Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электрические машины конспект лекций

..pdf
Скачиваний:
93
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
7.43 Mб
Скачать

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Пермский государственный технический университет»

Н. В. Шулаков

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

Конспект лекций

Утверждено Редакционно-издательским советом университета

Издательство Пермского государственного технического университета

2008

ÓÄÊ 621.313 (07) 0-75 Ø95

Рецензенты:

ä-ð òåõí. íàóê, ïðîô. Ф. Н. Сарапулов (Уральский государственный технический университет);

ä-ð òåõí. íàóê, ïðîô. Е. Ф. Беляев (Пермский государственный технический университет)

Шулаков, Н. В.

Ш95 Электрические машины: конспект лекций / Н. В. Шулаков.— Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2008.— 325 с.

ISBN 978-5-88151-985-8

Изложены основные вопросы теории и даны сведения о принципе действия, конструктивном исполнении и особенностях работы электриче- ских машин и трансформаторов, применяемых в различных отраслях техники.

Предназначено для студентов очного и заочного обучения специальностей «Электромеханика» и «Автоматизированный электропривод и электротехнические комплексы».

ÓÄÊ 621.313 (07) 0-75

ISBN 978-5-88151-985-8

© ГОУ ВПО «Пермский

 

государственный

 

технический университет», 2008

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие...........................................................................................

5

Введение.................................................................................................

 

6

 

Ð À Ç Ä Å Ë I

 

 

ТРАНСФОРМАТОРЫ

 

Лекция 1.

Принцип действия и холостой ход трансформатора .....

11

Лекция 2.

Работа трансформатора под нагрузкой ...........................

21

Лекция 3.

Определение параметров схемы замещения ..................

28

Лекция 4.

Трансформирование трехфазного тока ...........................

43

Лекция 5.

Переходные процессы ......................................................

61

 

Ð À Ç Ä Å Ë I I

 

 

АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ

 

Лекция 6.

Принцип действия асинхронного двигателя ..................

73

Лекция 7.

Электродвижущие силы обмоток двигателя.

 

 

Работа роторной цепи при нагрузке ................................

83

Лекция 8.

Основные уравнения и схемы замещения двигателя ....

92

Лекция 9.

Вращающий момент .........................................................

101

Лекция 10.

Пуск и торможение асинхронных двигателей ...............

112

Лекция 11.

Регулирование скорости ...................................................

124

 

Ð À Ç Ä Å Ë I I I

 

 

СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ

 

Лекция 12.

Принцип действия и основные явления при работе

 

 

синхронных машин ...........................................................

147

Лекция 13.

Реакция якоря синхронной машины ...............................

157

3

Лекция 14. Векторные диаграммы генератора ..................................

166

Лекция 15. Параллельная работа синхронного генератора

 

с сетью ................................................................................

178

Лекция 16. Мощность и электромагнитный момент.

 

Статическая устойчивость................................................

186

Лекция 17. Режимы работы генератора при параллельном

 

включении с сетью ............................................................

194

Лекция 18. Синхронный двигатель .....................................................

199

Лекция 19. Понятие о переходных процессах

 

в синхронных машинах ....................................................

216

Ð À Ç Ä Å Ë I V

 

МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

 

Лекция 20. Принцип действия генератора постоянного тока ..........

227

Лекция 21. Магнитное поле машин постоянного тока .....................

239

Лекция 22. Коммутация в машинах постоянного тока .....................

249

Лекция 23. Генераторы постоянного тока..........................................

255

Лекция 24. Двигатели постоянного тока ............................................

266

Лекция 25. Управление двигателями постоянного тока ...................

276

Лекция 26. Универсальный коллекторный двигатель ......................

304

Лекция 27. Нагревание и режимы нагрузки электрических

 

машин .................................................................................

310

Лекция 28. Режимы нагрузки электрических машин ........................

316

Библиографический список..................................................................

324

ПРЕДИСЛОВИЕ

Пособие написано по материалам лекций, читаемых автором в ПГТУ студентам специальностей «Электромеханика» и «Горная электромеханика», и соответствует программе общего курса электрических машин. Порядок изложения материала подобен порядку, принятому в большинстве учебников по электрическим машинам для студентов электромеханических специальностей. Рассмотрены основные вопросы общей теории, описание конструкций и анализ эксплуатационных свойств трансформаторов, асинхронных машин, синхронных машин и машин постоянного тока.

При изложении материала пособия основной упор сделан на раскрытие физической сущности явлений и процессов, определяющих работу трансформаторов и электрических машин.

Для самопроверки в пособии даны вопросы с несколькими вариантами ответа, из которых один правильный. Студент, выбрав ответ, должен сверить его с «Ответами на вопросы для самопроверки», помещенными в конце каждого раздела. Если ответ неверен, необходимо вновь повторить и продумать пройденный раздел, а не искать правильный ответ в «Пояснениях к вопросам». В тех случаях, когда ответы на вопрос не даны, студент должен свой ответ сверить с ответом в пояснениях, где он найдет обоснование правильных ответов на те вопросы, к которым дано несколько ответов.

5

ВВЕДЕНИЕ

Электрические машины в современной технике являются основными источниками и потребителями электроэнергии. Другими словами, почти вся электроэнергия, вырабатываемая на Земле, генерируется электрическими машинами — синхронными генераторами, и львиная е¸ доля потребляется электрическими двигателями с целью преобразования ее в механическую энергию.

Электрические машины — часть области науки и техники, называемой электромеханикой. Е¸ теоретической базой является общая теория электромеханического преобразования энергии. Электрические машины являются по существу и часто называются электромеханическими преобразователями энергии.

Электромеханика включает и изучает следующие разделы:

электрические машины;

электрические аппараты;

электрический привод.

Причем электрические машины и аппараты являются составными элементами, без которых не могут быть созданы электропривод и системы автоматического регулирования, без них невозможны автоматика и телемеханика1. Это еще раз подчеркивает роль электрических машин в технике и важность данного курса.

Электрические аппараты составляют предмет отдельного курса.

В данном курсе электрических машин рассматриваются конструкции и вопросы теории трансформаторов: преобразователей напряжения, электродвигателей – преобразователей элек-

1Телемеханика (от греч. tele — вдаль, далеко) — область техники, занимающаяся дистанционным управлением, регулированием на расстоянии.

6

трической энергии в механическую, электрических генераторов

– преобразователей механической энергии в электрическую, вращающихся преобразователей электроэнергии с одними параметрами (род тока, напряжение, частота и др.) в электроэнергию с другими параметрами.

Следует отметить, что трансформатор не является электри- ческой машиной, в нем не осуществляется электромеханическое преобразование энергии. Трансформатор – это статический электромагнитный аппарат для преобразования величины напряжения переменного тока («статический» означает без механического движения).

Однако мы начинаем изучение электрических машин именно с трансформатора, потому что происходящие в нем физиче- ские процессы имеют много общего с процессами во вращающихся машинах. Их объединяет то, что принцип работы и трансформатора, и электрической машины основан на явлении электромагнитной индукции. На базе теории трансформатора в дальнейшем удобно, наглядно излагается теория электриче- ских машин переменного тока.

Курс содержит следующие разделы:

1.Трансформаторы.

2.Асинхронные машины.

3.Синхронные машины.

4.Машины постоянного тока.

5.Нагревание и режимы нагрузки в электрических машинах. Трансформаторы широко применяют для преобразования

напряжения: в системах передачи и распределения электриче- ской энергии (силовые трансформаторы), выпрямительных установках, устройствах связи, автоматики и вычислительной техники, а также при электрических измерениях (измерительные трансформаторы) и функциональных преобразованиях (поворотные трансформаторы).

Асинхронные машины используют, главным образом, в качестве электрических двигателей трехфазного тока. Простота устройства и высокая надежность позволяют применять их в различных отраслях техники для привода станков, грузоподъемных и землеройных машин, компрессоров, вентиляторов

7

èпр. В системах автоматического регулирования широко используют одно- и двухфазные управляемые асинхронные двигатели, асинхронные тахогенераторы, а также сельсины.

Синхронные машины применяют в качестве генераторов переменного тока промышленной частоты на электрических станциях и генераторов повышенной частоты в автономных источниках питания (на кораблях, самолетах и т. п.). В электриче- ских приводах большой мощности применяют также синхронные электродвигатели. В устройствах автоматики широко используют различные синхронные машины малой мощности (реактивные, с постоянными магнитами, гистерезисные, шаговые, индукторные и пр.).

Машины постоянного тока применяют в качестве генераторов и электродвигателей в устройствах электропривода, требующих регулирования частоты вращения в широких пределах: железнодорожный и морской транспорт, прокатные станы, электротрансмиссии большегрузных автомобилей, грузоподъемные

èземлеройные машины, сложные металлообрабатывающие станки и пр., а также в тех случаях, когда источниками электри- ческой энергии для питания электродвигателей служат аккумуляторные батареи (стартерные двигатели, двигатели подводных лодок, космических кораблей и т. д.).

Генераторы постоянного тока часто применяют для питания устройств связи, зарядки аккумуляторных батарей, в качестве основных источников питания на транспортных установках (автомобилях, самолетах, тепловозах, пассажирских вагонах). Однако в последнее время генераторы постоянного тока вытесняются генераторами переменного тока, работающими совместно с полупроводниковыми выпрямителями.

Âсистемах автоматического регулирования машины постоянного тока широко используют в качестве исполнительных двигателей и тахогенераторов.

РАЗДЕЛ I

ТРАНСФОРМАТОРЫ