Автоматизация технологических процессов и производств
..pdf
11.2.5. ЧПУ, воспринимающие стандарт STEP-NC
Системы ЧПУ, воспринимающие стандарт STEP-NC (ISO 14649), могут относиться к одному из трех типов.
Первый базируется на традиционном использовании G-кодов (ISO 6983), т.е. построен на основе обычной системы ЧПУ без какихлибо внутренних изменений. Управляющие программы ISO 14649 конвертируются в формат ISO 6983 на уровне постпроцессирования. Строго говоря, этот тип не относится к STEP-NC-CNC.
Второй тип имеет встроенный интерпретатор ISO 14649, который интерпретирует управляющие программы самостоятельно, при этом какие-либо функции искусственного интеллекта отсутствуют.
Рис. 11.11. Системы ЧПУ, воспринимающие стандарт STEP-NC
171
Третий тип является полномасштабным вариантом STEP-NCCNC, располагающим следующими возможностями:
интеллектуальные сетевые функции системы ЧПУ, поддерживающие цепочку CAD-CAM-CNC, выполненную на основе модели
ISO 14649;
полная автоматизация цикла от наладки до измерения; встроенная система искусственного интеллекта, возможность
автономного управления объектом.
Управляющие программы ISO 14649 содержат самые разнообразные данные. Используя подобные данные, система ЧПУ способна генерировать траектории инструмента соответственно текущей цеховой ситуации; а также самостоятельно составлять планы операции и адекватно реагировать на непредвиденные события. Несмотря на то, что системы STEP-NC-CNC молоды, они являются очередным поколением систем ЧПУ с открытой архитектурой. Системы принимают на входе STEP-данные (ISO 14649) и выполняют разнообразные интеллектуальные функции.
11.2.6. Среда разработки управляющих программ для систем ЧПУ AdvancEd
AdvancEd представляет собой многофункциональный проблемноориентированный редактор управляющих программ для систем ЧПУ, который может быть встроен в систему ЧПУ или может использоваться в качестве самостоятельного приложения в технологическом отделе подготовки управляющих программ. AdvancEd располагает всеми функциями стандартного текстового редактора, а также целым рядом дополнительных свойств, специфичных для редакторов управляющих программ ЧПУ. К числу специфичных функций относятся следующие:
ввод кадров с упрощенной панели оператора, графическая контекстная помощь для конкретной G-функции;
синтаксический и семантический контроль и коррекция вводимых кадров;
определение текущего G-вектора (соответственно состоянию системы ЧПУ) в любой точке управляющей программы; просмотр координат G-вектора для текущего кадра;
172
осуществление специальных операций с блоками (масштабирование осей, перенумерация кадров);
работа с текстовыми файлами любого объема (с более высокой скоростью, чем известные системы);
вызов внешних приложений; средство отладки управляющих программ с возможностью
моделирования траектории инструмента.
AdvancEd оснащен системой сообщений и диагностики критических ошибок.
В связи с многообразием версий языка управляющих программ корректное выполнение функций редактирования возможно лишь при условии настройки редактора AdvancEd на конкретную версию языка. Эта настройка осуществляется путем описания версии в специальном конфигурационном файле. Для версии WIN32 предлагается специальная инструментальная система разработки конфигурационных файлов – CFG_Editor.
К настоящему времени имеются версии AdvancEd для платформ DOS16, DOS4GW32 и WIN32, причем для первых двух предусмотрена возможность локализации, настройки окружения и установки прав доступа к директориям. В отдельный файл настроек вынесено описание всех диалогов и сообщений об ошибках. Локализация редактора AdvancEd для платформы WIN32 осуществляется заменой соответствующих ресурсов.
На рис. 11.12 приведена блочная структура среды AdvancEd, которая свидетельствует, с одной стороны, о высокой степени ее сложности; а с другой стороны, о ясной и регулярной внутренней организации. Технические характеристики AdvancEd различных версий в сравнении с аналогичными по своему назначению системами приведены в табл. 11.1.
Сегодня отсутствуют какие-либо конкурентоспособные аналоги AdvancEd с подобным же набором услуг и подобной же производительностью. Во всех известных системах отсутствует возможность настройки на конкретную версию языка управляющих программ
исинтаксическая коррекция вводимых кадров.
Врамках развития системы ведутся работы по построению
AdvancEd в качестве COM-сервера (Component Object Model) для стандартизации использования в различных клиентских приложениях.
173
AdvancEd поставляется настроенным на конкретную версию языка управляющих программ в виде саморазворачивающегося архива с комплектом сопроводительной документации на русском и англий-
ском языках в формате Microsoft Word, Windows 95, version 6.0/7.0.
Рис. 11.12. Блок-схема среды разработки УП для систем ЧПУ AdvancEd
174
Вцелом AdvancEd представляет собой проблемно-ориентиро- ванный редактор управляющих программ для систем ЧПУ. Его основными особенностями являются: контекстная помощь, высокое быстродействие при работе с файлами неограниченной длины и способность настройки на конкретную версию языка управляющих программ (см. табл. 11.1).
Втабл. 11.2, 11.3 даны основные сведения по СЧПУ типа СNC
иPCNC.
Т а б л и ц а 1 1 . 1
Технические характеристики зарубежных CЧПУ типа AdvancEd
|
andron-editor |
DOS 7.10 |
XYZPRO32 |
AdvancEd DOS version 1.35 |
AdvancEd DOS4GW version 2.0 |
AdvancEd Win32 version 1.4 |
|
|
|||||||
|
Version |
(038-I) Aedit |
|||||
|
Edit Plus |
||||||
|
1.20m++ |
Version 2.2 |
|||||
Технические |
Copyright (С) |
||||||
Copyright (C) |
Copyright (С) |
||||||
характеристики |
1995–1996 |
||||||
|
Andron |
1983, 1984, |
Ascendant |
||||
|
GmbH 1988- |
1985 Intel |
|||||
|
Technologies |
||||||
|
1993 Le |
Corporation |
|||||
|
|
||||||
Переход |
|
|
|
|
|
|
|
на конец |
547 |
123 |
65 |
85 |
21 |
18 |
|
файла, мкс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сохранение |
|
|
|
|
|
|
|
редактируемого |
664 |
132 |
35 |
86 |
21 |
21 |
|
файла, мкс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поиск строки, |
559 |
128 |
175 |
89 |
25. |
22 |
|
мкс |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Сохранение |
390 |
324 |
не реализо- |
87 |
21. |
22. |
|
блока, мкс |
вано |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Загрузка блока, |
239 |
не реализо- |
не реализо- |
88. |
24 |
23 |
|
мкс |
вано |
вано |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Удаление блока, |
830 |
172 |
0 |
141 |
37 |
2 |
|
мкс |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ренумерация |
не реализо- |
не реализо- |
750 |
1362 |
364 |
524 |
|
блока, мкс |
вано |
вано |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Подсчет G-век- |
не реализо- |
не реализо- |
не реализо- |
823 |
176 |
302 |
|
тора, мкс |
вано |
вано |
вано |
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
175
Т а б л и ц а 1 1 . 2
Характеристики CЧПУ типа CNC и PCNC
176
№ |
Система |
Область |
Количество |
Скорость |
Датчики |
Тип и емкость |
Связь |
Наработ- |
Средства |
Процес- |
п/п |
ЧПУ |
применения |
управляемых |
рабочих |
перемещения |
памяти |
с внеш- |
ка на |
управления |
сор |
|
|
|
координат |
подач и |
|
|
ней |
отказ, |
|
|
|
|
|
(осей), интер- |
шпинделя |
|
|
средой |
часов. |
|
|
|
|
|
поляция |
|
|
|
+ вх./вых. |
Цена |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
1 |
2Р22 |
Упр. метал- |
Одновременно |
|
- ВТ; - СКВТ; |
- RAM: 8 кб; |
|
2000 |
Пульт управ- |
Микро- |
|
|
лообраба- |
линейная |
|
- резольвер; |
- C MOS |
|
|
ления; |
ЭВМ |
|
|
тывающими |
по 3, |
|
- ФЭД-; |
RAM: 2 кб |
|
|
клавиатура; |
«Элек- |
|
|
станками |
круговая по 2 |
|
- преобразо- |
Программо- |
|
|
панель инди- |
троника- |
|
|
|
|
|
ватель изм. |
носитель: |
|
|
кации |
60М» |
|
|
|
|
|
линейных |
8-дорожечная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перемещений; |
перфолента; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- преобразо- |
- магнитная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ватель много- |
кассета МК- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полюсный |
60 |
|
|
|
|
2 |
2С42 |
Сложные |
До восьми |
10…9999,999 |
бесконт. |
КНМЛ, ФСУ |
|
2000 |
Дисплей |
Микро- |
|
|
станки; |
осей всего. |
мм/мин. |
|
- для хранения |
|
|
ЭЛТ; |
ЭВМ |
|
|
обрабат. |
Одновр. |
Vmax = 15 000 |
|
УП, ППР, |
|
|
пульт управ- |
«Элек- |
|
|
центры; |
управление |
мм/мин |
|
параметров, |
|
|
ления; |
троника |
|
|
токарные |
при линейной: |
|
|
коррекций: |
|
|
пульт кор- |
– МС |
|
|
станки, |
4 оси |
|
|
64 кб; |
|
|
рекций |
1201.02» |
|
|
оснащенне |
при круговой |
|
|
- для хранения |
|
|
|
|
|
|
СЭП |
в одной коор- |
|
|
констант |
|
|
|
|
|
|
|
динатной |
|
|
станка, про- |
|
|
|
|
|
|
|
плоскости |
|
|
грамм Э/А, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПТЦ: 16 кб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ППЗУ-128 кб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C MOS RAM- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 кб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 1 1 . 2
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
3 |
МАЯК-542 |
Для упр- |
Одновременно |
1–12 000 |
Индукцион- |
1,44 FDD |
ИРПС |
5000 |
Цветная ЖК |
КМ1801 |
|
(Ижевск ) |
вления |
5 лин-ая |
мм/мин; |
ные, фото- |
ППЗУ: 64 |
RS485 |
|
панель 10.4 |
ВМ2 |
|
|
технологи- |
+ шпиндель, |
корр. скоро- |
электрические |
C MOS RAM |
Ethernet |
|
TFT или ЭЛТ |
|
|
|
ческим |
круговая, |
сти подачи: |
(круговые и |
16 кб (120 ч) |
10M |
110 тыс. |
9” 640×480; |
|
|
|
оборудова- |
винтовая; |
10–200 % |
линейные) |
|
|
|
клавиатура: |
|
|
|
нием |
время серво- |
|
|
|
144/96 |
|
клавиши |
|
|
|
|
цикла 5 мс |
|
|
|
|
|
цифровые, |
|
4 |
МАЯК-600 |
|
Одновременно |
1–30 000 |
|
Flash-диск: |
|
10 000 |
символьные |
IBM PC |
|
(Ижевск ) |
|
8 лин-ая |
мм/мин; |
|
8 Мб* |
|
|
перемещения |
совмес- |
|
|
|
+ шпиндель, |
корр. скоро- |
|
ОЗУ: 8 Мб* |
|
|
курсора; |
тимый |
|
|
|
круговая, |
сти подачи: |
|
C MOS RAM |
|
120 тыс. |
функцио- |
одно- |
|
|
|
винтовая |
0–200 %; |
|
– |
|
|
нальные, |
плат- |
|
|
|
|
макс. унит. |
|
64–1024 кб |
|
|
включения и |
ный |
|
|
|
Время серво- |
код для ШД |
|
(1000 ч) |
|
|
выключения |
пром. |
|
|
|
цикла |
75; 86; |
|
FDD |
|
|
сети |
компь- |
|
|
|
2 мс |
96 кГц |
|
|
|
|
|
ютер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Intel |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
486DX |
5 |
ЛУЧ – |
Упр. стан- |
Число приво- |
10–9999,999 |
ФЭД |
– Для хране- |
RS232 |
5000 |
Дисплей ЭЛТ |
|
|
430ТМ |
ком токар- |
дов подач: 6, |
мм/мин; |
|
ния УП, ППР, |
|
|
135×155; |
|
|
(Ижевск ) |
ным специ- |
из них одно- |
Vmax = 15 000 |
|
параметров, |
|
100 тыс. |
пульт управ- |
|
|
|
альным |
временно: |
мм/мин |
|
коррекций: |
128/64 |
|
ления; |
|
|
|
СТ – 200 |
при линейной |
|
|
64 кб; |
|
|
клавиатура; |
|
|
|
|
– 3, |
|
|
– для хране- |
|
|
панель инди- |
|
|
|
|
при круговой |
|
|
ния констант |
|
|
кации |
|
|
|
|
– 2 |
|
|
станка, про- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
грамм Э/А, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПТЦ: 16 кб |
|
|
|
|
177
П р о д о л ж е н и е т а б л . 1 1 . 2
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
6 |
ЭЛЕКТРО- |
Основная |
До трех осей; |
1–9999 |
ВТ; СКВТ; |
– Емкость |
|
5000 |
Пульт управ- |
Эл-ка- |
|
|
НИКА |
область |
одновремен- |
дискр./мин; |
индуктосин; |
памяти RAM: |
|
|
ления; |
НЦ |
|
|
НЦ – 31 |
прим-ния – |
ное управле- |
|
ФЭД; |
8 кб; |
|
|
клавиатура; |
|
|
|
|
упр. токар- |
ние по двум; |
Vmax = 9999 |
преобразова- |
– емкость |
|
120 тыс |
панель инди- |
|
|
|
|
ными |
линейная, |
дискр./мин |
тель многопо- |
памяти C |
|
|
кации |
|
|
|
|
станками |
круговая, |
|
люсный бес- |
MOS RAM: |
15/16 |
|
|
|
|
|
|
|
резьбонареза- |
|
контактный; |
2 кб ( ≥120 ч) |
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
|
резольвер |
ПЗУ 16 кб; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кассета |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
электр. памя- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ти |
|
|
|
|
|
7 |
Электрони- |
Упр. токар- |
До трех коор- |
0,01–10 000 |
Фотоим- |
ПЗУ+ ППЗУ: |
|
13 000 |
Дисплей |
микро- |
|
|
ка МС 2101 |
ными мно- |
динат |
мм/мин; |
пульсные |
32 кб; |
ИРПС |
|
газоразр |
ЭВМ |
|
|
|
гоцелевыми |
управление |
Vmax = 15 000 |
|
C MOS RAM: |
|
|
153,5×153,5; |
«Элек- |
|
|
|
группами |
при интерпо- |
мм/мин; |
|
32 кб; |
128/64 |
|
пульт управ- |
троника |
|
|
|
станков |
ляции: |
ск. шп-деля: |
|
программо- |
|
130 тыс. |
ления; |
– МС |
|
|
|
|
при линейной: |
1-5000 |
|
носитель: |
|
|
клавиатура; |
2101» |
|
|
|
|
3 оси; |
об/мин; |
|
ЦМД (время |
|
|
панель инди- |
|
|
|
|
|
при круговой: |
корр. ск. |
|
хранения |
|
|
кации |
|
|
|
|
|
2 оси; |
пода-чи: |
|
не ограниче- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20–120 % |
|
но) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Время серво- |
корр. ск. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цикла 10 мс |
шпинделя: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2–120 % |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
NC-110 |
Сложные |
До 16 (вклю- |
от 0,01 до |
ФЭД |
Тип и емкость |
RS232 |
15 000 |
Видеомони- |
PEN- |
|
|
ООО «Балт- |
ст-ки фре- |
чая шпиндель) |
99 999,99; |
|
памяти: |
с ПО – |
|
тор TFT- |
TIUM |
|
|
Систем» |
зерно- |
одновременно; |
корр. ск. |
|
ОЗУ 8–64 Мб; |
RS422 |
180 тыс. |
10.4” или 14” |
MMX |
|
|
|
сверлильно- |
8 осей непре- |
шпинделя: |
|
Flash до 72 |
LPT |
|
ЭЛТ |
226 |
|
|
|
75–125 %; |
|
|
||||||
|
|
|
расточной и |
рывных + 2 |
|
Мб |
Ethernet |
|
1024×768 – |
МГц; |
|
|
|
|
корр. ск. |
|
|
||||||
178 |
|
|
токарно- |
оси с переме- |
|
HDD |
48/32×8+ |
|
256; |
|
|
|
|
подач |
|
|
|
||||||
|
|
карусельно- |
щением «от |
|
FDD |
Анал./ |
|
клавиатура; |
|
||
|
|
0–125 % |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 1 1 . 2
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
|
|
револьвер- |
точки к точ- |
|
|
|
входы: |
|
панель алфа- |
|
|
|
|
ной групп |
ке», 1 ось |
|
|
|
энкоде- |
|
витно- |
|
|
|
|
|
шпинделя |
|
|
|
ры |
|
цифровая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кнопки пе- |
|
|
9 |
NC-200(210) |
|
4 + шпиндель; |
|
|
|
RS232 |
20 000 |
ремещения |
5×86 |
|
|
|
|
линейная, |
|
|
|
|
|
курсора; |
или |
|
|
|
|
круговая, |
|
|
|
64/48+ |
120 тыс. |
панель функ. |
PEN- |
|
|
|
|
лин-но- |
|
|
|
8 анал. |
|
клавиатуры; |
TIUM |
|
|
|
|
круг-ая |
|
|
|
|
|
консоль вкл./ |
MMX |
|
|
|
|
(винтовая) |
|
|
|
|
|
откл. |
|
|
10 |
WL5LT |
Карусель- |
Одновременно |
0–32 000 |
Линейный |
Флэш-память |
RS232 |
10 000 |
Дисплей; |
|
|
|
(WL3T) |
ные |
2 + 1 (план- |
мм/мин; |
(оптический), |
от 3 Mб до |
RS485 |
|
ПО; |
|
|
|
|
и токарные |
шайба); |
Vmax |
круговой |
256 Mб; |
FTR- |
|
клавиатура |
|
|
|
|
станки |
линейная, |
до 32 м/мин; |
(оптический) |
3–16 Мб для |
клиент |
|
динамиче- |
|
|
|
|
|
круговая |
корр. ск. |
с цифровым |
УП |
по Ether- |
|
ская функ- |
|
|
|
|
|
|
подач и |
выходом |
|
net-10 |
|
циональная; |
|
|
|
|
|
|
шпинделя |
|
|
|
|
ручка изм. |
|
|
|
|
|
|
0–120 % |
|
|
|
|
скорости |
|
|
11 |
WL4M |
Фрезерные |
До 4 осей; |
0–15 000 |
|
|
САN- |
10 000 |
подачи; |
|
|
|
|
станки |
одновремен- |
мм/мин; |
|
|
интер- |
|
ручка изм. |
|
|
|
|
|
ное управле- |
Vmax |
|
|
фейс |
|
скорости |
|
|
|
|
|
ние по трем; |
до 20 м/мин; |
|
|
|
|
шпинделя; |
|
|
|
|
|
линейная; |
коррекция |
|
|
|
160 тыс. |
клавиши |
|
|
|
|
|
круговая |
ск. подач |
|
|
|
|
включения |
|
|
|
|
|
(спиральная) |
0–130 % |
|
|
|
|
и выключе- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
|
|
12 |
Anilam |
|
Время серво- |
|
|
ОЗУ до 32 |
RS232 |
|
ЭЛТ 1411 |
486DX4 |
179 |
|
3300MK |
|
цикла 5 мс |
|
|
Мб HDD |
САN |
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МГц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е т а б л . 1 1 . 2
180
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
13 |
SINUMERI |
Для малых |
3 оси + 1 шп. |
Ск. шпинде- |
Инкремен- |
Пользователь- |
RS232 + |
25 000 |
Панель |
|
|
|
K 802 C |
компактных |
лин-ая по |
ля програм- |
тальный дат- |
ская память |
Profibus |
|
оператора |
|
|
|
|
|
станков |
3 осям; |
мируемая |
чик |
ЧПУ (долго- |
|
|
OP 020; |
|
|
|
|
|
круг-ая; |
(до 999,999 |
|
временная) |
|
|
плоский LCD |
|
|
|
|
|
винт-ая 2D+1 |
об/мин); |
sin/cos; |
для программ |
64/64 |
|
дисплей 5,7” |
|
14 |
SINUMERI |
|
3 оси лин-ая |
ск. подачи |
|
и данных: |
|
25 000 |
320×240; |
|
|
|
K 802 S |
|
по 3 осям; |
программи- |
абсолютный |
256 кб и более |
|
|
станочный |
|
|
|
|
|
|
круг-ая; |
руемая |
датчик с ин- |
|
|
|
пульт MCP |
|
|
|
|
|
винт-ая 2D+1 |
(макс. |
терфейсом |
|
|
|
|
|
15 |
SINUMERI |
Для станков |
4 осями |
100 000 |
EnDat; |
|
144/96 |
20 000 |
Плоская па- |
|
|
|
K 802 D |
|
+ 1 шп. |
мм/мин) |
|
|
|
|
нель операто- |
|
|
|
|
|
|
лин-ая |
|
дополнитель- |
|
|
|
ра монохром- |
|
|
|
|
|
по 3 осям; |
|
ный датчик |
|
|
180 тыс. |
ная или цвет- |
|
|
|
|
|
круговая; |
|
шпинделя |
|
|
|
ная 10,4”; |
|
|
|
|
|
винтовая; |
|
|
|
|
|
полная ЧПУ |
|
|
|
|
|
в полярных |
|
|
|
|
|
клавиатура; |
|
|
|
|
|
координатах |
|
|
|
|
|
станочный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пульт MCP |
|
16 |
SINUMERI |
Модульная |
Максимум |
|
|
|
RS232 |
20 000 |
ТFT 10,4” |
|
|
|
K 810D |
система |
5 осями (или |
|
|
|
RS485 + |
|
монохромн. |
|
|
|
|
|
ЧПУ для |
4 осями + |
|
|
|
Profibus |
|
или цветная; |
|
|
|
|
станков |
шпинделем) |
|
|
|
144/ 96 |
|
кнопочная |
|
17 |
SINUMERI |
|
По заказу |
|
|
|
RS232 |
|
панель |
AMD |
|
|
K |
840D |
|
|
|
|
|
RS485 + |
|
PP 031-MC; |
K6-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Profibus |
|
ручной пульт |
233 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
управления |
МГц; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тип B-MPI; |
Celeron |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ручной пульт |
650 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
программи- |
МГц; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рования |
Pentium |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PHG, |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тип MPI |
933 МГц |