вика штанги, отвод вращателя назад в крайнее положение, подачу удлини­ тельной штанги из кассеты и ее соединение с предыдущей штангой и шпин­ делем вращателя, включение вращателя с рабочим числом оборотов и его подачу с рабочей скоростью и т. д., до окончания бурения шпура на задан­ ное количество штанг. После этого программа предусматривала отвод бу­ ровых штанг из шпура с их разъединением (разборкой) и обратной установ­ кой в кассету. После выполнения этих операций программа заканчивалась воспроизведением звукового сигнала об окончании бурения шпура. После этого оператор настраивал буровой автомат в положение бурения нового шпура с заданием глубины бурения и запускал программу автоматического бурения.

Промышленные испытания опытной партии кареток КБВ были прове­ дены в 1976—77 гг. на руднике Первого Березниковского рудоуправления. В процессе испытаний было установлено, что конструкция каретки суще­ ственно превосходит предыдущие модификации машин как по конструк­ тивным решениям, так и по производительности. За время промышленных испытаний одним из образцов было пробурено свыше 5,0 тыс. п. м шпу­ ров, средняя производительность бурения составила свыше 100 п. м/ч, а рабочая скорость подачи при бурении достигала 6,0 м/мин. Полностью механизированные процессы по наращиванию и разборке бурового става исключили тяжелый ручной труд бурильщиков. Выявленные в процессе промышленных испытаний незначительные недостатки были устранены в процессе последующей корректировки рабочей документации.

Основные конструкторские решения и принципы программного обес­ печения для автоматизации основных процессов бурения, отработанные на конструкции буровой каретки КБВ, в дальнейшем были использованы

вконструкциях бурового агрегата для установки анкерной крепи СК-25

ибуровой установки для бурения глубоких шпуров (до 50 м) с целью дега­ зации карналлитового пласта перед началом его отработки.

Несмотря на существенную перспективность использования буровых ка­ реток КБВ и значительную потребность предприятий (15—20 машин в год) се­ рийное производство не было налажено, т. к. базовый завод ГШМ по своему техническому уровню не смог освоить их производство. Кроме этого началось интенсивное внедрение комбайновой выемки и других технологий буровзрыв­ ной выемки, что привело к снижению объемов веерной отбойки.

5.6. Универсальные самоходные буровые агрегаты Для бурения шпуров и установки аннерной крепи

Куниверсальным самоходным буровым агрегатам (СБА) относят буро­ вые машины, предназначенные для бурения шпуров относительно неболь­ шой глубины (до 5 - 6 м) по различным паспортам БВР и обладающие по­ вышенной проходимостью, маневренностью и автономностью работы. П е­

раль гидродвигателя подачи установлены регулируемые дроссели с обрат­

ными клапанами.

Предохранение от перегрузок в гидросистемах приводов осуществля­ ется с помощью встроенных в них предохранительных клапанов. Для очи­ стки рабочей жидкости от механических примесей в сливную магистраль установлен фильтр с предохранительным клапаном.

Таким образом, гидравлическая схема каретки обеспечивает три режи­ ма работы гидроприводов: работу гидроприводов левого и правого борта ходовой части при передвижениях каретки, при этом к каждому гидродвига­ телю подается полный поток от соответствующего насоса; работу приводов манипулятора при настройке ДБМ ; работу приводов Д БМ для обеспечения процессов бурения.

Промышленные испытания опытной партии кареток КБП [75] были проведены в рудниках БКРУ-1 и СКРУ-1 комбината Уралкалий в 1969 -70 гг. За период испытаний было пробурено свыше 20,0 тыс. м. шпуров. Максимальная производительность по бурению шпуров в пото­ лочину при средней их длине 7,5 м достигала 260 п. м/смену. Выход руды с 1 п. м шпура при обрушении второго слоя составил 4 —4,2 т, что почти в два раза больше по сравнению с веерной отбойкой. При средней произ­ водительности каретки по бурению 200 —220 п. м/смену обеспечивается подготовка к отбойке 800—900 т руды. Простота паспорта бурения шпу­ ров почти полностью исключает выход негабарита. В виде недостатка ка­ ретки следует отметить использование в качестве бурового става витой стали, что ограничивает возможность бурения с большими скоростями рабочей подачи, а также приводит к значительным трудозатратам при на­ ращивании и снятии става. По результатам промышленных испытаний каретка КБП была рекомендована для промышленного производства с 1973 г. на Пермском заводе горно-шахтного машиностроения.

5.6.2. Самоходные буровые агрегаты французской фирмы «Секома»

СБА серии РЕС 24 фирмы «Секома» относятся к классу тяжелых буро­ вых машин на пневмоколесных шасси с дизель-электрическим приводом. СБА различного назначения были закуплены ПО «Уралкалий» в 1980 г. с целью опробования новой технологии выемки пласта Красный II, преду­ сматривающей буровзрывную отбойку пласта Красный II с использованием самоходного оборудования и оставлением столбчатых целиков [63].

Пневмоколесные шасси всех машин с дизель-электрическими двигате­ лями полностью унифицированы и являются базовыми ходовыми частями, на которых устанавливаются различные по назначению и конструктивному выполнению буровые группы. Под буровой группой понимается сочетание ДБМ и манипулятора. Использование дизельного двигателя обеспечивает автономное перемещение буровых агрегатов в подземных условиях на большие расстояния между забоями, в которых могут одновременно вес­ тись различные виды буровых работ. Электрический двигатель служит для привода маслостанции, являющейся источником гидравлической энергии

для питания гидравлических приводов, обеспечивающих механизацию ос­ новных и вспомогательных операций.

Поскольку при выполнении этих операций СБА находятся, как прави­ ло, в глухих слабопроветриваемых забоях, то использование электрическо­ го привода обеспечивает им повышенную комфортность и безопасность обслуживания.

У фирмы «Секома» были закуплены три модификации СБА серии РЕС 24. Машины первой модификации РЕС 24.1 FR (СБА-1) предназна­ чены для бурения шпуров диаметром 42 мм в лоб забоя на глубину 5,5 м. СБА модификации РЕС 24.1 BR (СБА-2) предназначены для механизиро­ ванной установки анкерной крепи в кровлю выработок. Агрегаты модифи­ кации РЕС 24.1 GT (СБА-3) обеспечивают бурение опережающих сква­ жин диаметром 450 мм на глубину 6 м. Ниже приведены основные технические характеристики СБА фирмы «Секома».

Т а б л и ц а 5 . 6

Технические характеристики СБА фирмы «Секома»