Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электрификация предприятий нефтяной и газовой промышленности

..pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
18.83 Mб
Скачать

лебедки

с индукционными электромагнитными муфтами (I и

II) : с приводом насосов по схеме асинхронного вентильно-ма­

шинного

каскада и ротора — по системе генератор—двигатель

(/), с приводом насосов по схеме асинхронного вентильного каскада и ротора — по системе тиристорный преобразователь— двигатель (II), а также варианты полностью управляемого

электропривода

переменно-постоянного тока (IIIV) : с

элек-

тромашинными

преобразователями (III),

с тиристорными

пре­

образователями

(IV) и с тиристорными

преобразователями и

синхронным приводом третьего насоса (V). Для районов без

централизованного энергоснабжения

рассматриваются вари­

анты дизель-гидравлического (У/)

и

дизель-электрического

приводов: постоянного тока (VII)

и

переменно-постоянного

тока с приводом третьего насоса по системе тиристорный пре­

образователь— двигатель

(VIII) и от синхронного двигателя

(IX).

 

 

 

 

Данные табл. 7, представленные в относительных единицах

по отношению

к базовому

варианту (/),

свидетельствуют

о

преимуществах

полностью

управляемого

электропривода

по

сравнению с электроприводом переменного тока (/, II) или ди-

зель-гидравлическим (VI).

При сопоставлении вариантов регу­

лируемого привода по системе генератор— двигатель и тири­ сторный преобразователь — двигатель следует учитывать тен­ денцию снижения габаритных размеров и стоимости тиристор­ ного привода и простоту унификации электрооборудования для электрифицированных и неэлектрифицированных районов. Окон­ чательный выбор сделан в пользу тиристорного электропривода переменно-постоянного тока (варианты V и IX).

Вывод о целесообразности регулируемого привода свиде­ тельствует о том, что обычно выбор рационального варианта привода сводится к сопоставлению регулируемого и нерегули­ руемого приводов. При современном уровне развития электро­ техники это означает выбор в пользу синхронного электропри­ вода с электромагнитной муфтой (нерегулируемой) или элек­ тропривода постоянного тока по системе тиристорный преобразователь — двигатель.

Основные преимущества регулируемого электропривода ос­ новных механизмов буровой установки заключаются в следую­ щем: упрощение кинематической схемы установки и сокраще­ ние числа трансмиссий; возможность использования приводных двигателей буровой лебедки для торможения; возможность ре­ гулирования производительности механизмов по оптимальным законам; улучшение пусковых характеристик; повышение к. п. д. в режимах пуска и регулирования скорости; удобство управле­ ния; возможность удаления первичных двигателей от рабочего места бурильщика; возможность реализации наиболее выгод­ ных режимов работы первичных двигателей. Для электропри­ водов с ограниченным диапазоном регулирования сохраняются только некоторые из них.

31

- 6кВ

1

Ж

 

 

 

ш

Н 2 >

щ'м

 

 

- Я

 

 

 

— 0

 

 

 

@

- О О в ^ ^ - __~

- G D M K ^

L- ©

— 0 0 — n

< з>

вспомогатель

n— |----^

 

II 1

 

— 'ныв приводы

Резерв

 

 

 

ж

H tH D - \ш гг лт\t=HD-

_ — Ротор

*w t4 D -O -0

200кВт Вспомогатель­ ные приводы

УПГ

- SO00в

ДОС! р - @ - ) - С 5 > в ^ - ©

ДЭС1 Цщ—(§)— о с ч ^ р ^ - ^

 

Н 0

 

ДЭСЗ |Z b © — G C K ^ K ^ ’

 

 

—0

 

-GCH^p^0^-

 

- O P ) ----

L- ©

 

Вспомогатель-

Вспомогатель­

 

ные приводы

ные привады

- о о - 1

 

Рис. 8.

Варианты сравниваемых приводов:

 

I — двухдвигательный синхронный привод лебедки с электромагнитными муфтами, при­ вод насосов по схеме асинхронного вентильно-машинного каскада и привод ротора по системе генератор — двигатель; / / — двухдвигательный синхронный привод лебедки с электромагнитными муфтами, привод насосов по схеме асинхронного вентильного кас­

када и привод ротора по системе

тиристорный преобразователь — двигатель; / / / — элек­

тропривод

переменно-постоянного

тока с

электромашинными преобразователями;

I V — то

же, что III, но с тиристорными

преобразователями; V — то же,

что IV,

но с синхронным

приводом

третьего

насоса;

VI

дизель-гидравлический привод; VII — днзель-электри-

ческий привод постоянного

тока;

VIII — дизель-электрический

привод

переменно-посто­

янного тока с приводом третьего насоса по системе тиристорный

преобразователь —

двигатель;

IX — то

же, что

VIII,

но с синхронным приводом третьего

насоса;

Л — ле­

бедка; HI—НЗ — насосы;

Р — ротор;

СД,

СД1—СДЗ — синхронные

двигатели;

АД1—

ЛДЗ — асинхронные

двигатели;

 

ВК — выпрямитель;

В — выключатель;

ГТ — гидротор­

моз; Г1Гб — генераторы

постоянного тока; ДР — двигатель ротора;

 

ТП,

ТП1ТП4

тиристорные преобразователи;

ДЛ1,

ДЛ2 — двигатели

привода

лебедки;

ДН1—ДНЗ —

двигатели

привода

насосов;

ДГА1—ДГА4 — днзель-гидравлические

 

агрегаты;

ДВ1,

ДВ2 — вспомогательные

дизели;

Т — трансмиссия;

РЩ — распределительный

щит,

 

 

ДЭС1—ДЭС4 — дизель-электростанции

 

 

 

 

 

К недостаткам систем регулируемого электропривода можно отнести: увеличение массы и стоимости электрооборудования; усложнение электрических схем и необходимость повышения квалификации обслуживающего персонала. Опыт эксплуата­ ции регулируемых электроприводов механизмов буровых уста­ новок свидетельствует о достаточной надежности регулируемых электроприводов.

2 Заказ № 2268

33

Регулируемый электропривод наилучшим образом отвечает технологическим требованиям, однако он обусловливает зна­ чительное увеличение объема и стоимости электрооборудова­ ния. Технико-экономическими исследованиями установлено, что применение регулируемого электропривода целесообразно в пер­ вую очередь на установках глубокого бурения, на морских бу­ ровых и на установках повышенной транспортабельности.

Регулируемый электропривод может быть выполнен с элек­ тродвигателями постоянного или переменного тока с использо­ ванием разнообразных способов регулирования скорости, при­ чем регулирование скорости не должно сопровождаться значи­ тельными потерями энергии. Поэтому практически можно рас­ сматривать привод с электродвигателями постоянного тока при питании их от электромашинных или статических регулируе­ мых источников постоянного тока и привод с электродвигате­ лями переменного тока при питании их от электромашинных или статических источников тока регулируемой частоты. Од­ нако для осуществления последнего требуются весьма громозд­ кие электромашинные преобразовательные агрегаты или ста­ тические преобразователи частоты, более сложные и дорогие, чем управляемые выпрямители в электроприводе постоянного тока. Решающим критерием выбора системы главных электро­ приводов является максимальная технико-экономическая эф­ фективность всей буровой установки в целом.

5. Э Л Е К Т Р О П Р И В О Д Д Л Я Б У Р Е Н И Я

Электропривод ротора

Взависимости от способа вращательного бурения меняются требования, предъявляемые к приводу ротора. Если при буре­ нии погружными двигателями ротор используется в основном для вспомогательных операций, то при роторном бурении че­ рез ротор передается вращение долоту.

Режим бурения и его основные параметры — осевая на­ грузка на долото, частота вращения долота и расход промы­ вочной жидкости, определяемые глубиной и конструкцией сква­ жины, а также характером и крепостью разбуриваемых пород, существенно влияют на энергетику бурения. Энергия, затрачи­ ваемая непосредственно на бурение, слагается из механической энергии, передаваемой долоту, и гидравлической энергии буро­ вого раствора, расходуемой на разрушение породы на забое и на вынос выбуренной породы с забоя на поверхность.

Рассмотрим распределение затрат энергии при бурении скважин. Энергия, расходуемая на проводку скважин средних глубин, включает следующие составляющие [10]:

потери в наземном оборудовании, т. е. в талевой системе, буровых насосах, буровой лебедке и т. д.; эти потери ориен­ тировочно составляют 15 % от общего количества энергии, рас­ ходуемой на проводку скважины;

34

затраты энергии на спуско-подъемные операции и на другие вспомогательные работы (исключая механические потери), ко­ торые составляют 5—15 % от общего расхода энергии;

гидравлические потери в трубопроводах, вертлюге, рабочей трубе, бурильных трубах, долоте и кольцевом затрубном про­ странстве, составляющие около 25 % от расходуемой энергии; потери на вращение колонны бурильных труб, которые со­

ставляют примерно 15—20 %; затраты энергии на вспомогательные нужды (водоснабже­

ние, приготовление и перекачку бурового раствора, получение сжатого воздуха, строительство, монтаж и ремонт буровых, на освещение и обогрев, технические и ремонтные базы, выш­ комонтажные и тампонажные цеха, потери в электросетях и трансформаторах и т. д.).

Таким образом, расход энергии, не связанный с процессом разрушения породы на забое при роторном способе бурения, составляет 60—80 %.

Режим работы приводного двигателя ротора в процессе ро­ торного бурения продолжительный, а мощность, которую он должен развивать в процессе бурения, можно выразить фор­

мулой

 

 

 

 

 

Рр = Рп + Рх + Рдол »

 

 

(2-5)

где Рп — мощность,

соответствующая потерям

в механизмах

привода, установленных

на поверхности;

Рх — мощность,

не­

обходимая для холостого

вращения колонны бурильных

труб

в скважине; Рдол — мощность на долоте.

 

 

 

Значения мощностей Рп, Рх и Рдол определяются из эмпи­

рических формул.

Мощность Рп зависит

от

типа, состояния

оборудования и частоты вращения. На практике для опреде­ ления Рп применяются формула Б. М. Плюща

Pn = Kinus

 

 

(2.6)

и формула В. С. Федорова

 

 

 

Рп = а1п + а2п2,

 

 

(2.7)

где аи а2, К\ — коэффициенты,

зависящие

от типа

применяе­

мого оборудования; п — угловая

скорость

ротора.

вращения,

Мощность Рх зависит в основном от

частоты

длины и диаметра бурильных труб, качества промывочной жидкости, диаметра и кривизны скважины. Можно считать, что

Px = Kd%ynai,

(2.8)

где К — коэффициент, учитывающий кривизну скважин; dn— наружный диаметр бурильных труб; L — длина колонны бу­ рильных труб; п — угловая скорость труб; а и си — показатели степени, определяемые опытным путем; у — плотность промы­ вочной жидкости.

2*

35

В результате отраж ения волн

кручения,

вы званны х закли ­

ниванием долота,

напряж ения

кручения,

пропорциональны е

частоте вращ ения

тр уб , возрастаю т, что

в

конечном счете

мо­

ж е т вы звать полом ку их. П о ско л ьку

при

м ягкой механической

характеристике

приводного двигателя

ротора частота его

вра ­

щ ения падает,

то и напряж ения

кручения в тр уб а х через

одно

Рис.

9.

Графики

изменения мощ­

Рис. 10. Графики изменения средних

ности,

затрачиваемой

на

холостое

значений

мощности,

необходимой

вращение

механизмов привода ро­

для

холостого вращения

бурильных

тора, установленных на

поверхности:

труб, при различных длине колонны

I — для

оборудования

средней

изношенно­

и

частоте

вращения

об/мин):

сти;

2 — для

оборудования

повышенной

/ — 67—71; 2 — 117—129;

3 — 168—184; 4 —

 

 

 

изношенности

 

 

 

 

228—244; 5 — 300

 

Рис. 11. Графики изменения средних

 

 

 

 

 

значений мощности, необходимой для

 

 

 

 

 

холостого вращения труб, при раз­

 

 

 

 

 

личных

частоте вращения

и

длине

 

 

 

 

 

 

 

колонны (в м):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 — 2000; 2 — 3000; 3 — 5000

 

 

 

 

 

 

 

н то

ж е врем я при

м ягкой

м еханической характеристике

при ­

вода

б уд ут меньш е, чем при

ж е стко й .Т а ки м

образом , и с то ч к и

зрения

ограничения

напряж ений в

тр уб а х и

защ иты и х о т по­

лом ок

следует отдавать предпочтение

приводу с м ягкой

м еха­

нической характеристи кой .

 

 

 

 

 

 

П р и

заклинивании

долота, ко гд а

низ колонны

бурильны х

тр уб

оказы вается

неподвиж ны м ,

а

ротор

продолж ает

вра­

щ аться, за кручивая

труб ы , момент двигателя

м ож ет д о стигнуть

своей м аксим альной величины . Ч тобы

ограничить возникаю щ ие

при

этом

н апряж ения

кручения в

тр уб а х, следует

ограничить

м ом ент, передаваем ый

о т

двигателя

ротору. Э то

м ож ет

бы ть

д о сти гнуто

применением

двигателей

со сравнительно неволь-

37

ш од

кратностью м аксим ального мом ента (Л.< 1 ,8 — 2 ) либо п ри ­

менением в приводе

ротора средств ограничения м ом ента.

С

заклиниванием

долота связан та к ж е процесс передачи

колонне бурильны х

тр уб кинетической эн ер гии вращ аю щ ихся

частей поверхностного оборудования привода ротора . С то чки

зрения

ум еньш ения

кинетической

 

эн ер гии,

передаваем ой

тр у ­

бам , целесообразно

им еть привод

 

ротора

с

м иним альны м мо­

м ентом

инерции

вращ аю щ ихся

частей. С ледовательно, при

ро­

торном

бурении

привод ротора долж ен

им еть

м ягкую меха­

ническую ха р а кте р и сти ку, по

возм ож ности

м иним альны й

мо­

м ент инерции

и

ограниченны й

м аксим альны й мом ент.

 

Увеличение

частоты вращ ения

ротора, т . е. долота, влечет

за собой увеличение м еханической

скорости

бурения. Д л я

ос­

новного

ти н а

д олот, прим еняем ы х

в

буревш и,—

ш арош ечны х,

вследствие увеличения износа

долота п ри

вы соких

частотах

вращ ения врем я работы долота на забое и проходка

на долото

тем больш е, чем

меньш е частота

 

вращ ения

ротора .

Н а р я д у

с сокращ ением срока сл уж б ы

д олота

п р и

больш их

частотах

вращ ения ротора

повы ш ается

износ

б урового

оборудования

вследствие увеличения виб рации . П о это м у

оптим альны е

зна ­

чения частоты

вращ ения ротора

(т а к

ж е ,

к а к и

н а гр узки н а

долото)

целесообразно рассчиты вать и схо д я из

м иним альной

стоим ости 1 м про ход ки .

К аж пока зали расчеты , бесступенчатое регулирование ча­

стоты вращ ения ротора п р и бурении

гл уб о ки х сква ж и н

м о­

ж е т

обеспечить, увеличение м еханической скорости бурения д о

30) % и

рейсовой —

д о 2 0 % . Д иапазон

р егулирования

частоты

вращ ения, определенны й технико -эконом ическим расчетом ,

со­

ставляет б ; 11—

7 :1 . Р егулировать

ча сто ту

вращ ения

целесо­

образно п ри постоянном моменте.

 

 

 

 

 

 

 

П о ско л ьку

жри

пом ощ и

ротора

вы полняю тся аварийны е и

некоторы е вспом огательны е

раб оты ,

приво д

р отора

до л ж е н

им еть оперативны й реверс.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

больш ей

части отечественны х

бур о вы х

уста н о в о к

прим е­

шен

гр ун то в о й

привод лебедки

и ротора . Т а к

к а к

приводная

м ощ ность лебедки

значительно

больш е приводной

м ощ ности

ротора,

приводны е

двига тели

п р и

роторном

бурении

оказы ­

ва ю тся

недогруж енны м и . В

некоторы х

серийны х н

вновь

раз­

рабаты ваем ы х буровы х уста н о в ка х предусм отрен индивидуаль­ н ы й приво д ротора .

Генератор

ротора

Г Р

1 4 2 -Щ ,

4 Ш

к В т , 460

В ) вхо д и т

((см., р ис. S) в

состав трехм аппппного

преобразовательного

а г­

р е га та ,

вращ аем ого

синхронны м двигателем

С Д А

(С Д З

13-

34HS,

 

к В т ,

6

к В ,

1000 о б//м пп). Генератор

Г Р

 

п и та е т д ви ­

га те л ь

ностовш ното то ка

привода

ротора

Д Р

Щ

127— Зк,

260

к В т , 330

В ) . О бм отка

возбуж дения

генератора

Г Р питается

о т реверсивного

одноф азного

ти р и сто р н о го

преобразователя,

управляем ого

м агнитны м

усилителем ,

а

обм отка

возбуж д ения

двига теля

Д Р

о т нереверсивного

одноф азного

ти р и сто р н о го

преобразователя, который управляется своим магнитным уси­ лителем. В качестве датчика скорости ротора используется тахогенератор постоянного тока.

Двигатель ДР вращает ротор через двухскоростную меха­ ническую передачу, что дает возможность обеспечить требуе­ мые скорости и моменты как в рабочем, так и в аварийном режиме. В схеме управления предусмотрены защита и блоки­ ровка от превышения тока в якорной цепи машин ГР и ДР, от исчезновения поля двигателя ДР, от отключения асинхрон­ ных двигателей вентиляторов, охлаждающих ДР и ГР. При указанных нарушениях работы привода автоматически отклю­ чается питание обмоток возбуждения генератора и двигателя. Путем применения различных обратных связей в системе авто­ матического управления формируются требуемые статические и динамические характеристики привода. В последних раз­ работках для питания двигателя ДР используется реверсивный силовой тиристорный преобразователь.

В случае

привода

ротора с двигателем постоянного тока

все рабочие режимы

обычно обеспечиваются при неизменном

передаточном

числе

от двигателя к ротору. Передаточное

число выбирают исходя из условия минимума приведенного момента инерции и приемлемых массы и габаритов привода. Обычно номинальная частота вращения приводного двигателя ротора равна 1000 об/мин, а передаточное число редуктора, встроенного в ротор, равно 3—4. Тогда для обеспечения верх­ него предела частоты вращения ротора, указанного в табл. 2, необходимо иметь передачу от двигателя к ротору с переда­ точным числом 1—1,5. Этому значению передаточного числа соответствует и минимум приведенного момента инерции при­ вода.

Иногда перегрузочная способность двигателя недостаточна для обеспечения аварийных режимов. В этом случае коробка передач содержит еще одну передачу (низшую), передаточное число которой выбирают таким образом, чтобы момент со­ противления на валу двигателя при аварийном режиме не пре­ вышал допустимый момент двигателя.

Многие задачи привода ротора весьма просто решаются путем применения электромагнитных муфт, устанавливаемых между приводными двигателями и ротором. Пуск и регули­ рование частоты вращения ротора связаны с потерями, кото­ рые выделяются в электромагнитных муфтах, вызывая их на­ грев. В случае необходимости большого и плавного диапазона изменения частоты вращения ротора электромагнитные муфты с водяным (жидкостным) охлаждением вполне могут обеспе­ чить надежную работу. Однако, как указывалось ранее, для привода ротора в большинстве случаев необходим ограничен­ ный диапазон регулирования частоты вращения. При этом на­ ходят применение более простые электромагнитные муфты с воздушным охлаждением в сочетании с многоскоростной

39

коро бко й перем ены передач, вращ аем ой м ногоскоростны м н асинхронны м и двигателям и . В озм ож ность плавного регулирова ­ н и я частоты вращ ения в диапазоне, определяемом допустим ы м и потерям и в муф те, позволяет в данном случае на ка ж д о й меха­ нической и электрической ступени им еть дополнительное п лав­ ное регулирование частоты вращ ения. Э то обеспечивает в целом

довольно

ш ирокий диапазон регулирования

частоты

вращ ения

ротора . Т а к , в приводе, разработанном

А з Н И Э Т И , прим енены

д ва четы рехскоростм ех

асинхронны х двигателя

ти п а

А О

114—

Ш //№ 1 /т //Ж

к В т, 485J748/985/1480

об/м ин,

которы е

м уф там и

ти п а И Э М -1 Ш

присоединяю тся к

коробке

передач.

Д иапазон

регулирования

частоты вращ ения

ротора составляет

Ш —ШО) об//миш.

 

 

 

 

 

 

 

П ом им о

р егулирования частоты вращ ения

ротора

эл е ктр о ­

м агнитны е

м уф ты обеспечиваю т ограничение

передаваем ого

м ом ента,

а

следовательно, и за щ и ту

б урильны х тр уб

о т п о ­

л о м ки , а та к ж е п р и д а ю т больш ую ги б ко сть п ри во д у ротора п р и

производстве

авар ийн ы х

р а б о т,

связанны х

с

освобож дением

прихваченного

бур о вого

ин струм ента . О н и

обеспечиваю т п лав­

ное за кручивание и раскр учиван ие

б ур и л ьн ы х

тр у б

ш возм ож ­

ность

кратковрем енного

получения

вы со ки х

значений

момен­

то в

п а

н и зки х

ско р о стя х

п р и л и кви д а ц и и

а варий . В

зависим о ­

сти

о т

систем ы и рода привода

лебедки

и

ротора

 

м о гут бы ть

осуш^аствлены

различны е

схем ы

прим енения

эле ктр о м агни тн ы х

муфт..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И ерш екпивш © прим енение доля привода

р отора

систем ы у п ­

равляем ы й ти ристо рн ы й

вы п р ям и те л ь — д вига тел ь

иостожш ш жо

то к а , ко то р а я

ш и р око

раш ростраш ена

в

п л а вуч и х

буровы х

уста н о в ка х в

С С С Р ш за р убеж ом .

Требуем ы е м еханическая

ха р а кте р исти ка и д иапазон регул ир ован ия

ч асто ты

вращ ения

д вига тел я м о гу т б ы ть получены изм енением вы прям ленного н а ­

пряж ения,,

сним аем ого с

ти р и сто р н о го вы прям ителя.

С хем а

уста н о в ки д л я

бурения электробуром шоказама на

рою. Ш. Д олот© Л с электробуром 1 отпускаю т в скв а ж и н у на б у­

р и л ьны х

тр у б а х

В н у тр и

к а ж д о й тр уб ы вм онтирована к а ­

бельная

секция,, состоящ ая

и з отрезка кабеля 4 п ко н та ктн о го

сщ ряияя ®г муфты.. М уф та ш стерж ень закреплены в

зам ковом

стхэдвиеш и тр уб ы .

 

 

 

Э лектроэнергия

®т равзнределипельшого устро йства

М через

трансф орм атор Ш ш сташ пию уп ра вл ен ия Ш с шюмшшньво ш аруж - шмго> кабеля % через тош ш рш ем ник <$, ка б е л ьн ую секнию в ве ­ д ущ ей тр уб е 7 ш д в у х ж ш ш в д й шшашговшй резиновы й ка б е л ь с ги б ки м и мкдщыми ж и л а м и ш кадальоо сечения 2X355 ш ш 2 х 5® м м 2 подводится ж электробуру.. В качестве тре тьего провода и систем® ш ипаиия д ви га тел я электр о б ур а испошьзушотгся б у - рилш яые тр уб ы . ШШлашшшый кабель пшшюлшяепся и з отд ельны х о ш р ^ш ш ((секший)),, ш то р м е автом атически соединяю тся элек­

40)