ния имеются благоприятные условия для использования самосвалов боль­ шой грузоподъемности.

7.3.3. Погрузочно-доставочные машины

Основное преимущество этих машин по сравнению с самоходными ва­ гонами и самосвалами заключается в том, что они оснащены устройствами, обеспечивающими их самозагрузку из штабеля отбитой руды, последую­ щую ее транспортировку и разгрузку. Поэтому применение погрузоч- но-доставочных машин позволяет исключить из ранее применяемых очист­ ных комплексов погрузочные машины, экскаваторы и другое погрузочное оборудование и тем самым за счет уменьшения общего количества машин в комплексе и соответственно обслуживающего персонала значительно увеличить производительность труда забойных рабочих.

Погрузочно-доставочные машины (ПДМ ) тяжелого типа, как правило, имеют дизельный привод, обеспечивающий им высокую мобильность, ав­ тономность работы и неограниченный радиус действия. Все эти преимуще­ ства позволяют использовать эти машины в течение смены в нескольких забоях, обеспечивая их максимальную загрузку. Кроме этого ПДМ успеш­ но используются для доставки на участки горного оборудования и различ­ ных материалов.

Современные тяжелые ПДМ выполняются по трем конструктивным схемам: машины с раздельным погрузочным органом и аккумулирующим кузовом, машины с ковшом-кузовом и машины ковшового типа (табл. 7.6).

Зарубежные фирмы «Вагнер», «Джой» и «Эймко», «Атлас-Копко», «Гутехоффнунгехютте» (ГХХ) идругие изготавливают ПДМ ковшово-бун­ керные и ковшовые (табл. 7.7).

Машины ковшового типа выполнены на шарнирно-сочлененных ра­ мах, состоящих из передней и задней полурам, соединенных между собой шарнирами. Взаимный поворот полурам вокруг вертикальной оси осуще­ ствляется рулевыми гидроцилиндрами и обеспечивает управление направ­ лением движения машины.

Особое место в данном классе занимают машины типа «Транслодер», имеющие складывающийся бункер, совмещенный с ковшом. Однако, как показал опыт эксплуатации машин этого типа, по своим прочностным ха­ рактеристикам, обусловленным их принципиальными конструктивными особенностями, они не могут конкурировать с ковшовыми погрузочно-дос- тавочными машинами, особенно на крепких скальных рудах.

Рабочее оборудование, установленное на передней полураме, обеспе­ чивает вертикальное перемещение ковша и его поворот.

Оборудование, установленное на задней полураме, включающее ди­ зельный двигатель, систему водяного охлаждения масла и воды, двухсту­ пенчатую очистку выхлопных газов, гидромеханическую коробку передач с карданными передачами и согласующим редуктором, обеспечивает пере­ движение машины.

GO

О

CT>

Рис. 7.9. Ковшовая погрузочно-доставочная машина типа G -S T : / — ковш; 2 — стрела; 3 — гидроцилиндры; 4 — тяга; 5 — двигатель;

6 — гидротрансформатор; 7 — мост; 8 — коробка передач; 9 — шарнир; 10 — каток; 11 — рычаг