Электрификация предприятий нефтяной и газовой промышленности
..pdf21. М О Щ Н О С Т Ь |
Э Л Е К Т Р О Д В И Г А Т Е Л Е Й Д Л Я С ТА Н К О В -К А Ч А Л О К |
Чтобы определить мощность электродвигателя для привода |
|
станка-качалки, |
необходимо знать подачу насоса и глубину |
его подвески, а |
также некоторые параметры насоса и станка. |
Существует несколько формул для определения мощности. Остановимся на двух из них, дающих достаточно хорошие ре зультаты при выборе двигателей по нагреву для станков-ка чалок нормального ряда.
Согласно формуле, предложенной сотрудниками АзИННЕФТЕХИМА им. Азизбекова Б. М. Плющом и В. О. Сарки
сяном, эффективная мощность электродвигателя |
|
|
Р, = — |
(Kx + KjGsJn, |
(5.2) |
Лп |
|
|
где G — масса (в кг) столба |
жидкости над плунжером, |
опре |
деляемая полной площадью |
плунжера и высотой подачи жид |
|||
кости; |
s — длина хода устьевого |
штока, м; п — число |
качаний |
|
в 1 с; |
т]п — к. п. д. передачи |
от |
вала электродвигателя |
к валу |
кривошипа, которым учитываются потери в редукторе и кли ноременной передаче (0,96—0,98); К\ — коэффициент, завися щий от типа станка-качалки; Кг— коэффициент, значение ко торого может быть найдено для насосов диаметром 28—120 мм из выражения
К2= 1,26-1СГ2 Vo,28 (l + 3,6s/z2/d3105)2+ a 2 . |
(5.3) |
Здесь.^ — диаметр плунжера насоса, мм; ап — коэффициент подачи установки, представляющий собой отношение фактиче ской подачи установки Q к теоретической подаче QT, определя емой полным объемом, описываемым плунжером при'равенстве хода последнего ходу полированного штока 5 .
|
|
Ориентировочные значения |
К\. |
|
|
д* |
\ 2 |
21 |
6 0 |
96 |
13 2 |
Станок- |
СК2-0,6-250 СКЗ-1,2-630 |
СК5-3-2500 |
СКЮ-3-5600 СКЮ-4!б-8000 |
||
качалка |
|
|
|
|
|
Фактически ход плунжера меньше 5 вследствие деформации штанг и труб. Часть объема, освобождающегося под плунже ром при ходе его вверх, остается незаполненной из-за нали чия газа в цилиндре и запаздывания открытия и закрытия кла панов, часть жидкости утекает через неплотности. Значения ап принимаются для условий нового насоса и лежат в пределах
0,8—0,85. |
|
Подача насосной установки |
|
Q = 0,785ansrtd210-6, м3/с. |
(5.4) |
Как следует из изложенного, для определения мощности электродвигателя привода станка-качалки необходимо в каж дом случае использовать по крайней мере две формулы (5.2) и (5.3 ) и одну таблицу, что при расчетах по нескольким сот ням скважин становится весьма трудоемкой операцией и не позволяет должным образом оперативно контролировать ра-
151
а
3 f 5 6 7 в 9 10
|
CKH2 |
|
С К Н З |
|
CKH5 |
/5 1Q 13 12 If 10 9 8 7 6 / l |
CKH-2H5 |
CKH-3012 |
Рис. 63. Номограммы для определения расчетного коэффициента /С2 (а) и мощности электродвигателя для привода станка-качалки (б)
боту станков-качалок. Для облегчения и оперативности работы можно пользоваться номографическим методом расчета (рис. 63, а) [17]. При построении номограммы введены вспомо гательные переменные: A,i= 100s/d3 и %2 = 1 + lOOs/г2/^3= 1 + Х\П2. После определения коэффициента К2 можно найти мощность двигателя при помощи номограммы на рис. 63, б. При построе
нии номограммы на рис. |
63,6 было |
принято, |
что т]п = 0,97, и |
введены вспомогательные |
переменные |
=Gs\ |
^ = К2^-ъ\ /15= |
= К\ +^4- Ключ пользования номограммами нанесен стрелками.
Согласно формуле |
АзИНМАША, |
эффективная |
мощность |
|
электродвигателя (в кВт) |
|
|
|
|
Рэ = 1,7K0Kad2Hsn ■10- 7+ Л» |
|
(5.5) |
||
где Ко — относительный |
коэффициент |
формы |
кривой |
вращаю |
щего момента на валу электродвигателя, равный отношению фактического коэффициента формы кривой к коэффициенту формы для синусоиды, равному 1 ,1 1 , т. е. /Со = Аф/1 ,1 1 ; Ка — по правочный коэффициент, зависящий от отношения истинного
хода |
плунжера к длине хода полированного штока (учитыва |
||||
ющий |
влияние деформаций штанг и труб); |
Н — глубина |
под |
||
вески |
насоса, м; Р0— постоянные потери |
в |
станке-качалке, |
не |
|
зависящие от нагрузки (потери «холостого хода»), кВт. |
|
м, |
|||
Например, для станка-качалки 8СК при |
s = 3,5 м, d = 44 |
||||
#=1200 м и /г= 10 качаний в минуту /Со = 2,62; /(а = 0,91; |
Р0 = |
||||
= 0,3 |
кВт и по формуле (5.5) получаем |
Рэ= 33,7 кВт. |
(5.5), |
||
По значению Рэ, найденному по формулам (5.2) или |
|||||
подбирается двигатель с номинальной |
мощностью Рв |
так, |
чтобы Рн>РэПри разработке новых серий электроприводов станков-качалок или выполнении специальных исследований, когда необходимо получить более точные данные для выбора двигателя, строят нагрузочные диаграммы Р =f(t). Построение последних, а также исследование переходных процессов элек тропривода основываются на составлении и решении уравне ний движения электропривода. Имея нагрузочную диаграмму, методом эквивалентного тока или мощности находят необходи мую номинальную мощность электродвигателя.
Выбранный по условиям нагрева двигатель не во всех слу чаях будет удовлетворять требованиям работы в приводе стан ка-качалки. Он должен удовлетверять условиям пуска станкакачалки и условиям преодоления пиков нагрузочного момента при работе установки. При пуске станка-качалки двигатель должен развивать момент, обеспечивающий преодоление ста тического момента сопротивления, и некоторый избыточный момент, необходимый для его разгона до установившейся ско рости. Статический момент сопротивления при пуске превы шает соответствующий момент при установившемся режиме вследствие увеличенных сил трения, обусловленных заеданием движущихся частей, выжиманием смазки, наличием песчаных
153
пробок. Протекание пускового процесса зависит также от на чального положения кривошипа станка и от того, как изменя ется нагрузка непосредственно после начала пуска. Следует также учитывать, что в случае снижения напряжения в питаю щей сети во время пуска двигателя соответственно уменьша ется начальный пусковой момент двигателя [5].
Расчеты и практика показывают, что при Мп/Мн= 2 ус пешно запускаются все типы станков-качалок, причем время разгона для малых и средних станков составляет 0,5—5 с, а для некоторых типов тяжелых станков возрастает до 4—10 с.
Двигатели с |
кратностью пускового момента 1,8—2 |
следует |
считать пригодными для привода станков-качалок. |
/Ссттах = |
|
Что касается кратности максимального момента |
||
=М СТmax/Мн, |
то необходимое значение ее составляет |
1,8—1,9 |
при хорошем |
уравновешивании станка-качалки. Вероятность |
перегрузок двигателя возрастает в случае использования на сосов малых диаметров при больших числах качаний в минуту, больших длинах хода и большой глубине подвески насоса.
Поэтому |
большие значения /Сет шах относятся к |
этим усло |
виям [5]. |
кратность максимального момента по |
отношению |
Обычно |
к номинальному у асинхронных двигателей привода станковкачалок составляет 2,1 —2,8, что обеспечивает надежную ра боту электропривода с перегрузками и при значительных сни жениях напряжения в питающей сети.
Даже при идеальном уравновешивании станка-качалки гра фик нагрузки двигателя остается неравномерным, так как не уничтожаются ее пульсации, определяемые законом изменения скорости точки подвеса штанг. Вследствие этого к. п. д. и cos ср асинхронного двигателя снижаются против номинальных, со ответствующих постоянной нагрузке, даже при условии равен ства номинальной мощности Рн среднеквадратичной мощности нагрузки Рэ. При ухудшении уравновешивания увеличивается коэффициент формы нагрузочного графика /Сф. Недогрузка дви гателя по нагреву, т. е. работа при РЭ< Р Н, в свою очередь, снижает его к. п. д. и cos q>. При работе двигателя с периоди чески меняющейся нагрузкой его к. п. д. и cos ф зависят от коэффициента формы нагрузочного графика /Сф и соответст венно от к. п. д. и соэф при постоянной во времени нагрузке.
При переменной циклической нагрузке к. п. д. двигателя
привода станка-качалки за цикл нагрузки |
|
|
||
|
|
Т1д = Рср/(Рср+АР), |
|
(5.6) |
где Рср — среднее значение мощности |
на валу |
двигателя за |
||
цикл; АР — среднее |
значение потерь мощности |
в двигателе |
||
за цикл. |
двигатель |
по эквивалентной |
(среднеквадра~пчной) |
|
Выбрав |
||||
мощности |
Рэ(Рн>Рэ), |
обозначив к. п. д., соответствующий эк- |
154
Бивалентной мощности, через г|э, получим, что
АР = (1— Лэ) Рэ/Лэ- |
(5.7) |
Подставляя (5.7) и учитывая, что Рэ/Рср = Кф, получаем
Ли |
_________ Р ср__________ |
______Лэ__________ |
(5.8) |
|
Яср + (1 — Ли) Рэ/г»ц |
Лэ + (1 — Лэ) Кф |
|||
|
|
Из формулы (5.8) видно, что т}ц тем сильнее зависит от коэффициента формы нагрузочного графика, чем меньше г|э.
Эксплуатационный коэффициент мощности при циклической нагрузке cos<p4 определяется исходя из формулы
cos фц —-^кр/("д/з £/Лэ), |
(5.9) |
где Р1 ср — средняя активная мощность, потребляемая трехфаз ным двигателем из сети за цикл нагрузки; / 1э — среднеквадра тичное за цикл нагрузки значение силы тока статора двига теля; U1 — линейное напряжение сети.
Учитывая, что
^1 ср = РСр/Лц — Рэ!КфЛц,
получаем
cos фц= Рэ/(КфЛц |
3 |
1 э). |
(5.10) |
Коэффициент мощности при постоянной нагрузке, равной |
|||
среднеквадратичной за цикл: |
|
|
|
COS фэ = Рэ/(т|э -д/з |
э)• |
(5.11) |
|
Из формул (5.10) и (5.11) следует, что |
|
||
cos фц= cos ФэЛэ/(^фЛц)* |
(5.12) |
||
Заменяя т]ц его выражением из |
(5.8), получим |
|
|
cos фц= cos фэ (т)э/Кф—Лэ “Ь 1). |
(5.13) |
При помощи формул (5.8) и (5.13) можно вычислить зна чения т}ц и совфц в зависимости от коэффициента формы на грузочного графика Кф для различных степеней загрузки дви
гателя Кз = Рэ/Рн (рис. 64). От величины Кз зависят г|э |
и соэфэ |
|||||
данного двигателя. Как |
указывалось |
уже |
ранее, чем |
лучше |
||
уравновешен |
станок-качалка, |
тем меньше Кф. Например, для |
||||
станка-качалки, приводящего |
в действие |
насос диаметром |
||||
56 мм, при |
ускорении |
перемещения |
точки подвеса |
штанг |
0,5 м/с2 коэффициент формы нагрузочного графика изменяется от 1,46 при идеально уравновешенном станке-качалке до 3,94 при неуравновешенном.
Если применять здесь электродвигатель АОП2-52-4 мощ
ностью 10 кВт, 1465 об/мин, то для |
него при /Сз=1 |
т]э = 0,88 и |
||
cos фэ= 0,83 и |
при /(з = 0,3 г)э = 0,8 |
и |
созфэ = 0,68. |
значения |
Пользуясь |
выражениями (5.8) |
и |
(5.13), находим |
г]ц и соэфц при |
полностью уравновешенном и неуравновешенном |
|||
станке-качалке |
и при загрузке двигателя |
по нагреву Кз= 1 и |
||
/С3= 0,3. |
Результаты представлены в табл. |
19. Из нее |
видно, |
|
что при |
полном использовании двигателя |
по нагреву |
(/С3= 1 ) |
155
к. п. д. цикла при переходе от уравновешенного станка к не уравновешенному снижается от 0,834 до 0,65, a coscp4 — от 0,605 до 0,312.
Эти коэффициенты еще сильнее уменьшаются, если двига тель не полностью нагружен, т. е. /С3=1. Однако даже при са мых благоприятных условиях, соответствующих /Сз=1 , и при полностью уравновешенном станке-качалке двигатель будет работать, имея т]ц = 0,834 и cos фц = 0,605 вместо т|э = 0,88 и (^ = 0,83, соответствующих постоянной нагрузке [5].
5
Рис. 64. Зависимости циклового к. п. д. (а) |
и коэффициента |
мощности (б) |
|||||||||
|
|
от коэффициента формы нагрузочного графика |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 19 |
|
|
Значения т] и cos <р электродвигателя |
привода станка-качалки |
|
||||||||
|
|
COS ф э |
|
|
пц |
|
|
COS ф ц |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
н е у р а в н о в е |
П О Л Н О С Т Ь Ю |
н е у р а в н о в е |
п о л н о с т ь ю |
||||
|
|
|
|
шенный |
у р а в н о в е |
ш е н н ы й |
у р а в н о в е |
||||
|
|
|
|
с т а н о к |
шенный |
с т а н о к |
ш е н н ы й |
||||
|
|
|
|
|
|
станок |
|
|
с т а н о к |
||
—* |
СО |
|
СО |
|
со |
|
СО |
«-< |
СО |
|
СО |
О |
II |
о |
II |
о |
у |
О |
о |
— |
о |
||
II |
II |
II |
II |
II |
II |
II |
II |
II |
|||
СП |
СП |
СП |
СП |
*СП |
СП |
*СП |
СП |
\УСП |
СП |
СП |
СП |
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,88 |
0,8 |
0,83 |
0,68 |
0,65 |
0,5 |
0,834 |
0,731 |
0,312 |
0,274 |
0,605 |
0,507 |
|
|
22. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ДЛЯ СТАНКОВ-КАЧАЛОК |
|
||||||||
Наиболее |
распространенным для |
привода |
станков-качалок |
||||||||
в последние |
годы |
является |
короткозамкнутый асинхронный |
двигатель в закрытом обдуваемом исполнении. Асинхронные короткозамкнутые двигатели единой серии А02 не обладают
156
достаточным начальным пусковым моментом, кратность кото рого составляет 0,9—1,7 при кратности пускового тока 6—7. Существуют еще две модификации двигателей этой серии: с по вышенным моментом, серии АОП2, у которых Мп/Мн= 1,8-ь2 при кратности пускового тока 5,5—7, и с повышенным сколь жением, серии АОС2, у которых кратность пускового момента
еще выше — 2,6—3,3 при |
кратности пускового тока 4,5—8,2. |
У двигателей АОС2 |
номинальное скольжение в 2—3 раза |
больше, а номинальный к. п. д. значительно меньше, чем у дви гателей АОП2. В то же время кратность пускового момента у двигателей АОП2 в большинстве случаев оказывается до статочной. Поэтому для привода станков-качалок применяют двигатели АОП2. Так как двигатели с синхронной частотой вращения 1500 об/мин имеют более высокие номинальные к. п. д. и cos ср и меньшую массу, чем двигатели с меньшей синхронной частотой вращения, то им отдают предпочтение. Лишь при малых частотах качания (меньших 8 в 1 мин) стан ка-качалки, когда при минимальном диаметре шкива двига теля и нормальном редукторе не обеспечивается нужная ча стота качаний, применяют двигатели на 1000 об/мин.
Двигатели АОП2 общепромышленного назначения не пол ностью отвечают условиям работы на открытом воздухе и ока зываются недостаточно надежными. Поэтому в последнее время для привода станков-качалок применяют двигатели с теми же
электрическими |
параметрами, что у АОП2, но во влагоморо |
зостойком и |
северном исполнении — типа АОП2 ВМС |
(табл. 20). |
|
Начат выпуск электродвигателей единой серии 4А (табл. 21), которые в диапазоне мощности от 1,1 до 11 кВт и для мощ
ностей |
15, |
18,5; 20 и 30 кВт при частоте вращения 1500 об/мин |
||||||||
имеют кратность |
пускового момента Мп/Мн= 2. |
Эти двигатели |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 20 |
||
|
|
|
Сравнительные данные двигателей |
|
|
|||||
|
|
|
|
АОП2 и АОП2 ВМС |
|
|
|
|||
|
Допусти |
Допусти |
|
|
|
|
|
|||
|
мая отно |
|
Защита от |
|
|
|
||||
|
мая тем |
|
|
|
|
|||||
Двига |
сительная |
Место |
проникно |
Изоляция |
Коробка |
|||||
пература |
||||||||||
тель |
окружаю |
влажность |
установки |
вения |
класса |
выводов |
||||
|
щей |
воздуха |
|
пыли и |
|
|
|
|||
|
В (%) |
|
влаги |
|
|
|
||||
|
среды, СС |
|
|
|
|
|||||
|
при 25 °С |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
АОП2 |
+ 40 |
—20 |
До |
80 |
Под на |
Не обес |
|
Е |
Без |
|
|
|
|
|
|
весом |
печива |
|
|
уплот |
|
|
|
|
|
|
|
ется |
|
|
нения |
|
АОП2 |
+ 40 |
—45 |
До |
100 |
На от |
Обеспе |
Е и влаго- |
С уплот |
||
ВМС |
|
|
|
|
крытом |
чивается |
стойкая и хо |
нением |
||
|
|
|
|
|
воздухе |
|
лодоустойчи |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
вая |
с много |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кратной |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
пропиткой |
|
157
имеют меньшие по сравнению с двигателями АОП2 габарит ные размеры, и в них применена более нагревостойкая изо ляция. Двигатели серии 4А начинают применять для новых установок станков-качалок (рис. 65).
Вычисленные по формуле (5.10) значения коэффициента мощности, соответствующие номинальным значениям соэф» асинхронных двигателей, для практических условий эксплуата ции станков-качалок лежат в пределах 0,55—0,84 в зависимо-
Таблица 2
Основные технические данные двигателей серии 4А на 380 В для привода станков-качалок
Тнп
двигателя
|
X |
4А80В4 |
1,5 |
4A90L4 |
2,2 |
4A100S4 |
3,0 |
4A100L4 |
4,0 |
4А112М4 |
5,5 |
4A132S4 |
7,5 |
4А132М4 |
11,0 |
4AP160S4 |
15,0 |
4A16QM4 |
18,5 |
4AP180S4 |
22,0 |
4A18QM4 |
30,0 |
4AP200L4 |
45,0 |
4АР225М4 |
55,0 |
При номинальной нагрузке
об/мин |
е* |
ф |
|
|
|
п, |
X |
COS |
1415 |
77,0 |
0,83 |
1425 |
80,0 |
0,83 |
1435 |
82,0 |
0,83 |
1430 |
84,0 |
0,84 |
1445 |
85,5 |
0,85 |
1455 |
87,5 |
0,86 |
1460 |
87,5 |
0,87 |
1465 |
87,5 |
0,87 |
1465 |
88,5 |
0,87 |
1460 |
90,0 |
0,87 |
1460 |
90,0 |
0,87 |
1470 |
92,0 |
0,88 |
1475 |
92,5 |
0,88 |
Кратность по отноше нию к номинальному значению
пускового момента |
максималь ного момента |
пускового тока |
Масса, |
2,0 |
2,2 |
5,0 |
20,4 |
2,1 |
2,4 |
6,0 |
28,7 |
2,0 |
2,4 |
6,0 |
36,0 |
2,0 |
2,4 |
6,0 |
42,0 |
2,0 |
2,2 |
7,0 |
56,0 |
2,2 |
3,0 |
7.5 |
77 |
2,2 |
3,0 |
7,5 |
93 |
2,0 |
2,2 |
7,5 |
135 |
2,0 |
2,2 |
7,5 |
160 |
2,0 |
2,2 |
7,5 |
175 |
2,0 |
2,2 |
7,5 |
195 |
2,0 |
2,2 |
7,5 |
310 |
2,0 |
2,2 |
7,0 |
355 |
етн от значения /С3 и номинальной мощности применяемых двигателей. Стремление повысить коэффициент мощности на подстанциях, питающих глубиннонасосные скважины, привело к разработке приводов с синхронными двигателями для стан ков-качалок. Развитие полупроводниковой техники позволило применить в этом случае маломощные синхронные двигатели с питанием обмотки возбуждения от сети переменного тока через компактные полупроводниковые выпрямители [5].
В Фнзнко-энергетнческом институте АН ЛатвССР были раз работаны бесконтактные синхронные двигатели. Такие двига тели тппа СДБ 81-4 н СДБПК-81-4 мощностью 20 кВт успешно прошли опытную эксплуатацию на нефтепромысле объединения Азнефть для привода станков-качалок. Намечен серийный вы пуск подобных двигателей для нефтяной промышленности на 380 В, 1 500 об/мнн.
158