609

3.МАШИНЫ ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ

3.1.Валочно-пакетирующая машина ЛП-19

Машина предназначена для срезания деревьев и укладки их в пачки, удобные для трелевки. Она является начальным звеном в системе машин (ва- лочно-пакетирующая машина – трелевочный трактор – самоходная сучкорезная машина – челюстной погрузчик), позволяющей выполнять лесосечные работы на основе комплексной механизации без применения ручного труда

(рис. 3.1).

Рис. 3.1. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19

Машина ЛП-19 сконструирована на базе гидравлического экскаватора ЭО-4121 и гусеничного трелевочного трактора ТТ-4. Она состоит из следующих основных узлов: ходовой системы, опорно-поворотного устройства, поворотной платформы с кабиной тракториста, отсеком двигателя, отсеком гидросистемы и манипулятора с захватно-срезающим устройством (ЗСУ). Привод всех механизмов, в том числе и ходовой системы, – гидравлический.

Максимальный вылет манипулятора машины, считая от центра поворота платформы до центра рабочей зоны захватно-срезающего устройства (до оси захватываемого дерева), составляет 8 м, минимальный вылет – 3,5 м. Грузоподъемность манипулятора машины составляет 3,2 т. Указанной грузоподъемности соответствуют деревья диаметром до 60 см. Машину ЛП-19 рекомендуется применять на лесосеках со средним объемом 0,4–0,7 м3 с любым породным составом. Они предназначены для работы в районах с равнинным или слабохолмистым рельефом при крутизне склонов до 10о. Использование машин ЛП-19, с учетом однократного их прохода по пасечной ленте, воз-

41

elib.pstu.ru

можно на всех грунтах, которые обеспечивают проходимость трелевочных тракторов. Валочно-пакетирующие машины целесообразно применять в незахламленных лесосеках, на которых количество валежных и буреломных стволов не превышает 3–5 % общего числа деревьев.

Производительность машины напрямую зависит от мастерства машини- стов-операторов, вида рубки леса и организации процесса обработки деревьев. На валке и формировании пачек деревьев предельно возможная по психофизиологическим возможностям машиниста производительность составляет 3,3 дерева в минуту (около 100 м3/ч). Данные показатели достигнуты на соревнованиях. Два оператора, сменяясь через каждые 50 мин друг с другом, на одной машине в Томской области достигли производительности около 80 м3/ч. Передовые машинисты при сплошной рубке за смену обеспечивают эксплуатационную производительность 65 м3/ч, в среднем по лесной отрасли России производительность ВПМ составляет 35 м3/ч. В самых трудных для оператора условиях (выборочные рубки) производительность обработки отведенных лесоводами в рубку деревьев составляет 25 м3/ч.

Технические характеристики валочно-пакетирующей машины ЛП-19

42

elib.pstu.ru

Машина при заготовке деревьев движется по оси ленты, ширина которой составляет 14–15 м. В цикл работы входят захват и срезание деревьев и формирование из них пачек, которые укладывают на землю под углом к волоку или параллельно оси волока, вслед за машиной.

Цикл заготовки дерева выполняется в следующей последовательности. Двигаясь по оси осваиваемой ленты, оператор подъезжает и останавливает машину у группы деревьев, которые поочередно срезает и укладывает в пачку. При повороте стрелы к дереву оператор поворачивает платформу машины так, чтобы ось стрелы совместилась с осью дерева. Захватно-срезающее устройство подводится к дереву манипуляциями гидроцилиндров стрелы, рукояти и поворота стойки захвата. При глубоком и плотном снеге корпус пильного механизма следует внедрять в снег в два-три приема, для чего захватносрезающее устройство не доводят до ствола на 40–50 см, постепенно продвигая его вперед и опуская в снег. Перед спиливанием зажатому в захватносрезающем устройстве дереву сообщают натяг, чем достигается беззажимное спиливание ствола.

Крупные деревья можно валить с предварительным подпилом. Подпил производится на глубину порядка 0,25dср. Число резов может быть один или несколько в зависимости от диаметра в плоскости резания dср. При необходимости подпила машина ЛП-19 должна выполнить маневрирование около дерева.

После спиливания дерево выводят от пня на волок с помощью манипуляций гидроцилиндров стрелы, рукояти. Вылет при этом должен составлять около 5 м, а ствол дерева быть наклонен в сторону машины. Вершина дерева должна размещаться по центру осваиваемой ленты и не цепляться за вершины растущих деревьев. Поворот с деревом выполняется на вылете стрелы не более 5 м. При укладке дерева на землю, когда оно повернется к горизонту на угол около 45o, пильный механизм должен находиться не выше 1,5 м от земли, при этом зажимные рычаги открывают, не останавливая движение. По мере заготовки всех деревьев в пределах вылета стрелы машину передвигают к следующей группе деревьев.

Время цикла машины можно также сократить за счет выбора оптимальной зоны формирования пачки, при которой обеспечивается минимальный угол поворота. Оптимальное расположение пачек рекомендуется под углом 40–50o к продольной оси машины и впереди ее. Еще одним резервом сокращения времени цикла является применение ЗСУ с накопителем, особенно в маломерных насаждениях.

При движении машины по заболоченным участкам можно применять прием, при котором машина упирается ЗСУ в грунт и манипулятором помо-

43

elib.pstu.ru

гает продвижению. Если машина не в состоянии выехать, можно манипулятором поочередно поднять одну сторону и положить под гусеницу отрезок ствола, затем под другую, после чего начать движение.

Перемещение машины из лесосеки в лесосеку можно выполнять или своим ходом (на небольшие расстояния), или на прицепах-тяжеловозах. Во время движения своим ходом захватно-срезающее устройство должно быть поднято над землей на 1–1,5 м, поворотная платформа заторможена, а ведущие колеса гусеничного хода находятся сзади по направлению движенияАшины.

Ниже представлены основные элементы технологического цикла ВПМ ЛП-19.

3.2. Валочно-пакетирующая машина ЛП-2

Машина предназначена для валки и пакетирования деревьев при проведении сплошных рубок в среднемерных лесонасаждениях со средним объемом хлыста 0,14–0,40 м3 в условиях равнинной и слабопересеченной местности с уклоном до 8° на грунтах с несущей способностью до 100 кПа, при глубине снега до 1 м.

Навесное технологическое оборудование смонтировано на базе трактора ТДТ-55. Машина ЛП-2 (рис. 3.2) имеет две кабины, одна из них помещается на поворотной платформе, на которой шарнирно закреплена сочлененная стрела. На конце стрелы имеется устройство для захвата дерева и механизм срезания. Для формирования пакета деревьев и удержания его при переездах машина ЛП-2 имеет коник с двумя зажимными рычагами. Спиленные деревья машина укладывает в коник, затем сформированный пакет опускается на землю. Машина снабжена аутригерами и бульдозерным ножом.

Является одной из первых лесосечных машин, разработанных в России для механизации валки деревьев. Машина срезает и переносит деревья в вертикальном положении до коника с последующей укладкой в него. Производитель – Великолукский машиностроительный завод «Торфмаш» Минстройдормаша.

44

elib.pstu.ru

Работа этих машин в производственных условиях выявила ряд существенных недостатков:

–плохая устойчивость машины при максимальном вылете манипулятора

7,5 м;

–затрата времени на переход оператора из одной кабины в другую;

–применение выносных опор и др.

Рис. 3.2. Валочно-пакетирующая машина ЛП-2

Технические характеристики валочно-пакетирующей машины ЛП-2

3.3. Валочно-пакетирующая машина ТЛГ-3-12

Валочно-пакетирующая машина ТЛГ-3-12 (рис. 3.3) осуществляет спиливание деревьев и укладку их в пачки. В составе системы машин,А лиизующей технологический процесс заготовки и вывозки из лесосеки длинномерных хлыстов, ТЛГ-3-12 может быть использована как на сплошных рубках главного пользования, так и на рубках ухода и прореживания, разрубке трасс под линии электропередач, при строительстве дорог. Низкое давление на грунт обеспечивается конструкцией ходовой системы повышенной проходимости, что позволяет машине работать на грунтах с низкой несущей способностью и глубоком снегу.

45

elib.pstu.ru

4. МАШИНЫ ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДРЕВЕСИНЫ

4.1. Машина трелевочная бесчокерная ЛП-18Д

Машина трелевочная бесчокерная ЛП-18Д (рис. 4.1) предназначена для сбора поваленных деревьев (хлыстов) и трелевки их на лесопогрузочный пункт, а также для выравнивания комлей хлыстов и уплотнения штабеля, выравнивания трелевочных волоков и погрузочных площадок.

Рис. 4.1. Машина трелевочная бесчокерная ЛП-18Д

Технические характеристики трелевочной бесчокерной машины ЛП-18Д

4.2. Машина трелевочная бесчокерная ЛП-18К

Машина трелевочная бесчокерная ЛП-18К (рис. 4.2) предназначена для сбора поваленных деревьев (хлыстов) и трелевки их на лесопогрузочный пункт, а также для выравнивания комлей хлыстов и уплотнения штабеля, выравнивания трелевочных волоков и погрузочных площадок.

47

elib.pstu.ru

ва, которые достигаются за счет оснащения новой кабиной, усиленной рамой, ходовой системой повышенной проходимости с более широкой гусеницей и планетарными бортовыми редукторами с приближенными к опорной поверхности ведущими колесами большего диаметра. Применение гидравлической дублированной системы управления поворотом трактора позволяет работать «челночным» способом.

Изменения, проведенные в ходовой системе, позволили увеличить длину и ширину опорной поверхности трактора, что привело к резкому повышению проходимости трактора на грунтах с низкой несущей способностью и при глубоком снежном покрове, а также к увеличению боковой устойчивости машины. Звенья гусениц увеличенной ширины обеспечивают малую повреждаемость почвы при поворотах трактора, что уменьшает вредное воздействие на лесные грунты.

Кабина трактора «Онежец-330» выполнена на более высоком техническом уровне с учетом современного дизайна и возросших требований к рабочему месту оператора по эргономике и безопасности. Спроектированная в виде капсулы, кабина оснащена каркасом безопасности, который представляет собой установленный на усиленном основании замкнутый центральный силовой пояс со встроенным в него, в верхней части, люком аварийного выхода. Для обеспечения максимальной круговой обзорности кабина имеет развитое остекление с применением высокопрочного поликарбонатного стекла, что позволило отказаться от традиционных защитных решёток. При отделкеАбины использовались современные шумозащитные материалы, которые позволили снизить уровень шума в кабине трактора. Воздействие вибрации снижено за счет установки кабины на амортизаторы и применения подрессоренного, полноповоротного регулируемого сиденья с улучшенной виброзащитой и эргономикой посадочного места.

Кабина трактора разрабатывалась для работы в любых климатических условиях, что обеспечивается герметичностью кабины и эффективной системой кондиционирования и отопления. В кабине предусмотрено место для установки термоса с питьевой водой, аптечки, огнетушителя, личных вещей оператора и СВ/УКВ-магнитолы.

Применение мощных фар, установленных по периметру крыши кабины и освещающих всю рабочую зону, позволяет использовать трактор круглосуточно. Управление поворотом трактора гидравлическое. Предусмотрено дублированное управление при движении задней частью машины.

49

elib.pstu.ru