
- •Старков, Л. И.
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.2. Характеристика горнотехнических условий разработки калийных месторождений
- •1.3. Учет планетарных георитмов и горнотехнических условий отработки шахтных полей калийных рудников для обеспечения безопасности горных работ
- •Периодичность суточных циклов, ч
- •2.1. Физико-механические свойства горных пород
- •2.2. Основные показатели физико-механических свойств соляных пород
- •2.5. Породоразрушающий инструмент
- •Классификация систем разработки, применяемых на калийных рудниках, по длине очистных забоев
- •3.2.1. Комбайновый способ разработки пластов
- •3.2.3. Комбинированный способ разработки пластов
- •3.3. Камерно-столбовая система разработки
- •3.4. Камерная система разработки с управлением кровли плавным опусканием на податливых целиках
- •3.5. Пути совершенствования камерной системы разработки
- •3.6. Столбовая система разработки. Система разработки пластов длинными очистными забоями с обрушением пород кровли
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Производительность машин
- •4.3. Производительность труда
- •4.4. Себестоимость продукции
- •4.5. Надежность машин
- •4.6. Комфортабельность машин
- •4.7. Дополнительные критерии оценки работы оборудования
- •ОБОРУДОВАНИЕ
- •ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ БУРОВЫХ РАБОТ
- •5.1. Основные представления о вращательном бурении
- •5.2. Буровой инструмент для вращательного бурения
- •5.3. Ручные сверлу
- •5.5. Буровые каретки для бурения веерных шпуров
- •5.5.1. Буровые каретки типа СБК
- •5.5.2. Буровая каретка КБС-1
- •5.5.3. Буровая каретка КБС-3
- •5.5.6. Буровая каретка КБВ
- •5.6. Универсальные самоходные буровые агрегаты Для бурения шпуров и установки аннерной крепи
- •5.6.1. Буровая каретка КБП
- •Самоходный буровой агрегат PEC-24. 1 FR (СБА-1)
- •Техническая характеристика унифицированной ходовой части СБА фирмы «Секома»
- •Результаты хронометражных наблюдений на СБА-1
- •5.6.4. Самоходный буровой агрегат 2УБН-2П (УБШ-208)
- •5.6.5. Бурильная установка БУА-ЗС-02
- •5.6.6. Агрегат АК-19
- •5.7. Буровые машины для бурения скважин
- •5.7.1. Буровые станки БГА-2М и БГА-4
- •5.8. Гезенко-проходческие комплексы
- •5.8.1. Гезенко-проходческий комплекс ПГР-1
- •Технические характеристики ПГР-1
- •5.8.2. Гезенко-проходческий комплекс KR-E4 фирмы «Зальцгиттер-Машинен АГ» (Германия)
- •Технические характеристики гезенко-проходческого комплекса KR-4E:
- •5.9. Факторы, влияющие на производительность буровых машин
- •6.1. Проходческо-очистные комбайны
- •6.1.1. Комбайн ШБМ-2
- •Технические характеристики комбайна ШБМ-2
- •6.1.2. Комбайн ПК-8
- •6.1.3. Комбайн ПК-10
- •6.1.5. Комбайн «Урал-20»
- •6.1.6. Комбайн «Урал-10»
- •6.1.7. Комбайн «Урал-20Р»
- •6.1.3. Комбайн проходческо-очистной «Урал-61»
- •6.1.10. Комбайн «Мариетта-900А»
- •Конвейер
- •Ходовая часть
- •6.1.11. Комбайн АБМ 20
- •Технические характеристики комбайна АБМ 20
- •6.2. Средства доставки руды от комбайна
- •6.2.1. Самоходный вагон 5ВС-15М
- •6.2.2. Самоходный вагон 10ВС-15
- •6.2.3. Самоходный вагон В15К
- •Технические характеристики самоходного вагона В15К
- •6.2.4. Самоходный вагон ВС-30
- •6.3.2. Бункер-перегружатель БП-15
- •Технические характеристики бункера-перегружателя БП-15
- •6.3.3. Самоходный бункер-перегружатель БПС-25
- •Технические характеристики самоходного бункера-перегружателя БПС-25
- •Технические характеристики передвижного перегружателя ПП-3
- •6.4. Исследование работы комбайнов
- •7.1. Скреперные установки
- •7.1.1. Скреперные лебедки
- •Самоходный скреперный грузчик ГСС-1
- •7.2. Погрузочные машины
- •7.2.1. Погрузочные машины с нагребающими лапами
- •7.2.2. Погрузочные машины с ребристыми дисками
- •7.3. Самоходные транспортные машины
- •7.3.1. Шахтные самоходные вагоны с электрическим приводом
- •7.3.2. Подземные самосвалы с дизельным приводом
- •7.3.3. Погрузочно-доставочные машины
- •7.5. Конвейеры
- •7.5.1. Ленточные конвейеры
- •7.5.2. Скребковые конвейеры
- •8.1. Самоходные машины для вспомогательных работ
- •Технические характеристики машины «Урал-60»
- •Технические характеристики машины «Урал-50»
- •8.2. Машины для доставки людей и грузов
- •Технические характеристики самоходного шасси 1ВОМ-01
- •Машина для доставки оборудования и материалов 1ВОМ
- •8.3. Оборудование для оборки кровли выработок от заколов
- •8.5. Машины для механизации заряжания шпуров и скважин
- •Технические характеристики зарядчиков типа «Курама»
- •Технические характеристики пневмозарядчика ПЗН-160
- •8.7. Лебедки
- •Маневровая лебедка «ЛВД-21»
- •Технические характеристики погрузочной машины «Калий-4500»
- •Технические данные, основные параметры и характеристики машины «К-500»
- •Технические характеристики ПЛТ-1000
- •9.2. Закладочные работы
- •9.2.1. Механическая закладка
- •9.2.1.1. Скреперная закладка
- •9.2.1.2. Метательная закладка
- •9.2.2. Гидравлическая закладка
- •9.2.2.1. Технология гидрозакладки
- •10.1. Запыленность воздуха
- •10.3. Пылеподавление на комбайнах
- •Пылеподавление с использованием пара
- •10.4. Пылеподавление на буровых каретках
- •Обеспыливающая установка для кареток с витыми штангами
- •10.5. Оборудование для очистки выхлопных газов ДВС
- •Состав отработанных газов ДВС
- •Жидкостные нейтрализаторы
- •Комбинированные очистители выхлопных газов
- •Основные технические характеристики газоанализаторов АГШ
- •Технические характеристики метан-реле ТМРК
- •11.1. Краткие сведения о санитарно-гигиенических условиях труда работников основных производств
- •Поверхностный комплекс
- •11.2. Испытания СИЗОД на рабочих местах в ОАО «Сильвинит»
- •Подземный рудник
- •Поверхностный комплекс
- •ПРОВЕТРИВАНИЕ КАЛИЙНЫХ РУДНИКОВ
- •12.1. Способы и схемы проветривания рудника (шахты)
- •12.2. Центральная схема вентиляции
- •12.3. Схемы проветривания панелей и блоков
- •12.4. Вентиляторные установки
- •Трубы гибкие (матерчатые)
- •12.5.4. Выбор вентилятора
- •12.6. Вентиляционные сооружения
- •12.6.1. Подземные вентиляционные устройства
- •12.6.2. Поверхностные вентиляционные сооружения
- •13.1. Производственно технологические аспекты деятельности калийного предприятия
- •13.2. Факторы, влияющие на себестоимость калийных удобрений
- •13.3. Основные факторы конкурентоспособности продукции и предприятий в калийной промышленности
- •13.4. Перспективы развития калийной промышленности
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- •Источники:
- •Балансовые и прогнозные запасы калийных солей Российской Федерации
- •ОАО «Копейский машиностроительный завод»
- •ОАО «Александровский машиностроительный завод»
- •Институт «Пермгипрогормаш»
мощность двигателя, кВт скорость подачи, см/мин быстрый ход, м/мин
размеры: дайна х ширина х высота, мм вес лебедки с канатом 250 м, кг
4,5
0 ,6 -3 5
10
1420 х 800 х 1280
1710
На пульте управления расположены: динамометр натяжения каната, электрический указатель длины керна, кнопка звукового сигнала от бу рильной машины к лебедке, указатель температуры бурового двигателя.
Кабельная лебедка:
диаметр кабеля 4 х 6 + 3 х 4 мм2 с несущим тросом, мм |
28 |
|
длина кабеля, м |
|
250 |
мощность двигателя, кВт |
|
15 |
вес лебедки с кабелем 250 м, кг |
|
1050 |
размеры: длина х ширина х высота, мм |
1250 х 800 х 1150 |
5.9. Факторы, влияющие на производительность буровых машин
Сменная производительность буровых машин может быть определена по известной зависимости, м/смена:
|
|
Т |
|
- W |
п |
|
|
Qсмен |
1 смен |
/ j 1 |
(5.7) |
||
|
At |
Е‘< |
|
|||
|
|
|
||||
где |
Lu — общая длина шпуров за один цикл (комплект), м. Под ком |
|||||
|
плектом шпуров понимается, например, при веерной отбой |
ке — объем шпуров в одном веере; при отбойке в глухом за бое — объем шпуров, буримых в лоб забоя по всему сечению;
пп — число циклов по бурению шпуров или скважин в смену;
Т'смен — продолжительность смены, мин;
У)ТП— суммарные простои в течение смены, мин;
У/■ — суммарные затраты времени по всем операциям цикла, мин. Суммарные простои в течение смены включают
У 7; =7;.з +7V +7Vcx- |
(5-8) |
где Тпз — время подготовительно-заключительных операций, необходи мое для осмотра и подготовки машины к работе (принимается в пределах от 10 до 30 мин), мин;
Тт— потери времени, связанные с особенностями принятой техноло гической схемы работы машины, мин;
Тт — потери времени, связанные с простоями машины по техниче ским причинам (устранение отказов, проведение технических обслуживании и регламентированных ремонтов и т. п.), мин.
Особенности технологического процесса бурения глубоких шпуров и скважин предопределяют необходимость затрат времени на ряд последова тельных и совмещенных операций цикла, т. е.
|
X X |
= ti +*2+ -"+*9. |
(5.9) |
|
где |
/ ( — время на забуривание шпуров или скважин; |
|
||
|
t2— время на непосредственное бурение; |
|
||
|
i3— время на обратный ход вращателя; |
|
||
|
/4 — время на зачистку (расштыбовку) шпура или скважины; |
|
||
|
/5 — время на наращивание става; |
|
||
|
/6 — время на снятие (разборку) става; |
|
||
|
/7 — время на настройку на новый шпур или скважину; |
|
||
|
/8 — время на замену резцов; |
|
||
|
t9— время на переезд к месту бурения нового комплекта шпуров или |
|||
|
скважин. |
|
|
|
|
Время на забуривание, мин |
|
|
|
|
|
t = L * б_.п |
(5.10) |
|
|
|
1 |
|
' |
где |
/заб — глубина забуривания, м; |
|
||
|
V3a6 — скорость забуривания, м/мин; |
|
||
|
пк — количество шпуров или скважин в комплекте, шт. |
|
||
|
Время на забуривание /3 может быть сведено к минимуму за счет уста |
|||
новки на ДБМ переднего направляющего люнета. |
|
|||
|
Время на непосредственное бурение, мин, |
|
||
|
f |
__ |
^заб - " к |
(5.11) |
|
I n |
— |
------- ---------------- |
|
|
|
|
п.ср |
|
где ^п.ср — средняя скорость рабочей подачи при бурении, м/мин.
Средняя скорость подачи при бурении определяется опытным путем для ка>вдого типа буровых машин в зависимости от конкретных горно-гео логических условий их эксплуатации. Как было установлено, при бурении длинных шпуров с использованием витых штанг (шнековое удаление буро вой мелочи) скорость рабочей подачи при бурении для исключения пере грузки двигателя вращателя должна уменьшаться с увеличением длины шпура. В этом случае средняя скорость рабочей подачи при бурении на всю глубину скважины может быть определена из выражения, предложенного проф. И. Ф. Медведевым,
^,ср = ^ м(1 - а), |
(5.12) |
где Vu |
механическая скорость рабочей подачи без учета |
ее |
падения |
|
с глубиной шпура (определяется экспериментальным или анали |
||
|
тическим путем по зависимостям, приведенным |
в |
работе |
И. Ф. Медведева [78], м/мин;
аэкспериментальный коэффициент, учитывающий падение ско рости бурения с увеличением глубины скважины.
При бурении с продувкой или промывкой скорость подачи по всей дли не буримого шпура остается постоянной.
Время на обратный ход, мин
(5.13)
* nv
где Vm — скорость обратного хода податчика, м/мин.
Скорость обратного хода податчика определяется параметрами приво да подачи. В процессе исследований бурения калийных пород[74] было ус тановлено, что рациональная скорость обратного хода податчиков ДБМ для бурения шпуров лежит в пределах 15—20 м/мин.
Время t4на чистку шпура или скважины определяется опытным путем и зависит от применяемых при бурении способов удаления буровой мелочи.
В случае бурения с продувкой или с промывкой чистка шпура совмещается
соперацией бурения. При бурении с использованием шнекового удаления буровой мелочи это время зависит от влажности буримого пласта, угла на клона шпуров и скважин, их глубины и других факторов.
Время на наращивание става, мин
*5=<„-я...
где — время на наращивание одной штанги; пп— число наращивания штанг при бурении комплекта, шт. Время на снятие става, мин
^6 = ^сн ' П и >
где /сн — время на снятие одной штанги.
Время на настройку на новый шпур или скважину
t-J = tу -Пк,
( 5 1 4 )
(5.15)
(5.16)
где ty — время на установку бурильной машины на новый шпур. Время на замену резцов, мин
где Lu — общая длина шпуров в одном комплекте, м; Кр— удельный расход резцов на 1 м шпура, шт./м; /к — время на замену одной коронки.
Время на переезд к месту бурения нового комплекта шпуров
S
к
(5.17)
(5.18)
где S — расстояние между забоями, м;
V — скорость передвижения буровой установки, м/мин.
Анализ составляющих времени цикла по бурению шпуров или скважин показывает, что факторов, влияющих на производительность буровых ма шин, довольно много.
В общем случае их можно разделить на три группы, зависящие:
1 ) от конструктивных параметров машин |
и бурового инструмента |
и степени их совершенства (^заб, l^n.cp* ^ох> |
^у)> |
2)от применяемых технологических схем и паспортов буровзрывных работ (1Ц, S);
3)от физико-мсханичсских свойств горных пород ( 1 /,р, tA, Ар).
Кроме этого необходимо отметить и влияние таких факторов, как удобство обслуживания и уровень квалификации обслуживающего пер сонала.
При анализе различных буровых машин параметры, зависящие от тех нологии отбойки и физико-механических свойств горных пород, могут быть приняты постоянными, характерными для конкретных условий. Поэтому при анализе различных конструкций буровых установок и станков целесо образно рассматривать влияние на их производительность факторов, зави сящих от конструктивных параметров машин и их приводов.
При анализе результатов хронометражных наблюдений за работой большинства буровых кареток и установок выявлено следующее:
— наиболее существенное влияние на производительность СБА оказы вает средняя скорость бурения Кпср, увеличение которой с 3,0 м/мин при использовании шнекового бурения до 8 —10 м/мин при бурении с продувкой позволило увеличить сменную производительность в 2,0...2,5 раза;
—увеличение скорости обратного хода Vmподатчика свыше 20 м/мин нецелесообразно, т. к. не приводит к существенному увеличению производительности;
—снижение времени на наращивание tn и снятие /см (разборку) става может быть достигнуто за счет внедрения буровых автоматов, обес печивающих бурение глубоких шпуров в автоматическом режиме по заданной программе;
—сокращение времени /у на установку Д БМ для бурения очередного шпура может быть сведено к минимуму только за счет более совер шенного манипулятора;
—снижение затрат времени на переезды СБА может быть достигнуто за счет применения ходовыхчастей с дизель-электрическим приво
дом, обладающих повышенными проходимостью и маневренно стью.
Долголетний опыт создания и эксплуатации самоходных буровых уста новок показал, что они обеспечивают весьма высокие показатели по про
изводительности. Создание и применение буровых установок нового уров ня в комплексе со средствами механизированной зарядки и новыми эффек тивными средствами ВВ позволит в перспективе использовать ихдпя более прогрессивных технологий чисто буровзрывной или комбинированной от бойки, обеспечивающих повышение качества руды при более полном ее извлечении из недр, а также снижение затрат на добычу.
Глава VI
КОМБАЙНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ
ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ ОЧИСТНЫХ
И ПРОХОДЧЕСКИХ РАБОТ
Развитие механизированной проходки выработок в калийных рудни ках началось в послевоенные годы, после пуска в работу на Соликамском руднике трофейной штреко-проходческой машины производства немец кой фирмы «Шмидт-Кранц» [14]. Этот комбайн проходил выработку круглого сечения диаметром 3,0 м с углами наклона 5 —8°, был оборудо ван исполнительным органом бурового типа в виде трехлучевой коронки и подающим устройством шагающего типа. Опыт использования этого комбайна показал, что с его помощью удалось значительно повысить тем пы проходки горных выработок и снизить стоимость проходки. Пройден ную комбайном выработку в дальнейшем можно было с помощью буро взрывных работ довести до требуемого сечения, а также использовать как разрезную для последующих работ при буровзрывной выемке руды в ка мерах. Результаты эксплуатации этого комбайна послужили толчком к началу поисково-конструкторских работ по созданию отечественных комбайнов с фронтальными исполнительными органами, предназначен ными для валовой (сплошной) выемки мощных пластов.
На первом этапе этих работ в калийных рудниках Верхнекамского ме сторождения испытывались отечественные комбайны типа ПК-3, К-56, ПКГ, Ш БМ, «Караганда 7/15», созданные для угольной промышленности.
На втором этапе испытывались комбайны 6РМ -2В и 2ВТ-6 американ ского производства и одновременно разрабатывались и создавались отече ственные комбайны ПК-8 и П К -10 с буроскалывающими исполнительны ми органами.
Третий этап характеризуется разработкой комбайнов с планетарно-дис ковыми исполнительными органами «Караганда 7/15С », «Урал-ЮКС», «Урал-20КС» и продолжающимся их совершенствованием длится по на стоящее время.
Одновременно с совершенствованием комбайнов велись поиско во-конструкторские работы по созданию средств для доставки руды от ком байнов к участковым (магистральным) транспортным средствам, а также средств, способствующих, по возможности, обеспечению непрерывной ра боты комбайна.
В результате этих работ были созданы проходческо-очистные комплек сы, включающие основную машину — комбайн фронтального действия,