
1. Расскажите о классификации способов тепловой обработки строительных изделий.
2. Какие тела применяют для моделирования влажного материа ла? Дайте их характеристику.
3.Расскажите о принципах составления тепловых и материаль ных балансов тепловых установок.
4.Какие виды теплообмена существуют?
6. Дайте характеристику процессов массоотдачи и массопередачи.
6. Расскажите о внешнем тепло- и массообмене при сушке строительных изделий.
у. Объясните внешний тепло- и массообмен при тепловлажност ной обработке.
8. Дайте характеристику внутреннего тепло- и массоообмена при ^ушке. Какие градиенты определяют движение массы внутри ма териала?
9. В чем заключается внутренний тепло- и массообмен при теп
ловлажностной обработке? Его отличие от аналогичного процесса при сушке.
10.Почему возникает напряженное состояние в материале при тепловой обработке, и как оно влияет на качество изделий?
11.В чем заключаются принципы оптимизации тепловой обра
ботки строительных изделий, и как они решаются с помощью ЭВМ?
РАЗДЕЛ 2. ОСНОВЫ АЭРО- И ГИДРОДИНАМИКИ
Гидродинамика — наука о движении жидкости. Под словом «жидкость» в гидродинамике принято понимать собственно жидкость, а также газы и пар, ибо для рас чета их движения с достаточной точностью используют ся одинаковые формулы. В промышленности строитель ных материалов движение газов в печах и сушилках принято относить к аэродинамическим процессам, а дви жение пара по каналам и трубопроводам к гидроди намическим.
ГЛАВА 5. ОСНОВЫ АЭРО- И ГИДРОДИНАМИКИ ТЕПЛОВЫХ УСТАНОВОК
Ранее указывалось, что газы, нагретый воздух, пар используются как теплоносители для тепловой обработ ки строительных материалов. Условия движения тепло носителей по тепловым установкам определяют условия внешнего тепло- и массообмена, а потому имеют важное значение в технологии указанных материалов.
5.1. Основные понятия о движении жидкости
Различают два вида движения жидкости: установив шееся и неустановившееся. Установившимся называют такое, при котором скорость жидкости в любой точке занятого ею пространства не изменяется во времени. Неустановившимся называют движение жидкости, ско рость и направление которой изменяются с течением времени.
Если жидкость движется по трубе (или каналу) и за нимает все ее поперечное сечение, то в различных точ ках сечения наблюдается неодинаковая скорость ее дви жения. Обычно в центре потока — самая высокая ско
рость, которая уменьшается по мере приближения к стенкам. Поэтому в инженерных расчетах используют среднюю скорость v, представляющую собой отношение объема расходуемой в единицу времени жидкости V к площади свободного сечения (открытого для течения)
потока |
S. |
|
|
|
v = |
V /S . |
(5.1) |
Под |
расходом |
жидкости понимают ее |
количество |
(в кг или м3), протекающее через поперечное сечение канала, трубопровода в единицу времени
К - S p y ; И ■= S |
(5.2) |
Расход, выраженный в кубических метрах за секун ду, называют объемным, а в килограммах за секунду — массовым. Жидкость при течении может занимать все поперечное сечение канала, трубопровода. В этом слу чае ее поток называют напорным. Если движущаяся жидкость (поток) имеет свободную поверхность (зани мает не все поперечное сечение канала, трубопровода), такой поток называют безнапорным.
Поперечное сечение канала, трубопровода, заполнен ное жидкостью, называют живым сечением потока. Обычно в каналах, трубопроводах используется для дви жения жидкости все поперечное сечение. В этом слу чае поперечное сечение канала, трубопровода будет рав но живому сечению потока жидкости.
Изделия, подвергаемые тепловой обработке, зани мают большую часть поперечного сечения тепловой уста новки; жидкость занимает меньшую часть. Поэтому жи вое сечение потока в тепловой установке не равно по перечному сечению тепловой установки, оно значитель но меньше. Живое сечение потока жидкости определяют по формуле
|
= S y—Suy |
(5.3) |
где S m — площадь живого сечения потока; Sy — площадь |
попереч |
|
ного сечения |
установки; SM— площадь поперечного сечения уста |
|
новки, занятая |
материалом. |
|
Каналы, трубопроводы, по которым перемещается жидкость, могут иметь как круглое, так и другой фор мы сечение, поэтому для характеристики движения жид кости по ним вводятся понятия гидравлический радиус Ят и эквивалентный диаметр d0.
Гидравлический радиус — отношение площади живо го сечения потока SH, к периметру канала, трубопрово да U, по которому движется жидкость
(5.4)
Отсюда площадь живого сечения потока Sm опреде ляют через гидравлический радиус /?г или через экви валентный диаметр
S» = "/?2r = ( " /4 ) ^ . |
(5.5) |
Отсюда
Rr = 5 ЖIU = l( 4 ± ) d l} № 3 = d9f4. |
(5.0) |
Тогда эквивалентный диаметр,выраженный через гидравлический радиус,
<*э=4Яг. (5.7)
Подставив в (5.7) вместо Rv его значение из (5.4), получим окончательное значение
d3 = 4S/U. |
(5.8) |
Следовательно, эквивалентный диаметр потока в ка |
|
нале некруглого сечения — отношение |
учетверенной |
площади этого канала к его параметру. Для каналов круглого сечения с1э равен диаметру канала d.
Установлено, что в природе существует два вида те чения жидкости — ламинарное (слоистое), упорядочен ное, при котором отдельные очень тонкие слои потока скользят параллельно, и турбулентное — вихреобразное, при котором частицы жидкости движутся по беспорядоч ным траекториям.
Двигаясь в турбулентном режиме, отдельные части цы жидкости лучше перемешиваются, поэтому и темпе ратура тепловой обработки более равномерна.
Рейнольдсом установлено, что режим течения жидко сти зависит от скорости потока и> плотности жидкости р, диаметра трубопровода d3 и сил внутреннего трения слоев, вызываемых динамической вязкостью жидкости т]. Математическая зависимость этих параметров названа критерием Рейнольдса (Re); он равен
|
Re=yrfap/41- |
(5.9) |
||
1 Поскольку |
v —r\/p, где v |
и г) соответственно |
кинематическая |
|
и динамическая |
вязкости, то формулу |
(5.9) можно написать в виде: |
||
Re=ada/v. Для |
безнапорных |
потоков |
dB заменяют |
I (например, |
размер изделия, вдоль которого движется теплоноситель). Тогда кри терий Рейнольдса Re = y//v.