Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сварка и свариваемые материалы. Том 2. Технология и оборудование

.pdf
Скачиваний:
59
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
24.24 Mб
Скачать

Таким образом, (5.6) определяет условия, когда в течение характерного времени т* в слой рб вводится удельная мощ­ ность, приводящая к испарению (вскипанию) этого слоя.

Пример:

для титана при {/=30 кВ

рб=2,35 • 10-12

(3 • 104)2, т)н=0,9,

x*s=|24 мкс,

§кив = 1,1 • 10‘ Дж/г и ?j*=2

-105 Вт/см2. Для

алюминия при {/=

=30 кВ TI„ = 0,9, т*=14-10-« с. SKUB=1,3- 10< Д ж/г и q2* = 2 -\V Вт/см2. Для нержавеющей стали при {/=30 кВ q2* = 1,3 • 10s Вт/см2.

Ограничение удельной мощности электронного луча сверху

Ограничением сверху удельной мощности луча является начало

процесса взаимодействия электронного луча с медленными электронами в канале. Расчеты [51 показывают, что это соот­ ветствует удельным мощностям луча порядка 10®—1010 Вт/см2.

5.5. Формирование канала проплавления при ЭЛ С

Теоретически и экспериментально установлено, что процесс формирования глубокого проплавления при ЭЛС имеет автоко­ лебательный характер. В литературе имеется много работ, по­ казывающих, что воздействие непрерывных во времени концен­

трированных источников энергии

(электронный луч, лазер

и др.) на вещество по достижении

Я22* имеет общую зако­

номерность: передача энергии от источника нагреваемому телу идет в автоколебательном режиме [6 ].

Из (5.6) следует, что при Я22* за время т слой металла

толщиной б и диаметром

нагревается до кипения, переводится

в пар и начинает разлетаться:

т = Зкнпрб/Лн^г.

(5.7)

Для титана при U= 30

кВ, </2= 106 Вт/см2 время нагрева

слоя б до расширения

 

т = SKHnp6/(T)H<72) = U • 10" 4 • 2,35 • КГ12 (3 • 104)2/(0,9 • 10®) =

= 25,7-К)"® с.

 

Таким образом, спустя 25,7 мкс после включения на пути луча оказывается слой пара, концентрация частиц в котором быстро падает — от 1 1020 до 1018—IО1®см-3. Для луча такая концентрация пара не является «прозрачной», неизбежно на­ чинается рассеяние электронного луча за пределы зоны воздей­ ствия (расфокусировка).

Из формулы (5.5) можно получить критическую плотность пара р*, при которой ослабление падающего "потока электронов происходит до величины q2*:

р* = In (q2/ql)l(aH),

(5 .8 )

где Н — глубина канала

(сварного шва), см. При плотности

в канале р<р* электронный луч достигает дна канала и обеспе­

чивает нагрев очередного слоя б до вскипания; при р>р* поток электронов рассеивается на стенки канала.

В начальный момент разлета пара (в момент вскипания слоя б) от зоны нагрева в металл распространяется волна сжатия,

максимальное давление в которой

 

/С*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-9)

где Г — безразмерный коэффициент Грюнайзена

(для металлов

Г«1ч-2);

с — скорость

 

звука, см/с. Например, для

алюминия

при

<72= 3 ,3 - 10"

Вт/см2, со=3-105

см/с, Г=1

и

максимальное

давление Апах» 110 • 105

Па. При

 

этом

в случае

проплавления

на ^глубину Н= 1

см и диаметре канала 0,5 мм (для

алюминия

<72* = 2 - 109

Вт/см2) р*=3-10- 4

г/см2

или

п=6,7 • 10'.8

см-3.

При

температуре стенки канала

 

Т =2,5 • 103

К

это

соответст­

вует

давлению

пара

 

Я=пЛ7’=6,7-1018- 1,38-10_|6-2,5-103=

= 2,3-105 Па.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время рассеяния пара тр до р<р* определяется как

 

xp=pHd2lpvnd l,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.10)

где d — диаметр

луча, см; dK— диаметр

канала, см; оп — ско­

рость разлета частиц пара, см/с

(оп »

 

 

«

10®CM/C); Я

глубина канала, см.

алюминия

 

при

р = Ы 0 ^ 4 г/см3,

р* =

Например,

для

 

= 3-10-4

г/см3,

d = 0,5

мм, Н= 1

см, rfK=0,5 мм и скорости

разлета частиц

пара

с

учетом

трения

(плотный

пар)

оп»

» 104 см/с тр=30 • 10-6

с.

 

 

 

 

 

 

 

 

После рассеяния начинается нагрев и разлет пара, который можно описать уравнением (5.7). Таким образом, процесс фор­ мирования канала за счет испарения является периодическим.

Время t достижения электронным лучом глубины Н склады­

вается из п элементарных циклов (т+тр):

 

t = П(т -f-Тр)ТП-(- ПТр = /нсп Ч~ tptci

 

где п = Н / б. С учетом (5.10)

 

t = (pSKU„Hlq2) + {pH2d2alvndl In (^/<72)).

(5.11)

Расчеты по формуле (5.11) показывают, что в общем ба­ лансе времени (t) достижения электронным лучом глубины Н до 11 0 % времени уходит на «чистое» испарение, тогда как рассеяние (когда электронный луч расфокусирован и имеет удельную мощность на 1— 2 порядка меньше первоначального) занимает все остальное время (99—90 %).

Так как при ЭЛС луч движется относительно изделия, то

t = dlvсв,

(5.12)

где 1>св — скорость сварки, см/с.

Рис. 5.3. Зависимость амплитуды от ча­ стоты автоколебаний для разных процес­ сов в канале при ЭЛС

В процессе ЭЛС луч надви­ гается на зону металла перед передней стенкой канала и проплавляет ее на глубину Н за время /, т. е. периодиче­ ски с частотой f= v CBld углуб­ ляется в металл (периодиче­ ское «строгание» передней стенки).

Таким образом, при фор­ мировании сварного шва на­ блюдаются два основных типа периодических процессов: пе­ риодическое испарение по мере углубления электронного луча в металл (с частотами поряд­

ка единиц и десятков килогерц) и колебания жидкого металла в сварочной ванне за счет периодического «строгания» перед­ ней стенки (с частотой порядка 1—100 Гц). В литературе так­ же отмечены плазменные колебания (с частотами порядка 106 Гц). Зависимость амплитуды колебаний от частоты для всех трех типов колебаний при ЭЛС показана на рис- 5.3.

П р и м е р : для случая алюминия при £/=30 кВ,

^2=3,3» 106 Вт/см2, т=

=9*10-в с. Выше было определено,

что к моменту достижения глубины // =

= 1 см Тр = 30«10“б с. Примерная

частота циклов

испарение/разлет состав­

ляет: 1/(т+тР) “ 1/(9+30) • 10—в=25 *103Гц. При скорости сварки

исв= 1см/с

и диаметре луча df»0,5 мм частота колебаний жидкого металла

в сварочной

ванне составит 1/5• 10_2=20 Гц.

5.6. Автоколебания параметров ЭЛС

Для ЭЛС характерно, что при постоянном во времени потоке энергии возникают колебания физических параметров, характе­ ризующих систему луч — вещество, а именно: потока пара, ин­ тенсивности светового излучения, эмиссии электронов и т. п. из зоны воздействия луча. Существует критическое значение по­ тока энергии для возбуждения колебаний: если q2>q**, то ко­ лебания возникают, если <72<<72*, не возникают.

Такое поведение системы луч — вещество присуще автоко­ лебательным системам [6 —9].

При нагреве вещества постоянным во времени потоком энер­ гии, который больше некоторого критического значения, отме­ чаются существенные особенности в характере изменения тем­ пературы поверхности: она не стремится к постоянному зна­ чению, но колеблется относительно некоторого среднего значе­ ния. Эта закономерность обусловлена возникновением автоколе­ баний температуры и плотности пара в процессе нагрева.

Рис. 5.4. Автоколебательная система при ЭЛС

Механизм автоколебаний заключается в экранировке потока энергии па­ ром вещества и в существовании релаксационных процессов в газодинамике пара. Критическое значение потока энергии, амплитуда, частота колебаний за­ висят от параметров потока энергии, теплофизических характеристик мате­ риала, газодинамических характеристик пара и характеристик взаимодействия потока энергии с паром.

Автоколебательной системой называют систему, преобразующую энергию постоянного источника в энергию колебаний (рис. 5.4).

Расчеты показывают, что при <72= 105- * - В т /с м 2 для сталей, алюминия, титана частота автоколебаний составляет 102—104 Гц, а амплитуда 100—

500К.

Закономерность существования незатухающих во времени собственных ко­

лебаний температурного поля и плотности пара позволяет рассматривать фи­ зику этих процессов с качественно новой точки зрения. В частности, это при­ водит к выводу о существовании резонансных режимов нагрева вещества.

Использование резонансных режимов нагрева открывает широкие возмож­ ности для повышения эффективности разработки новых способов сварки и обработки материалов концентрированными источниками энергии.

Регистрация характеристик автоколебаний дает новые воз­ можности для построения систем контроля и регулирования про­ цесса ЭЛС. Например, в работе [10] показана система контроля глубины проплавления при ЭЛС по частоте колебаний ионного тока.

5.7. Специфические дефекты сварных швов при ЭЛС

Такими дефектами при сварке с несквозным проплавлением в основном являются: не заполненные металлом полости раз­

мером до 5—10 мм и длиной до 20—30 мм и периодическое несплавление корня шва.

Давление пара в канале [см. формулу (5.9)] прямо пропорционально удель­ ной мощности луча. При данной удельной мощности можно получить разную глубину проплавления: чем меньше скорость сварки, тем больше глубина про­ плавления. При правильном подборе удельной мощности, мощности и скоро­ сти сварки давление пара в канале отвечает условию

P > ( P a + P a) = p g H + o /r ,

(5.13)

где

Р давление

пара в канале;

Рв — давление, обусловленное

весом жид­

кого

металла; Ра — давление,

обусловленное

поверхностным

натяжением

жиДкого металла;

р — плотность;

g — ускорение

силы тяжести; Н — глубина

канала. Например,

для tf=10 см, г= 1 мм, р=10 г/см3, 0=1000

дн/см, g =

«981

см/с2 (P G + P O ) = 10-981 • 10+1000/0,1«10®+104» 1,1 • 105

бар=104 Па.

Как следует из примера, давление (P G + P O) у направленное

на

захлопыва­

ний

канала, намного меньше давления пара

в канале (см. разд.

5.5).

При уменьшении скорости сварки

(при <72= const)

глубина

канала увеличивается. На выходе из канала условие (5.13) мо­

жет не соблюдаться, т. е. возможно

захлопывание канала

жидким

металлом и

образование

полости

(рис. 5.5)

 

Появление

корневых

дефектов — пе­

риодических несплавлений корня шва, ам­

плитуда

которых, например при сварке

нержавеющей стали на глубину 20—22 мм при <7=5 кВт и #=204-24 кВ, достигает 3—4 мм, объясняют периодическими коле­ баниями жидкого металла в сварочной ванне и связанным с этими колебаниями периодическим перемыканием (захлопыва­ нием) канала. В течение перемыкания не­ которое время энергия луча тратится на «сверление» слоя жидкой фазы, т. е. со­ вершается работа по формированию неко­ торой доли глубины канала #, что реально приводит к местному уменьшению глубины канала именно на эту долю.

К специфическим дефектам ЭЛС следует также отнести отклонение канала проплавления от линии стыка вследствие отклонения луча магнитным полем при сварке ста­ лей с остаточной намагниченно-

q/(HVce), кДж/см*

Рис. 5.6. Схема поведения канала при ЭЛС:

а — канал свободен от жид­ кости; б — отражение волны жидкого металла от хво­ стовой части ванны; в — за­ хлопывание канала

Рис. 5.6. Зависимость параметра Q/(HvCB) от скорости сварки для ти­

танового сплава (Энергоблок У905М, пушка ПЛ-100. {/-60 кВ) [12]:

1 — вертикальный луч; 2 — горизон­ тальный луч

стью. Для ликвидации этого дефекта прибегают к предвари­ тельному размагничиванию свариваемого изделия.

5.8. Техника ЭЛС

Сварку электронным лучом можно успешно применять в ниж­ нем положении вертикальным лучом, вертикальным и горизон­ тальным швом на вертикальной стене (горизонтальным лучом) с неполным и сквозным проплавлением. Сварка в нижнем поло­ жении рекомендуется для толщин до 40 (стали) и до 80 мм (титановые и алюминиевые сплавы). Горизонтальным лучом со сквозным проплавлением сваривают металлы толщиной до 400 мм. Типичная взаимосвязь глубины проплавления с пара­ метрами сварки представлена на рис. 5.6. Конструкция соеди­ нения для однопроходной ЭЛС выполняется с учетом глубокого

Рис. 6.7. Типы конструкций стыка при ЭЛС

 

 

проникновения луча в металл

(рис. 5.7). Толщина зазора

в стыке составляет 0 ,10 ,2 мм при глубине шва

^ 2 0 -г-ЗО мм

и 0,3 мм при глубине шва >30

мм [3]. В общем случае, зазор

должен быть меньше диаметра луча.

приемов для

При ЭЛС используют ряд

технологических

улучшения качества шва [3]:

 

 

не

— сварку наклонным лучом (отклонение в направлении пе­ ремещения на 5—7°) для уменьшения пор и несплошностей и создания более равномерных условий кристаллизации;

— сварку с присадкой для легирования металла шва или восстановления концентрации легкоиспаряющихся в вакууме элементов;

— сварку на дисперсной подкладке для улучшения выхода паров и газов из канала (подкладка толщиной ~ 4 0 мм из гра­

нул или рубленой сварочной проволоки);

— сварку в узкую разделку (0 ,8 — 8 мм) в нижнем положе­ нии за счет наплавки присадки в прямоугольную разделку кромок;

— тандемную сварку двумя электронными пушками, из ко­ торых одна осуществляет проплавление, а вторая (меньшей мощности) формирует либо корень канала, либо хвостовую часть ванны. При квазитандемной сварке используют один луч, но периодически отклоняя его, например в хвост ванны, полу­ чают практически два луча;

— предварительные проходы для проверки позиционирова­ ния луча и очистки и обезгаживания кромок свариваемых ме­

таллов;

— двустороннюю сварку одновременно или последова­ тельно двух противоположных сторон стыка примерно на по­ ловину толщины стыка. Одновременную двустороннюю сварку осуществляют как с общей ванной, так и с раздельными;

— развертку электронного луча: продольную, поперечную, Х-образную, круговую, по эллипсу, дуге и т. п. с амплитудой порядка диаметра луча и частотами до 1—2 кГц для создания более благоприятных газо- и гидродинамических условий фор­ мирования канала (резонансные режимы нагрева). Двойное преломление луча в процессе развертки позволяет, например, расширить корневую часть канала, что необходимо для подав­ ления корневых дефектов;

расщепление луча (за счет отклоняющей системы) для одновременной сварки двух и более стыков (точек);

модуляцию тока луча (обычно с частотой 1—100 Гц) для

управления теплоподачей в сварной шов;

— «косметическое» заглаживание — повторный проход для ремонта видимых дефектов шва как с внешней, так и с внутрен­ ней сторон. В некоторых случаях «косметические» проходы осу­ ществляют с присадкой.

Особенности технологии сварки цветных, тугоплавких ме­ таллов и сплавов, а также конструкционных сталей подробно изложены в монографии [3].

5.9. Методика расчета некоторых параметров режимов ЭЛ С

Определим связь мощности электронного луча q при скорости сварки I»CD с глубиной Я и шириной В сварного шва [И].

Скорость сварки, необходимая для проникновения луча на

глубину Я при одновременном перемещении со скоростью Уев, определяется из условия

Уев < 4q/(ndHSK„„).

(5.14)

Для титанового сплава по экспериментальным данным работы [12]: </= =54 кВт, //= 10 см, исв = 0,5 см/с, d = 2 ,7 мм, S„Hn = 5- Ю4 Дж/см3.

Получаем усв^ 4*5,4‘ 104/ (3,14-0,27* 1 0 104) ^0, 5 см/с. На рис. 5.8 представлена экспериментальная зависимость термического к. п. д. т^т про­ плавления от параметра q / ( H v cв) для сталей. Наличие экстремума на кривой существенно облегчает расчеты, так как максимум г|т соответствует значению 4—5 кДж/см2 для сталей и, как показывает обработка результатов данных работы [12], для титановых сплавов.

Связь параметров луча с геометрическими характеристиками

шва дается выражением

 

 

в н/е = (4r\nj\jqdlnvCBHSn„y/2,

 

(5.15)

где В н / е ширина шва на уровне Я/е.

 

Пример. Для титанового сплава

при q = 54 кВт, //= 10

см, исв=0,5 см/с

имеем: q l ( H v Cb) = 1,08• 104 кДж/см2,

*nn«l, Т]т«=*0,45, d = 2,7

мм, S n Л=6,07Х

X 103 Дж/см3.

 

 

Вн/е = (4-1-0,45• 0,27• 1,08• 10^/3,14-6,07• 103)1/2 = 0,52 см = = 5 ,2 мм.

Результат хорошо согласуется с экспериментальными данными.

б.Ю. Оборудование для ЭЛС

5.W.I. Классификация и состав электронно-лучевых установок

"•V.

По степени специализации электронно-лучевые установки де­ лится на универсальные и специализированные, а по давлению

в рабочей камере — на высоковакуумные (давление в камере

<10-1 Па), промежуточного вакуума (давление в камере 10— 10“' Па), для ЭЛС в атмосфере или в защитном газе (103—

Ю5 Па). По принципу создания вакуума в зоне сварки элект­ ронно-лучевые установки делятся на камерные (изделие внутри рабочей камеры) и с локальным вакуумированием (герметиза­ ция изделия осуществляется только в зоне сварки).

Рис.

6.9. Структура

камерной

элек­

тронно-лучевой

установки:

 

ЭЛП — электронно-лучевая

пушка;

РК — рабочая

камера; ВС ЭЛП — ва­

куумная система

ЭЛП;

ИУН — источ­

ник

ускоряющего

напряжения; ВС

РК — вакуумная

система

РК;

СУ —

система управления

установкой

 

В состав любой электронно-лучевой установки (рис. 5.9) входит: электронно-лучевая пушка (ЭЛП); источник питания ЭЛП; вакуумная система; система управления [13—16].

5.10.2. Электронно-лучевые пушки (ЭЛП)

ЭЛП служат для генерации и формирования электронного луча. Основные узлы ЭЛП: генератор электронов и система проведения луча (рис. 5.10). Гене­ ратор электронов состоит из катода, управляющего электрода, или электрода Венельта, анодаСистема проведения луча включает юстирующие, фокуси­ рующие и отклоняющие катушки.

Катоды выполняются накальными (термокатоды прямого или косвенного накала) или плазменными. Материал термокатодов — вольфрам, тантал, сплавы этих металлов с рением, гексаборид лантана (LaBe).

В случае термокатодов прямого нагрева нагрев осуществляется за счет пропускания через катод тока накала, а в термокатодах косвенного нагрева — за счет бомбардировки катода электронами от вспомогательного катода.

Материал высоковольтного изолятора — керамика, стекло, специальные пластмассы. Типичные материалы для анода и управляющего электрода — не­ ржавеющая сталь, медь.

Ускоряющее напряжение приложено между анодом и катодом. Управле­ ние током луча осуществляется, как правило, путем изменения потенциала управляющего электрода по отношению к катоду.

kVzT

A

t\

 

[зл

ixi (

I [x]ФК

 

В

настоящее

время

выпускаются ЭЛГ1

 

на мощность от

1 до 300 кВт с ускоряю­

m

щим

напряжением 25—150

кВ.

Основными

изготовителями

являются:

ФРГ,

Франция,

 

Великобритания,

СССР

(ИЭС им. Натона,

 

ПО «Электрон», НПО «Исток», НИИАТ,

 

ВНИИЭСО), США, Япония.

 

 

5.10.3. Источники питания ЭЛП

 

 

 

 

 

Источники питания ЭЛП состоят из источ­

153

153ок

ника

ускоряющего

напряжения, а также источ­

ников питания УЭ, К, ЮК, ФК, ОК.

 

 

 

 

 

 

Источники

ускоряющего

напряжения вы­

 

 

 

 

 

полняются с регулирующим

элементом

на пер­

 

 

 

 

 

вичной или вторичной стороне высоковольт­

 

 

 

 

 

ного трансформатора, с преобразованием или

 

 

 

 

 

без преобразования частоты питающего на­

Г

 

 

 

>

пряжения

(рис.

5.11).

 

 

 

 

 

 

 

Регулировку на первичной стороне осу­

 

 

 

 

 

ществляют

тиристорными

или

транзистор­

рно. 6.10. Типичная

структура

ными

регуляторами,

на

вторичной

стороне —

ЭЛП:

 

 

 

 

специальной высоковольтной лампой. Для за­

К — катод;

УЭ — управляющий

щиты

от пробоев в

ЭЛП

источники ускоряю­

электрод;

 

ЮК — юстирующие

щего напряжения обычно снабжаются уст­

катушки;

А ■—анод;

ЭЛ — элек­

тронный

луч;

ФК — фокуси­

ройствами

автоматического

повторного

вклю­

рующие

катушки;

ОК — откло­

чения. Это позволяет без заметного ухудше­

няющие

катушки;

И — свари­

ния

качества

сварки проводить ЭЛС

даже

ваемое изделие

 

 

в условиях частых

пробоев. Конструктивно

 

 

 

 

 

источники

ускоряющего

напряжения

разме­

щают в баке с трансформаторным маслом, которое одновременно выполняет функции охлаждающей среды. Известны также источники ускоряющего на­ пряжения на напряжение до 60 кВ, в которых в качестве изолирующей среды используется воздух или компаунды.

Для гальванического разделения в источнике питания управляющего элек­ трода используют высокочастотные трансформаторы или пару светодиод/фототранзистор, соединенную световодом. Для обеспечения постоянства характе­

К ЭЛП

а

Рис. 5.11. Функциональные схемы источников ускоряюще­ го напряжения:

К ЭЛП а — с

тиристорным

регулято­

ром

(ГР); б — с

регулирую­

щим элементом (РЭ) на вто­

ричной

стороне

трансформа­

тора;

 

Вт — высоковольтный

трансформатор;

ВВ

— высоко­

вольтный

выпрямитель; Ф

фильтр;

ВД — высоковольтный

делитель