В процессе эксплуатации комбайнов типа «Урал-КС» выявились как конструктивные недостатки комбайнов, так и резервы повышения их про­ изводительности, связанные с совершенствованием технологических схем и улучшением организации работ. Конструкторы и ученые института Гипроуглегормаш в сотрудничестве со специалистами КМЗ им. С. М. Кирова постоянно занимались вопросами повышения надежности и долговечности комбайнов. В результате этих работ с 1981 г. было начато промышленное производство комбайна «Урал10КСА», который по сравнению с предыду­ щей моделью обладал повышенной производительностью, более высокой надежностью и долговечностью основных узлов, был оснащен авторегуля­ тором нагрузки типа «П РИ З».

С 1984 г. после промышленных испытаний опытного образца началось промышленное производство комбайнов «Урал-ЮА». Эта модификация комбайнов дополнительно была оснащена аппаратурой дистанционного управления типа АДУ, лазерной установкой для контроля положения ком­ байна в забое, устройством защиты электродвигателей от перегрузки типа «КОРД». Кроме этого в конструкцию комбайна была введена аппаратура ддя обеспечения полуавтоматической работы комбайна совместно с бунке­ ром-перегружателем и самоходным вагоном.

6.1.7. Комбайн «Урал-20Р»

Комбайн «У рал-20Р» является одной из последних разработок ОАО «Копейский машиностроительный завод» и предназначен для при­ менения на очистных работах в камерах и проходки выработок оваль­ но-арочной формы по пластам мощностью от 3,1 до 3,7 м при углах паде­ ния до ±12°, для калийных руд или каменной соли с сопротивлением реза-

нью доА р = 450 Н /мм.

Технические данные, основные параметры и характеристики комбайна приведены ниже.

Технические характеристики комбайна «Урал-20Р»

площадь Сечения, м2

10. Конвейер:

Комбайн «Урал-20Р» (рис. 6.13) состоит из сдвоенного исполнитель­ ного органа планетарного типа 1, разрушающего забой двумя парами боль­ ших периферийных резцовых дисков и двумя парами дисков меньшего диа­ метра, верхнего отбойного устройства 2, оформляющего кровлю выработ­ ки, бермового органа 3, служащего для выравнивания почвы и подрезки углов выработки, гусеничного хода 4.

Исполнительный орган комбайна включает в себя левый и правый редукторы исполнительного органа, раздаточные редукторы, четыре рез­ цовых диска, четыре диска забурников, два приводных электродвигателя резцовых дисков и забурников и один двигатель привода переносного вра­ щения. Кинематическая схема привода исполнительного органа и перенос­ ного вращения приведена на рис. 6.14.

Отбойное устройство (см. рис. 6.13) по своей конструкции аналогично конструкции комбайна «Урал-20КСА» и обеспечивает необходимый типоразмер выработки и необходимый зазор между отбойным барабаном и выработкой при отгоне.

Бермовый орган 3 (см. рис. 6.13) выполнен в виде шнека и двух боковых фрез. Шнек бермового органа выполнен из двух частей, насаженных на об­ щую трубу и имеющих встречное направление спирали, причем одна часть

го

го

о

Рис. 6.13. Комбайн проходческо-очистной «Урал-20Р» (вид сбоку): I — резцовый диск; 2 — отбойный барабан; 3 — бермовая фреза;

4 — гусеничная ходовая часть; 5 — скребковый конвейер; 6 — щит ограждения; 7 — щитки; 8 — кабина машиниста; 9 — насосная станция;

10 — бурильная установка; 11 — магнитная станция

Рис. 6.13. (продолжение) Комбайн проходческо-очистной «Урал-20Р» (вид сверху)

го to

Рис. 6.14. Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал-20Р»

может поворачиваться относительно другой. Этим достигается кинематиче­ ское разделение правого и левого приводов бермового органа. Вращение бермового органа осуществляется от двух приводов с электродвигателями. Каждый из приводов включает в себя цилиндрическо-конические редукторы. Оси вращения боковых фрез смещены относительно оси шнеков.

Корпуса реакторов бермового органа крепятся к передней раме груз­ чика. К корпусам привода бермового органа крепятся щит ограждения 6 и козырьки 7 (см. рис. 6.13) боковых фрез. Бермовый орган оборудован двумя подвижными вертикальными щитками, каждый из которых управля­ ется двумя гидроцилиндрами.

Скребковый конвейер 5 (см. рис. 6.13) состоит из поворотной рамы, хвостовой рамы и привода скребковой цепи. Привод цепи расположен на хвостовой раме конвейера и представляет собой компоновку двух двигате­ лей с цилиндрическими редукторами и приводной головки, соединенных между собой при помощи телескопических шлицевых валов.

Поворотная рама конвейера соединена с задней рамой грузчика с по­ мощью шарнира и одного гидроцилиндра, который может осуществлять подъем и опускание конвейера относительно горизонтального положения. Под поворотной рамой имеются два гидроцилиндра, которые поворачивают хвостовую часть конвейера в горизонтальной плоскости в обе стороны на угол до 35 . В местах поворота конвейера установлены изгибающиеся бор­ та из рессорной стали. Натяжение скребковой цепи осуществляется пере­ мещением приводной головки при помощи двух гидроцилиндров.

„ Гусеничный ход 4 (см. рис. 6.13) обеспечивает подачу комбайна на заой, перемещение его во время холостого хода и маневрирование комбайна.

Гусеничный ход состоит из привода гусениц, гусеничных тележек, рамы, кронштейна, буфера и двух гусеничных траков. Гусеничный ход имеет боко­ вые направляющие лыжи с двумя управляемыми гидроцилиндрами. Рама гу­ сеничного хода сварно-литой конструкции, по бокам имеются отверстия для цапф крепления гусеничных тележек. В передней части рамы установлены два кронштейна для гидроцилиндров подъема и опускания бермового и ис­ полнительного органов. В задней вертикальной стенке рамы выполнен «лас­ точкин хвост» для присоединения редукторов гусеничного хода. В задней части гусеничного хода установлен буфер.

Гидропривод гусеничного хода обеспечивает работу в режимах рабоче­ го и маневрового хода за счет переключения скоростей редукторов хода, конструкция которых аналогична комбайну «Урал-20КСА». Для предот­ вращения сползания комбайна по уклону каждый редуктор снабжен гидро­ механическим тормозом, который при отключении гидросистемы автома­ тически при помощи пружины и кулачковой муфты затормаживает один из валов редуктора.

При включении насосов станции пружина тормоза сжимается гидроци­ линдром и кулачковая муфта разъединяется, обеспечивая возможность движения комбайна.

Система пылезащиты состоит из: средства отсоса запыленного воздуха из призабойного пространства, системы сухого пылеулавливания при бу­ рении шпуров и отвода буровой мелочи по рукаву на почву выработки, изо­ ляции призабойного пространства щитом, укрытия бермового органа щит­ ками с эластичным покрытием в местах соприкосновения с выработкой.

Рабочее место машиниста оборудовано кабиной 8 (см. рис. 6.13). Для обеспечения доступа в призабойное пространство в секциях щита

ограждения имеются два люка, закрываемые металлическими дверями. Насосная станция 9 (см. рис. 6.13) представляет собой компоновку

раздаточного редуктора, приводного электродвигателя и шести насосов, два из которых являются насосами переменной производительности для питания гидроприводов хода (рис. 6.15).

Бурильная установка 10 (см. рис. 6.13) предназначена для бурения шпуров диаметром 42 мм и включает в себя две буровые каретки (левую и правую), закрепленные на общей раме. Рама бурильной установки закреп­ лена на раме грузчика с помощью двух гидроцилиндров распора и гидроци­ линдра возврата бурильной установки в исходное положение. Привод буро­ вого инструмента на буровых каретках осуществляется от гидродвигателей.

Для улавливания пыли, образующейся при бурении шпуров, каждая каретка снабжена пылеуловителем, включающим резиновый приемник (компенсатор) и брезентовый рукав.

Бурение шпуров с помощью бурильной установки можно производить как при остановленном комбайне, так и на ходу.

Электрооборудование комбайна выполнено в рудничном взрывозащи- щен-ном и искробезопасном.исполнении.

Электроснабжение комбайна осуществляется по двум гибким экрани­ рованным кабелям марки КГЭШ 3 x 9 5 + 1 x 1 0 + 3 x 4 с сечением

3 X 95 мм2 Питание комбайна осуществляется от двух передвижных трансформаторых подстанций мощностью 320 (400) кВА или одной мощ­ ностью 630 кВА. Технические характеристики применяемых двигателей приведены в табл. 6.3.

Т а б л и ц а 6 . 3

Технические характеристики электродвигателей комбайна «Урал-20Р»

Рабочее напряжение комбайна 660 или 1140 В с частотой 50 Гц. Цепи управления и сигнализации питаются напряжением 127; 36 В от

понижающего трансформатора, установленного в станции управления. Цепи освещения питаются: светильник — напряжением 127 В от пус­

кового агрегата АПШ; фары — напряжением 36 В.

Станция управления (см. рис. 6.13) во взрывозащищенном испол­ нении расположена с правой стороны комбайна. Корпус станции свар­ ной конструкции, разделен на два отделения — аппаратов и кабельных вводов.

Гидравлическая система комбайна предназначена ддя обеспечения пе­ редвижения комбайна с рабочей и маневровой скоростями и относитель­ ных силовых перемещений его механизмов. Гидросистема состоит из ис­ точников гидравлической энергии — насосов, исполнительных гидроци­ линдров, гидромоторов, емкости для хранения рабочей жидкости — гидробака, распределительной и регулирующей аппаратуры, фильтров тонкой очистки, соединительных трубопроводов.

В качестве рабочей жидкости применяется минеральное масло индуст­

риальное ИГП-30 ТУ 38.101413-97 или И 40А ГОСТ 20799 RRnmnr 5 % присадки КП-2 ТУ 38.1019-80. /у » -о о п л ю со /о

Управление всеми механизмами комбайна производится с электоического и гидравлического пульта, размещенных в кабине машиниста.