6.1.3. Комбайн проходческо-очистной «Урал-61»

Комбайн «Урал-61»(рис. 6.15) состоит из исполнительного органа планетарного типа, разрушающего забой тремя резцовыми дисками 1, двумя

планетарными забурниками 2 и бермового органа с боковыми фрезами 3 и шнеком 4, служащим для выравнивания почвы и подрезки углов выработ­ ки, гусеничного хода 5, осуществляющего перемещение комбайна на рабо­ чих и маневровых режимах.

Кинематическая схема исполнительного органа приведена на рис. 6.16.

Рис. 6.16. Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал-61»

Привод резцовых дисков и забурников осуществляется от электродви­ гателя мощностью 200 кВт через главный редуктор исполнительного орга­ на, раздаточный редуктор с двумя планетарными забурниками и три редук­ тора резцовых дисков. Переносное вращение резцовых дисков вместе с планетарными забурниками осуществляется через редуктор переносного вращения от электродвигателя мощностью 30 кВт.

Бермовый орган предназначен для разрушения массива в нижних углах выработки с целью оформления почвы проходимой выработки, для транс­

портирования горной массы к приемной части и погрузки на скребковый конвейер.

Привод бермового органа состоит из двух двигателей мощностью 55 кВт, которые приводят в действие две боковые фрезы и два шнека, рас­ положенные между фрезами. Шнеки выполнены с правой и левой навивка­ ми, правый шнек однозаходный, левый — двухзаходный и насажаны на общий вал, причем могут поворачиваться относительно друг друга. Этим

достигается кинематическое разделение правого и левого приводов бермо­ вого органа.

Боковая фреза представляет собой барабан, оснащенный погрузочны­ ми витками. На торцах каждой фрезы установлено по 4 съемные гребенки, которые снимаются при отгоне комбайна из выработки. Фрезы и шнеки вращаются в противоположных направлениях. В нижней части корпусов бермовых органов установлены щитки, регулируемые по высоте, за счет чего обеспечивается управление комбайном в вертикальной плоскости.

Конвейер 6 (см. рис. 6.15) служит для транспортировки отбитой гор­ ной массы и погрузки ее в бункер-перегружатель или самоходный вагон. Конструкция комбайна унифицирована с комбайном «Урал-КСА», за ис­ ключением привода.

Привод скребковой цепи расположен на хвостовой части конвейера и со­ стоит из двигателя мощностью 30 кВт и двух редукторов: цилиндрического и коническо-цилиндрического, соединенных между собой шлицевым телеско­ пическим валом. Двигатель крепится к цилиндрическому редуктору, который, в свою очередь, крепится к боковой стенке хвостовой части конвейера.

Коническо-цилиндрический редуктор с приводным валом и звездочкой объединены в приводную головку, закреплены в направляющих хвостовой части конвейера и имеют свободу перемещений, необходимую для натяже­ ния скребковой цепи. Натяжение скребковой цепи осуществляется пере­ мещением приводной головки при помощи двух гидроцилиндров. Поршне­ вые полости гидроцилиндров соединены с пневмогидроаккумулятором, а штоковые — со штоковой полостью гидроцилиндра подъема конвейера.

Гусеничный ход обеспечивает подачу комбайна на забой, в режиме ра­ бочего и маневрового хода и унифицирован с комбайном «Урал - 10А».

Система пылезащиты комбайна состоит из щита ограждения, двух вен­ тиляторов, тканевого фильтра, насадки из вентиляционной трубы. Щит вы­ полнен из отдельных металлических секций, кронштейнов и листов, скреп­ ленных между собой и закрепленных на сборочных единицах комбайна. Для доступа в призабойное пространство с целью замены резцов две боко­ вые секции (двери) установлены на шарнирах и могут откидываться гидроцилиндрами.

По контуру щит окаймлен транспортерной лентой. Расстояние между стенками выработки и металлическими деталями щита равно 150 мм, что дает возможность управлять комбайном в горизонтальной и вертикальной плоскостях и обеспечивает выход комбайна задним ходом из выработки.

Пылевоздушная смесь, образующаяся в призабойном пространстве и проникающая из-за щита, захватывается вентилятором пылеотсоса и пе­ редается в сквозной прямоточный фильтр (пылеотделитель), выполненный из фильтровальной ткани в виде трубы переменного сечения, рассчитанно­ го на поддержание внутри ее по всей длине постоянного статического дав­ ления. Управление потоком отфильтрованного воздуха производят с помо­ щью вентиляционного насадка, изготовленного из вентиляционной трубы, установленной снаружи пылеотделителя. Пылеотделитель и вентиляцион­ ный насадок соосно одним концом присоединяются к вентилятору пылеот­ соса со стороны нагнетания. Второй вентилятор установлен над правым

редуктором гусеничного хода и снабжен трубой, закрепленной вдоль скребкового конвейера.

Насосная станция 7 (см. рис. 6.15) представляет собой компоновку ре­ дуктора, двигателя мощностью 30 кВт, трех аксиально-поршневых регули­ руемых насосов и четырех шестеренчатых насосов.

Бурильная установка 8 (см. рис. 6.15) предназначена для бурения шпу­ ров диаметром 42 мм. Бурильная установка включает в себя податчик и вращатель с приводом. Привод вращателя осуществляется от гидродвигателя, а привод податчика — от гидроцилиндра. Для улавливания пыли, образующейся при бурении шпуров, бурильная установка снабжена пыле­ уловителем, включающим резиновый приемник(компенсатор) и брезенто­ вый рукав.

На бурильной установке предусмотрено применение витых штанг сече­ нием 36 х 18 мм. Бурильная установка закреплена на платформе исполни­ тельного органа со стороны машиниста комбайна на расстоянии 4 м от гру­ ди забоя.

Электрооборудование 9 (см. рис. 6.15) выполнено в рудничном вари­ анте взрывозащищенным и искробезопасным и включает: агрегат пуско­ вой (АПШ .М .01) — для освещения комбайна; двигатели пылеотсоса; дви­ гатель насосной станции; двигатели привода бермового органа; посты управления для отключения напряжения при открывании дверей щита ог­ раждения; двигатель привода режущих дисков; двигатель привода перенос­ ного вращения исполнительного органа; станцию управления; соединитель штепсельный для соединения станции управления с бункером-перегружа­ телем; соединитель штепсельный для присоединения кабеля, питающего комбайн; двигатель привода конвейера; преобразователь уровня и темпе­ ратуры; вынесенный пульт управления.

Электроснабжение комбайна осуществляется от передвижной взрывобезопасной подстанции типа ТСШВП-630 через пускатель ПВИ-320У5 эк­ ранированным кабелем марки КГЭШ 3 x 9 5 + 1 х 10 + З х 2,5. Техниче­

Цепи управления и сигнализации питаются напряжением 36 В от по­ нижающего трансформатора, установленного в станции управления.

Цепи освещения питаются напряжением 127 В от пускового агрегата АПШ .М .01.

Гидросистема I 0 (см. рис. 6.15) включает: насосную станцию; гидро­ цилиндры; гидромоторы; гидробак; распределительную и регулирующую аппаратуру; фильтры тонкой очистки; соединительные трубопроводы и пр. В качестве рабочей жидкости применяется минеральное масло индустри­ альное ИГП -30 или И-40А плюс 5 % присадки КП-2.

Управление всеми механизмами комбайна сосредоточено на станции управления и гидравлическом пульте, размещаемых в кабине 11 (см. рис. 6.15), в которой машинист должен находиться во время работы комбайна.

Управление движением комбайна в вертикальной плоскости осущест­ вляется путем подъема и опускания всех его исполнительных органов при помощи двух передних гидроцилиндров, а поворот в горизонтальной плос­ кости — гусеницами комбайна.

6.1.9. Проходческий комбайн «Урал-70»

Комбайн «Урал-70» предназначен для проведения горизонтальных и наклонных (до ±12°) горных выработок любой формы, а также выполнения ремонтно-восстановительных работ, включающих расширение выработок, подрубку и зачистку почвы, оборку кровли идругих вспомогательных работ.

Основным отличием комбайна «Урал-70» от рассмотренных ранее комбайнов является то, что он обеспечивает селективный способ выемки в забое, характеризующемся перемежающимися пропластками полезно­ го ископаемого и породы. Для этого комбайн оснащен исполнительным органом в виде резцовой коронки, установленной на подвижной стреле (рукояти).

Комбайн разработан и изготовляется в ОАО КМЗ.

Технические данные, основные параметры и характеристики комбайна приведены далее.

Комбайн «Урал-70» (рис. 6.17) состоит из исполнительного органа / стреловидного типа, бермового органа 2 с боковыми фрезами и шнеком, служащим для выравнивания почвы и подрезки углов выработки, гусенич­ ного хода 3, осуществляющего перемещение комбайна на рабочих и манев­ ровых режимах, конвейера 4, электрооборудования 5, гидрооборудования 6, системы пылеулавливания 7 и кабины управления 8.

Исполнительный орган включает в себя стрелу и шарнирно соединен­ ную с ней поворотную рукоять. Стрела состоит из режущей коронки и ее привода, включающего электродвигатель и двухступенчатый планетарный редуктор. Бермовый орган предназначен для разрушения массива в нижней части выработки и оформления почвы проходимой выработки, а также для транспортирования горной массы к приемной части и погрузки на скребко­ вый конвейер. Состоит из двух приводов бермового органа и шнеков. П ра­

вый и левый приводы бермового органа кинематически разделены. Каждый из приводов передает вращение шнеку и боковой фрезе соответствующей части бермового органа. Кинематика бермового органа комбайна «Урал-70» идентична бермовым органам комбайнов <<Урал-КСА».

Технические данные, основные параметры

ихарактеристики комбайна «Урал>70»

1.Техническая производительность при сопротивлении пород резанию Ар = 400 кН/см, т/мин

Конвейер служит для транспортировки отбитой горной массы и погруз­ ки ее в бункер-перегружатель или самоходный вагон. Конвейер состоит из задней и передней рам, хвостовой части, цепи со скребками и привода цепи. Рамы передняя и задняя сварной конструкции являются несущими и со­ единены между собой фланцами. Передняя рама шарнирно крепится к ра­ ме гусеничного хода при помощи двух цапф и опирается на два гидроцилин­ дра, шарнирно закрепленных на рамах гусеничных тележек. Шарнирное соединение рамы конвейера с гусеничным ходом предусмотрено для обес­ печения подъема и опускания бермового органа и рабочего органа относи­ тельно поверхностей гусениц с целью управления движения комбайна в вертикальной плоскости. Хвостовая часть конвейера с помощью гидро­ цилиндров регулируется по высоте и поворачивается в горизонтальной плоскости.

Гусеничный ход обеспечивает подачу комбайна на забой, перемещение его во время холостого перегона и маневрирование.

Гусеничный ход состоит из двух приводов гусениц: правого и левого, двух гусеничных тележек, рамы, кронштейна, буфера идвух гусеничных це­ пей и полностью унифицирован с комбайнами «Урал-КСА».

Система пылезащиты состоит из вентилятора В2МП, тканевого фильтра и двух всасывающих патрубков.

Насосная станция комбайна представляет собой компоновку раздаточ­ ного редуктора, двигателя мощностью 40 кВт, двух аксиально-поршневых регулируемых и двух шестеренных насосов.

Электрооборудование комбайна выполнено в рудничном взрывозащи­ щенном и искробезопасном исполнении и включает: агрегат пусковой (АПШ .М .01) — для освещения комбайна; двигатель пылеотсоса; двигатель насосной станции; двигатель привода бермового органа; пост управления для отключения напряжения при открывании левой двери щита ограждения; пост управления для отключения напряжения при открывании правой двери щита ограждения; двигатель привода режущего диска; двигатель привода исполнительного органа; станцию управления; соединитель штепсельный для присоединения кабеля, питающего комбайн; пост звуковой предупреди­ тельной сигнализации; двигатель привода конвейера; пульт управления вы­ несенный.

Электроснабжение комбайна осуществляется от передвижной взры­ вобезопасной подстанции типа ТСШ ВП-630 через пускатель ПВИ-320У5 экранированным кабелем марки КГЭШ. Технические характеристики дви­ гателей приведены в табл. 6.5.

го

GO

Рис. 6.17. Комбайн с корончатым исполнительным органом «Урал-70»: / — отбойная коронка; 2 — бермовый орган; 3 — ходовая часть;

4 — скребковый конвейер; 5 — электроборудование; 6 — маслостанция; 7 — пылеотсос; 8 — кабина с пультом управления