Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика композитных материалов 4 1980

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.13 Mб
Скачать

УДК 611.1:532.517.6

С. Г Миролюбов

РАСЧЕТ СТАЦИОНАРНОГО ТЕЧЕНИЯ КРОВИ В РАЙОНЕ ВЕРЕТЕНООБРАЗНОЙ АНЕВРИЗМЫ

Изучение характера течения крови в районе локального расшире­ ния артерии, называемого аневризмой, представляет важность для вы­ явления условий потока и геометрии сосуда, стимулирующих дальней­ шее развитие этой патологии, а также для понимания процессов тромбообразования в этой области. В последнее время получили развитие чис­ ленные методы решения задач о движении крови по сосудам с патоло­ гически измененной стенкой. В [1] описывается алгоритм, при помощи которого исследуется пульсирующее течение крови как ньютоновской жидкости в районе осесимметричного стеноза артерии при произволь­ ной зависимости радиуса просвета сосуда от продольной координаты. Расчет осциллирующего течения вязкой жидкости в плоском канале с локальным расширением приведен в [2]. Экспериментальные исследо­ вания потока жидкости через стеклянные модели аневризм проводи­ лись в [3, 4].

Настоящая работа посвящена численному решению задачи о стацио­ нарном течении крови как ньютоновской жидкости через осесимметрич­ ную аневризму с произвольной, непрерывно дифференцируемой одно­ значной зависимостью радиуса стенки Rw от продольной координаты Z.

1. Движение крови в этом случае удобно описывать в цилиндричес­ кой системе координат R, ©, Z, для которой ось Z совпадает с осью сосуда, a R и © являются радиальным и тангенциальным направлени­ ями соответственно. Стационарные уравнения движения типа Навье— Стокса и граничные условия, записанные в безразмерных переменных вихря to и функции тока ф, имеют вид:

 

 

 

 

с?2ф

| д2ф

1

дф = гсо;

 

 

 

 

( 1. 1)

 

 

 

 

dz2

дг2

~г~~дг

 

 

 

 

 

 

 

дф

д

I

со \

дф

д

/

со \

2

Г

d2co

 

d2co

д

/ со

\ 1

 

dr

dz

'

г /

dz

dr

\

г /

Re

L

dz2

 

дг2

дг

\ г

/ -1

 

дф

дф

 

1

/ д2ф

д2ф

 

1

дф \

 

 

{r = rw(z) );

dr

dz

Ы

г

' dz2

дг2

 

г

дг

'

г-г.ш(г)

 

 

 

(1.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф = -~ - = со = 0;

(г = 0);

(1.4)

ф = ф1(0;

co = toi(r)

(z = 0);

(1.5)

 

 

 

 

 

дф

 

dw

 

 

{z = l).

 

 

 

 

 

( 1.6)

 

 

 

 

 

dz

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь и

далее z = Z/Ro\

r = R/Ro\

rw = Rw/Ro‘,

 

u —U/UQ\ v

V/Vo,

Ф

= 4 V £ W ;

co = QRo/^o; p = PlpUQ2;

Re = 2R0U0/v,

l = L/R0\ R V = -d'¥ /dZ ;

RU= dW/dR]

Q = dU/dR-dV/dZ, где R0, Vo, p, v — характерные значе-

Нйй длины, скорости, плотность й вязкость; U, V — Осевая й радиаль­ ная компоненты скорости; Р — давление; L — длина исследуемой об­ ласти.

Граничные условия (1.3) являются условиями непротекания и при­ липания жидкости на стенке, (1.4) — условиями симметрии на оси. Распределение завихренности и функции тока по радиусу на входе в сосуд считается заданным (1.5). Условие (1.6) в случае достаточно длинного участка постоянного радиуса за областью расширения сосуда соответствует непрерывному бесконечному продолжению трубки с по­ стоянным радиусом.

2. Как показано в ш . достаточно эффективным приемом, позволяю­ щим рассматривать сосуды с произвольной зависимостью радиуса про­

света Rw от осевой координаты Z,

является

применение к уравнениям

и граничным условиям (1.1) — (1.6)

преобразования системы координат

Л = r/rw(z), l = z, которое переводит

область

с криволинейными грани­

цами в прямоугольник. Это позволяет применять наиболее простую и приемлемую в конечно-разностных методах решения уравнений прямо­ угольную пространственную сетку. После такого преобразования урав­

нения и граничные условия (1.1) — (1.6)

принимают вид

 

 

д2ф

т к У

д2ф

('П7' ^ ) 2 + 1

д2ф

2x\2(r'w) 2 — r\2rwr"w— l

дф

дЪ,2

rw

 

 

rw2

дц2

 

 

т\rw2

 

дц

 

 

 

 

 

 

= т]Гш0;

 

 

 

 

 

 

( . )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

1

Г

а

( дф £0 \

d i d ф со \

дф w

 

 

 

|

rw г

dr] \ dl

гw

 

дЪу

гшТ|

 

 

/Vn

L

dl

'

 

 

 

 

 

-

2

1

о

r\r'w

d2a>

 

(v\r'w)z+ 1 д2а)

 

 

 

 

~

rw dr]d£

1

Г

<?т)2 +

 

 

 

 

 

Re

1L d i2

 

 

 

 

 

2 (т\r'w)2 + 1 — т]2rwr"w

да)

<1 1

 

( 2.2)

 

 

 

 

 

r\rw2

 

dr]

n2r

2 J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»w

 

 

 

 

дф

 

(rj = 0);(2 .3)

ф = фц(л);

 

 

 

(6 = 0);

(2.4)

ф = ш=——= 0

0) = C0H

(TI)

 

оц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■ф=

‘ф п ( 1 ) ;

дф

0;

со=-

{r'w)2+ 1

а2ф

 

(11 =

1 ) ;

(2.5)

- ^ =

rw3

dr\2

4=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дф

да)

 

 

 

 

 

 

 

( 2.6)

 

 

 

 

ж

* - °

(|= ,)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Штрих, означает дифференцирование по £.

 

 

 

 

 

Уравнения

(2.1),

(2.2)

с граничными

условиями

(2.3) — (2.6)

реша­

лись методом установления, заключавшимся в следующем. В задачу вводилась фиктивная переменная времени т, что приводило к появле­

нию в правой части уравнения (2.2)

слагаемого да)/дх

и необходимости

постановки связанных между собой начальных условий типа

 

 

а

 

 

0) = со00(т1 , £ ); ф = фоо(г1,£);

- ^ - = = < O'0O(T|, £ )

(т = 0 ) .

(2.7)

Далее оказалось более эффективным заменить условие (2.4)

на

ф = ф ш ( т ь ' 0 ; со = ш ш (т],т) (£ = 0),

(2.4а)

1-де зависимости функций фщ и йщ от t носят характер плавного воз­ растания от величин фооСл. 1)> <j>oo(л> 1) при т = 0 До величин фц(т1), сйц('П) ПРИ некотором т=то, которые при дальнейшем возрастании т не изменяются. При достаточно больших временах т>то решение изменен­ ной таким образом задачи во всех точках области перестает зависеть от времени и, тем самым, является решением стационарной задачи

(2.1) - (2.6).

3. Для решения уравнений (2.1), (2.2) с граничными и начальными условиями (2.3), (2.4а), (2.5) — (2.7) использовалась равномерная по времени и пространству сетка, на которой эти уравнения аппроксими­

ровались конечно-разностными соотношениями с

точностью порядка

О (Я2) и О (АТ2), где Я и АТ — величины шагов

по пространству и

времени соответственно. Решение эллиптического уравнения для функ­ ции тока (2.1) находилось по неявной итерационной схеме типа метода Зейделя. Параболическое уравнение переноса завихренности решалось при помощи трехточечной схемы по времени и девятиточечной по про­ странству типа Дуфорта—Франкеля. Разностные аналоги этих уравне­ ний имеют вид:

1

Ч*.ЛИ=' 4 (/ -1 ) [Я<2+ ( j - \ y № R ' ? + 1] ■{2«Л‘- 1 ) ( # и + '1 > н и ) -

— (/— l ) 2HRiR'i(^ж.;-н — Tjji-ij- н j -i + ilh-u-i) +

+ [2(/—1)№

« V + 2 ( ; - 1)] r t u + i+ ^ - i) +

+ [2( / - 1

(/ - l ) 2H2R i R " i - 1] (<|>«+i-* « - ,) -

 

(3.1)

 

<0i,i

1+2ДГЛ,

\

1-2ДГЛ,

2

3)

 

 

 

2 ( j — l ) 2R c + 2 ( j — l ) , H2R'i!+ 2 ( j — l )2+ 1 .

 

 

A\=

 

R e H 2Ri2( j - \ ) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A.o—i

1

Г /, iv

,N

\ / N

 

N

\

 

 

 

L(ti,j+i —Фм-i) (tt>i+i,j—tOi-i.j) —

, . JV

, JV

w JV

Jv

 

,

 

 

t . N

 

.N .

(Ф*+и

фг—l,j) \®i , j +1

l) J "•* 2Яг2 (/ — 1) 2Я 3

(Фг+и-ф^-и)

 

 

 

® ijNR 'i

, . N

. N

,

 

 

(3.2)

 

 

2Яг3(/ -1 )Я 2

 

 

 

 

 

 

I

N

N

1

T P ;

 

N

 

N

_ _

R e# 2 L

(co-i+i.j +

ooi—l,i)

'(ci)i+i,j-H

Wi+i.j-i

1” l

 

2R i

 

 

 

 

 

 

N

N

( j — \ ) 2H 2R ' i 2 + \ ,

N

 

N V

,

- a f _ ilj+i + (Di-i,j-i) +'—------- ------------- (cox.i+i + coi.i-i) +

 

2 ( / - 1 ) ^ У + 1 - ( / - 1 ) 2Я №

 

f

 

} 1

2 (j - l )R i 2

'

J

Рис. 1. Блок-схема программы расчета.

мости средней по сечению скорости ничные условия имеют вид:

Для достаточно длин­ ного участка сосуда по­ стоянного радиуса, пред­ шествующего аневризме, на характер течения в начальном сечении пере­ стают влиять передавае­ мые вверх по потоку воз­ мущения, исходящие из области расширения со­ суда, и профиль скорости в этом сечении для ста­ ционарного течения будет

являться

профилем

Пуа-

зейля.

Поэтому

в

каче­

стве

граничных

условий

на входе удобно выбрать

такие

величины

функции

тока

и

вихря,

которые

определяются

параболи­

ческой по радиальной ко­

ординате

 

зависимостью

и (г, т) при

 

v = 0.

Таким

образом,

с

точностью до

шага

сетки

Н

зависи­

мость расхода от времени

т будет

определяться ви­

дом

временной

зависи-

исР. В этом случае

сеточные гра-

= «ср" (/ -

1) 2Я 2 ( 1 - • 0

|,)2Яг )

Ci>Uw =

—4ucvN(j —l)H;

( 3 . 3 )

 

 

 

фг, 1 ^ = 0 ;

О)г,1^ =

0 ;

 

 

( 3 . 4 )

 

, N

U cpN

N

R ' i 2+

1

 

 

 

 

 

 

'фг.ДГ = -- g---;

Cl)i,M =

8RSH2

(8ф г,М -2 — ф|',ЛГ-4 — 7 ф г,м ) 5

( 3 . 5 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

N

N

 

N

 

N

N

N

N

 

сOK.j = С0к-4,j ~ 2o>K-3,j + 2(Ок-1,j\

 

Tjjx.j = фк-4,j — 2фк-3,j + 2фк-1,j- (3.6)

Выбор начальных условий диктуется соображениями устойчивости схемы. В частности, метод является устойчивым, когда начальные рас­ пределения характеристик потока и скоростей их изменения определя­ ются следующим образом:

c o i,j° = 0 ;

c o i.i1= 0 ;

= 0 .

(3 .7 )

В разностных соотношениях (3.1) — (3.7) приняты следующие обо­ значения. Индекс вверху сеточных функций означает номер временного слоя; внизу — номер пространственного узла, причем i — координата в направлении £, / — в направлении r\\ i= 1, 2, . . . , К\ /= 1,2,.. ,М; -R1= /"го[ (* — 1)/ic ]. Штрих означает численное дифференцирование по Блок-схема алгоритма решения задачи показана на рис. 1.

Итерационный процесс при решении уравнения (3.1) проводился до выполнения условия | —фг,^-1 1<е|'фг,/'Г|. Условия установления стационарного течения в области выбирались так:

I

- 4 > | < е. |iR / 1; |к » / -

|< <и |

I •

(| z-zi| > z0);

to = 2,25;

/= 20; tf = 0,l;

АГ = 0,01;

e= 10~5; ei = 10“4; N0 = 5,

где Ucp —

средняя

по сечению

скорость

установившегося те­

чения.

На рис. 2 показано, как ведут себя линии постоянной функции тока для различных режимов течения. В районе локального расширения просвета сосуда образуется отрывная зона, внутри которой при увели­ чении размеров аневризмы или при возрастании числа Re может обра­ зоваться вторичный отрыв. При этом линия нулевой скорости в области первичного отрыва сдвигается в сторону оси сосуда. Размеры первич­ ных и вторичных отрывных зон возрастают с ростом размеров анев­ ризм и с увеличением числа Re. Характерны небольшие значения ско­ ростей и сдвиговых напряжений в районе вторичного отрыва по сравне­ нию с областью первичного. Линии тока несколько сгущаются в районе, расположенном за точкой присоединения первичной отрывной зоны.

Рис. 3 показывает распределения напряжения трения на стенке со­ суда. Отрицательные значения напряжений соответствуют прямым то­ кам, положительные — обратным. Обращает на себя внимание наличие двух локальных максимумов в районе первичного отрыва и локального минимума дистальнее области обратных токов, что иллюстрируется также сгущением линий тока в этих областях. Величина локальных максимумов и минимумов несколько возрастает с увеличением раз­ мера аневризмы и с ростом числа Re. Зона возмущения потока, лежа­ щая за аневризмой, укрупняется при увеличении числа Re.

На рис. 4 представлены зависимости величины давления на стенке сосуда от осевой координаты и проиллюстрировано поведение скорости на оси. Примечательно локальное возрастание давления, причем в об­

ласти этого увеличения существуют также

районы

с положительным

и отрицательным градиентом давления, что

в ряде

случаев приводит

к образованию вторичного отрыва. Штриховыми линиями показано, как ведет себя давление в случае трубки постоянного сечения. По сравне­ нию с этим наблюдается некоторое повышение величины безразмер­ ного давления за аневризмой, возрастающее с ее размером и уменьша­ ющееся с ростом числа Re. Небольшие изменения осевой скорости н0 по длине объясняются, по-видимому, конфигурацией отрывных зон, об­ текаемых внешним потоком.

5. Изложенное дает основание считать, что области локальных рас­ ширений кровеносных сосудов являются наиболее благоприятными мес­ тами для протекания уже инициированных каким-либо образом про­ цессов тромбообразования в силу малости скоростей течения, способст­ вующих увеличению длительности пребывания сгустка крови в этом районе, н вследствие низких величин сдвиговых напряжений, недоста­ точных для эффективного разваливания агрегатов. С другой стороны, возрастание абсолютной величины трения на стенке за аневризмой по сравнению с невозмущениым значением, по-видимому, обусловливает тенденции роста этого поражения, а именно, — рост в направлении те­ чения крови.

В заключение необходимо отметить упрощающий характер основ­ ных сделанных предположений: 1) кровь рассматривается как нью­

тоновская

жидкость; 2) течение крови принимается стационарным;

3) стенка

сосуда считается жесткой. Первое предположение основано

на экспериментальных данных о том, что при физиологических усло­ виях в крупных сосудах разность между напряжением, деформиру­ ющим кровь, и напряжением, связанным со статическим равновесием, есть линейная функция тензора скоростей деформации [5], т. е. в этих случаях кровь ведет себя как ньютоновская жидкость. В последующих исследованиях при помощи описанного численного метода автор рас­ сматривает пульсирующее течение крови, а также на основе лпнепноп теории проводит учет влияния податливости сосудистой стенки.

1. Миролюбов С. Г О пульсирующем течении вязкой жидкости через осесиммет­ ричную трубку с локальным сужением. — Изв. АН СССР. Механика жидкостей и

газов, 1979, Ха 4, с. 49—55.

 

flow predictions

2. Le-Chung Cheng L., Clark M. E., Robertson J. M. Plane periodic

for fusiform aneurysms. — J. Eng. Mech. Div. Proc. Amer. Soc. Civ. Eng

1978

vol 104

N 1, p. 3 1 -4 8 .

Б

J.

3. Sherer P. W. Flow in axisymmetrical glass

model aneurysms.

Biomech

1973, N 6, p. 695—700.

 

at

low

Reynolds

4. Stehbens W E. Flow disturbances in glass models of aneurysms

numbers. — Quart. J. Exper. Physiol., 1974, vol. 59, p. 164— 174.

N

5, p. 85— 101.

5. Haynes R. H. The rheology of blood. — Trans. Soc. Rheol., 1961,

Всесоюзный кардиологический научный центр

Поступило в редакцию 17.09.79

AM СССР, Москва

 

 

 

 

УДК 611.08:620

А. Д. Д ороги н Л . Е. Мальцев, В. И. Кучерюк

ВЯЗКОУПРУГИЕ СВОЙСТВА ТКАНИ АОРТАЛЬНОГО КЛАПАНА СЕРДЦА ЧЕЛОВЕКА

В последнее десятилетие большой интерес привлекали механические свойства клапана аорты человека. Это было вызвано, во-первых, клини­ ческим использованием гомотрансплантатов аортальных клапанов [1, 2], а во-вторых, потребностью в информации о свойствах естественных кла­ панов [3], необходимой для создания протезов лепесткового клапана из полимерных материалов.

Механические свойства естественных клапанов в настоящее время изучены недостаточно в силу неоднородности, анизотропности, зависи­ мости от возраста, пола, патологических особенностей и т. д. В работах [3—6], посвященных изучению этих свойств, диаграммы напряжениедеформация построены путем замера деформации в разные моменты времени t2, . . . , t n, т. е. без учета вязкоупругости материала, что не позволяет сопоставить их между собой. Тем самым, в частности, иск­ лючается возможность статистической обработки упомянутых диаграмм.

В данной работе предлагается экспериментально-теоретический ме­ тод построения диаграмм напряжение—деформация с учетом вязкоупру­ гих свойств материала, который может быть положен в основу единич­ ного эксперимента. Затем совокупность экспериментов, проведенных по этой методике, может быть подвергнута статистической обработке. В частности, рассмотрен способ получения экспериментальной кривой пол­ зучести и предложена ее математическая обработка. Эта обработка по­ зволяет построить, по-видимому, впервые, «мгновенную» (/ = 0) зависи­ мость напряжение—деформация, выделить линейную область вязкоуп­ ругих свойств и построить (приближенно) кривую релаксации по най­ денной из эксперимента кривой ползучести.

Исследование па ползучесть осуществляется на установке, схема которой представ­ лена на рис. 1. Образец 1, вырезанный из створки клапана, вставляется в зажимы 2.

Каждый зажим представляет собой две

пластинки из органического стекла с натяну­

 

тыми на них резиновыми манжетами, между которыми

 

проложены листочки бумаги, смоченные в физиологиче­

 

ском растворе. Пластинки соединяются между собой

 

двумя винтами М3, что практически исключает выскаль­

 

зывание образца. (Воспользоваться методикой учета

 

выскальзывания образца из зажимов, предложенной в

 

работе [7], не представляется возможным из-за малых

 

размеров

образца.) Образец с зажимами

помещается в

 

сосуд 3 с физиологическим раствором и подвешивается

 

на верхний держатель 4, который соединен как со

 

стержнем индикатора 5, так и (медной проволочкой диа­

 

метром 0,4 мм) с площадкой 6. Приведение системы,

 

состоящей из образца с зажимами, держателя, стержня

 

индикатора и грузовой площадки, в уравновешенное от­

 

носительно блока

7 состояние

осуществляется

с по­

 

мощью дополнительных грузов. Площадка 6 устанавли­

Рис. 1. Установка для

вается на сердечники электромагнитов 8,

после

чего на

определения ползучести

нее укладывается груз 9, потребный для

создания неко­

биополимера.

торого

уровня

напряжений.

Гайкой

10 винтового

E(f)-10'

 

 

 

3

A4

t' мин

О

1

2

5

 

 

 

Рис.

2.

Рис. 3.

Рис. 2. Экспериментальные кривые ползучести. Цифры у кривых — значения а, кгс/см2. Рис. 3. Кривая податливости o = const.

где t = t'ltc\т=т7*о; ^о= 1 мин; t', %' — рассматриваемое и текущее время, мин; t, т — безразмерное время; ои — напряжение, действующее в образце; e(t) = A l(t)/10 — относительная деформация; U — начальная длина между зажимами образца; Е'и — положительное число, не зависящее от времени и по физическому смыслу совпадающее с секущим модулем для зависимости а —е при мгновенном деформировании. Для кривых податливостей имеем:

б (г )= П „ (0 = -5 7 [ 1 + | к (т ) л ]

( 2)

Ok

 

 

 

 

 

 

где Пц(/) — податливость при одноосном растяжении.

 

Если принять ядро уравнения

(2)

в виде ядра Ржаницына—Колту-

нова [8] K(t) = Л~^е1а~\ где Л, р, а

— параметры ядра, то для времен

0 ^ ф ^ 0 ,5 , как показано

в [9],

можно приближенно

представить ин­

теграл в уравнении (2) в виде

 

 

 

 

 

t

Ле-Рт

 

,

Ata

 

 

Г

 

 

(3)

J '

т

' dT~ ----

 

о

 

 

 

 

Для времен 0,5<р/^оо интеграл представляется выражением

Ле-Рт

 

г

Г (1 + g)

($t)«e-V

1

-1—а dx = A$-

L

 

CL

1 + $ t — a

J

здесь Г(а) — гамма-функция.

Имея простое выражение интеграла в виде (3) для малых времен, можно по кривым податливости подобрать параметры ядра а, Л, по­ добно тому, как это сделано в [10], а кроме этого определить и секущий модуль Е'и- Назначим на кривой податливости, например, полученной при о/( = 6 кгс/см2, три (по числу искомых параметров а, Л, Е'и) системы точек (рис. 3) и для каждой из этих систем запишем условие совпаде­ ния теоретических значений функции податливости, определенной вы­ ражениями (2) и (3), с экспериментальными:

1

Г ,

Atna

1

= n n(7i);

“гГ" I

Н

а

I

Е и

L

 

-*

 

Ц

[ ] + Ц Ц Д ]

= П„ (/12) ;

Е й 1

 

a

J

 

1

Г

,

Atxn* 1

 

— I 1 + — — I = П м ( Ы ;

-

и

L

а

 

J