Автоматизация технологических процессов и производств

Схема на рис. 6.14, б: выходы на электроавтоматику СЧПУ МС2101. Схема на рис. 6.14, в: выходы на электроавтоматику СЧПУ 2С,

2Р, 2У, на телеграфные каналы МС2101.

Контрольные вопросы

1.Нарисуйте принципиальную схему одновибратора высокой точности (формирователя импульсов стабильной длительности).

2.Нарисуйте временную диаграмму следования импульсов на выходах делителей частоты, формирователей импульсов и выходной частоты ПКЧ последовательного действия при входном коде

001010.

3.Импульсный фотоэлектрический датчик имеет 5000 имп./об.

Диапазон регулирования скорости 10000:1 при nном = 3000 об/мин. Какие методы вы выберите для преобразования количества импульсов в двоичный код? Какая частота квантования должна быть на нижнем диапазоне регулирования скорости?

4.Рассчитайте параметры фильтра низких частот 2-го порядка для ПЧН (датчика скорости вместо тахогенератора) при входной частоте 2 кГц.

5.Приведите виды оптронных пар и их возможности.

6.Как реализовать гальваническую развязку с аналоговыми сигналами на входе и выходе ЭВМ?

7.Как повысить помехозащищенность приемников информации?

81

7.УПРАВЛЯЮЩИЕ ПРОГРАММЫ СЧПУ

7.1.СТРУКТУРА УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ

ДЛЯ СТАНКОВ С ЧПУ

Структура управляющих программ для станков с ЧПУ приведена на рис. 7.1.

Рис. 7.1. Структура управляющей программы для станков с ЧПУ

Пример кадра управляющей программы:

N001 G60 X0.60 Y- 4.22 F112 S24 T01 M03 ПС

Все символы приводятся в коде ISO-7bit (см. главу 4). Буквенные символы имеют значение адреса, закрепленное постоянно. За буквой следует числовая количественная информация.

Символ раньше записывался в одной строке 8-дорожечной перфоленты, используемой как программоноситель управляющей программы. 8-й бит информации используется для ее контроля (для обеспечения помехозащищенности) – в каждой строке (байте информации) должно находиться и считываться только четное число отверстий. Перфолента – основной программоноситель в СЧПУ, выпущенных до 1985 года, и основной источник сбоев в станках с ЧПУ.

82

7.2. ЗНАЧЕНИЯ СИМВОЛОВ АДРЕСОВ

X, Y, Z – перемещения по x, y, z;

A, B, C – углы поворота вокруг x, y, z;

U, V, W – вторичные перемещения (параллельно x, y, z); P, Q – третичное перемещение (параллельно x, y);

R – перемещение на быстром ходу по z или третичное перемещение по z;

G – подготовительная функция;

F, E – первая и вторая функции подачи;

S – функция главного движения; N – номер кадра; М – вспомогательная функция;

T, D – первая и вторая функции инструмента;

I, J, K – параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно x, y, z; L – подпрограмма.

Управляющие символы и знаки

% – начало программы (используется также для остановки носителя данных при обратной перемотке);

LF (ПС) – конец кадра или перевод строки при распечатке; : – главный кадр УП; (+,–) – направление перемещения;

–точка (десятичный знак);

/– пропуск кадра (следующий кадр может обрабатываться или нет в зависимости от положения клавиши на пульте управления);

HUL (ПУС) – пусто (пропуск строки);

() – информация не для обрабатывания (комментарий); DEL (ЗБ) – забой (УЧПУ не читается).

Дополнительные символы кода ISO-7bit, не используемые в отечественном ГОСТе, но применяемые в зарубежных УЧПУ:

, (запятая), # (диез), * (звездочка), $ (знак доллара), & (коммерческое «И»),;, < > (угловые скобки), =,?, @ (коммерческое «По»), ’ (апостроф), ’’ (кавычки), [ ] (квадратные скобки), DC1 и DC3 – пускостанов ФСУ, DC2 и DC4 – пуск-останов перфоратора.

83

Внекоторых существующих УЧПУ значения символов отличаются от установленных ГОСТ 20999–83. В последнем даются рекомендации по структуре записи УП, отдельных кадров; рекомендации по значениям G,M,F,S,T и др.

Вначале и в конце перфоленты, а также между УП оставляются раккорды (символы HUL (ПУС)) для заправки перфоленты. Затем помещают комментарий (№ чертежа, наименование детали, модель станка с ЧПУ, дату, фамилию технолога-программиста и т.д.). Через 60 символов после комментария помещают ПС.

Начало УП – сочетание символов % и ПС, между которыми можно поместить № УП.

1F (ПС) – конец кадра.

Конец УП обозначается вспомогательной функцией МО2.

7.3. ФОРМАТ КАДРА УЧПУ

Количество цифр за адресами перемещения и другими адресами (F,S,T и др.) зависит от конкретного УЧПУ (его форматов).

Формат – принятый (рекомендуемый) для данного УЧПУ порядок расположения слов в кадре и структура каждого отдельного слова по ГОСТ 20999–83. Различные УЧПУ имеют и разные форматы УП, примеры которых приведены в табл. 7.1.

Во всех форматах кадр начинается с номера кадра.

Если в цифровой части слов цифры без нуля (N3, X 33 и др.), то нельзя опускать незначащие нули за адресом (например, 5-й кадр будет записан тремя цифрами – N005).

Если цифры с нулем (X+053,T04), то незначащие нули в слове можно опускать.

Две цифры в размерных перемещениях означают количество возможных десятичных разрядов целой части и дробной части. Для Х 33 означает возможное задание перемещения по х от 000,001 до 999,999 мм, для Х 053 задание х от 0,001 до 99999,999 миллиметра.

Обозначение N04, G02, M02 означает, что может быть до 9999 кадров, до 99 подготовительных или вспомогательных функций.

84

I, J, K чаще понимаются как координаты начальной точки дуги окружности относительно ее центра в местной системе координат при круговой интерполяции.

В кадре записывается только та информация, которая изменяется по отношению к предыдущему кадру. С помощью подготовительной функции G задается способ движения вдоль заданной траектории из исходной точки, в которую инструмент попал по результатам отработки предыдущего кадра (табл. 7.2).

Вспомогательные функции содержат адрес М и служат для организации дискретного управления (для управления электроавтоматикой):

объектом (М00–М02),

главным приводом (М03–М05, М13–М14, М19, М38–М39);

приводом подач (М36–М37, М40–М45); системой охлаждения (М07–М09, М50–М51); инструментом (М06, М55–М56);

деталью (М10–М11, М60–М62, М71–М72).

85

Значения вспомогательной функции М приведены в табл. 7.3.

Т а б л и ц а 7 . 2 Значения подготовительных функций

86

87

88