История науки и техники. Материалы и технологии Часть 2
.pdfте как о потоке частиц позволило ему объяснить фотоэффект и разработать соответствующую математическую модель. Объяс нение фотоэффекта, данное Эйнштейном, не сразу получило признание физиков. Потребовались исследования Милликена, подтвердившие формулу Эйнштейна для фотоэффекта в види мой и ультрафиолетовой областях света. Альберт Эйнштейн получил Нобелевскую премию по физике в 1921 г. за открытие законов фотоэффекта и за заслуги в области математической физики. Роберт Эндрюс Милликен получил Нобелевскую пре мию по физике в 1923 г. за измерение с высокой точностью электрического заряда электрона и за исследование квантовой теории фотоэффекта.
Системы, преобразующие изменение параметров света в изменение электрического тока, а затем с помощью усилителя и реле - в механические действия были созданы главным образом после Второй мировой войны.
Военные нужды, например, необходимость автоматическо го наведения зенитного орудия на цель, привели к быстрому развитию теории и практики системы автоматического управ ления. Работы по радиолокации увенчались большими дости жениями по разработке электронных устройств, важных для всех видов автоматического управления. Автоматический кон троль и автоматическое регулирование стали преобладающей тенденцией промышленного развития. Машина обрела способ ность самостоятельно выполнять длинную цепь сложных опе раций. Роль человека при этом сводится к конструированию и созданию машины, а также к поддержанию ее в работоспособ ном состоянии. Программируемая автоматизация и применение вычислительных машин являются самыми яркими штрихами современной жизни.
Наука о машинах, заменяющих человека и автоматически выполняющих задания, получила название «робототехника№ (robotics). Этот термин происходит от чешского слова «робота», означающего воинскую повинность, а свое новое понятие полу чил от драматурга Карела Чапека в 1920 г. Через семь лет после премьеры пьесы Чапека «R. U. R.» американский инженер Джон Вексли сконструировал первый робот «Televox», выполнящий команды, передаваемые человеческим голосом. Важ
нейшим элементом робототехнических устройств является реле (relay) - электромеханическое или электронное устройство для переключения системы по сигналу от какого-либо внешнего слабого воздействия для получения более сильного сигнала. Этот термин заимствован из французского языка, где обознача ет станцию, на которой производят замену уставших лошадей свежими для продолжения движения. Практические принципы робототехники впервые сформулировал англичанин С.В. Кенворд в 1957 г. Роботы стали широко использоваться в США для автоматизации производства прессформ в литье, выполнения литья под давлением и работ на различных металлорежущих станках. Также в США были изобретены роботы для точечной сварки на конвейерах. Робот для покраски деталей впервые поя вился в 1966 г. в Норвегии. Современные роботы оснащаются механическими манипуляторами (с гидравлическим, пневмати ческим или электрическим приводами), датчиками различного типа и компьютером для управления.
8.3.ПРОИЗВОДСТВО
8.3.1.Ремесленник становится рабочим
Ремесло стало самостоятельной областью человеческой деятельности лишь тогда, когда у древних людей появились из бытки продуктов земледелия и скотоводства, а значит и воз можность обменивать продукты питания на разные изделия: оружие, посуду, хозяйственный инвентарь, украшения. В пле менах стали выделяться целые группы людей и даже целые се мьи, которые снабжали общину различными видами изделий. С появлением все более совершенных орудий труда повысилась эффективность охоты, рыбной ловли, а впоследствии - земле делия и животноводства. В период появления первых цивили заций возникли рабовладельческие мастерские, которые почти совершенно вытеснили бывших свободных ремесленников. С началом упадка Римской империи, когда победоносные армии перестали захватывать рабов, появилась нехватка рабочих рук. В средние века труд стал достойным занятием и пользовался
уважением. Следует отметить положительную роль монастыр ских орденов, в которых монахи занимались как физическим трудом, так и изучением грамоты, насаждая впервые традицию заинтересованности грамотных людей процессами производст ва. И крепостной крестьянин и, особенно, крепостной ремес ленник разко отличались от раба-ремесленника. А искусный мастеровой, живущий в свободном городе, становится равно правным членом общества.
Некоторые ученые утверждают, что в так называемой вар варской Европе благодаря стечению определенных географиче ских и исторических обстоятельств возник уникальный общест венный строй, который предвосхитил особенности современно го европейского государственного устройства. С этой точки зрения классические рабовладельческие цивилизации Древнего Мира от Шумера до Римской Империи следует считать откло нением от столбовой дороги истории, корни которой лежат в варварской Европе.
В средние века промышленность была служанкой сельского хозяйства, а политическая и экономическая власти сосредота чивалась в руках феодалов. Крупные феодалы были владельца ми земли и крепостных. Последние иногда занимались не толь ко сельским хозяйством, но и ремеслом, отдавая часть продук ции в виде оброка своему хозяину. Типичным промышленным предприятием была мастерская. В городах с хорошо развитой промышленностью мастера объединялись в ремесленные цехи, производившие от начала до конца какую-либо определенную продукцию. Хозяин мастерской - самостоятельный ремеслен ник являлся собственником всего оборудования и инструмен тов. Ему обычно помогали один-два подмастерья, которые го товились вскоре стать самостоятельными мастерами. Цехи бы ли союзами ремесленников со своими уставами, обязательными для всех его членов. Устав требовал, чтобы ремесленники изго тавливали изделия по определенному образцу из хорошего сы рья. Хозяин или мастер должен был обеспечивать подготовку подмастерьев, чтобы они затем могли перейти к самостоятель ной работе. Цехи отстаивали интересы своего объединения и следили, чтобы к ним не проникали неквалифицированные чу
жаки. Такая форма организации производства оставалась пре обладающей почти во всех отраслях еще долгое время.
Из истории технологии Тульского оружейного завода.
Изготовление стрелкового оруж ия сначала было куст ар
ным и носило характ ер ремесленного производства. Кузнецы работ али дома, имея домашний горн, наковальню, тиски, то
чило, ручной молот, клещи, напильники и сверла.
Отметим, что такой «джентельменский набор» мож но увидет ь и в доме-музее знаменитого оруж ейника времен Вели кой Отечественной войны Дегт ярева. Музей находится в под вале дома в г. Ковров Владимирской обл. Н аряду с ручным то карным станком с помощью эт ого оборудования мож но было изготовить опытный образец узла, например, замка. Опытный образец создавался обычно без чертежей, «наглаз».
Оружейная палата определяла перечень необходимых специ альностей, представители которых селились по соответствую щим слободам: заварной, ствольной, курковой, штыковой и т.д.
Наиболее сложной работ ой было изготовление руж ейных стволов. Сначала они делались из двух досок (пластин), одна из которых шла на дульную часть, а другая - на казенную. Сталь
ные доски отковывались вручную. От обычной железной поло сы, получаемой с ж елезоделательного завода, зубилом от руба ли кусок длиною 14 вершков и весом до 14 фунтов и разрубали на две части в отношении 0,75:1 (меньшая - для казенной час
ти, большая - для дульной) и отковывали. После эт ого каж дую доску сгибали в т рубку внахлест и заваривали кузнечным спо собом шов по длине, устанавливая трубки на оправке и приме няя наковальню с круглыми выемками. Затем отковывали со единяемые концы дульной и казенной т рубок так, чтобы в дульную т рубку м ог входить конец казенной, после чего обе трубки сваривались кузнечным способом на оправке.
Канал ствола рассверливали вручную. А наруэ/сную поверх ность обрабатывали напильником и на точиле. Наиболее от ветственная работ а - сварка, т ребовала от маст ера большо го умения. Она обычно проводилась ночью, чтобы точнее опре делять т емперат уру нагрева.
Детали замка, штык и другие детали изготавливались такж е ковкой и ручной слесарной доводкой.
К концу XVII в. появилась более совершенная технология с применением вододействующих станков. Полная взаимозаменяе мость деталей обеспечивалась благодаря высокой квалификации рабочих, применению лекал и калибров. Появилось совершенное чертеэюное хозяйство. Для изготовлени винтовок Бердана и Мо сина были созданы станки позволившие наладить их массовое производство.
В последние десятилетия XVIII века несложное оборудова ние и примитивные инструменты вытесняли машины, полно стью заменившие искусные руки человека.
Это была настоящая револющия в промышленности: вместо ручного труда появилось машинное производство, вместо мел ких ремесленных мастерских - крупные промышленные пред приятия (фабрики).
Крупные машины можно эффективно использовать только при объединении совместно работающих людей. Это заложило основы для роста капиталистической системы производства, когда одному человеку или небольшой группе людей принад лежали все машины, здания и сырье, а другим - рабочая сила. Работу выполняли наемные рабочие, которые сами работодате лями, как правило, не становились.
Изменилось не только само производство. Изменились об щественные отношения, появились буржуазия и пролетариат.
8.3.2. История развития мануфактур
Первые мануфактуры в отдельных отраслях производства стали возникать в XV в. Их создавали крупные феодалы и коро ли. Крупные предприятия финансировались банкирами. Орга низация таких мануфактур была вызывана двумя обстоятельст вами. Во-первых, стремлением наладить собственное производ ство различных предметов в больших масштабах, и, во-вторых, производственной необходимостью, требующей для изготовле ния данной продукции кооперации ремесленников нескольких специальностей. В отдельных случаях мануфактуры возникли
также в результате борьбы феодалов и королей с цехами и го родами. В мануфактурах ремесленники одной специальности производили полуфабрикаты для других. В таких производст вах не было ремесленников-специалистов, умеющих изготавли вать весь предмет целиком, а потому не существовало цехов или гильдий, производящих данную продукцию. Мануфактуры были распространены в производстве шёлка, зеркал и др. Толь ко в мануфактуре стали получать железо при двухстадийном производстве, так как каждая стадия этого процесса требовала особых специалистов. Испания и Сицилия - первые европей ские страны, в которых возникли бумажные мануфактуры.
С формированием мануфактурного разделения труда возника ли элементы таких технических средств, которые в последующий период стали основой машинно-фабричного производства.
Еще в средние века мануфактуры стали возникать в различ ных отраслях промышленности. Во Франции в 1371 г. на одной ткацкой фабрике работало 120 ткачей. Приблизительно столько же печатников насчитывалось в 1450 г. в одном нюренбергском печатном дворе. Источники свидетельствуют, что некий Джек Ньюберийский построил ткацкую фабрику, где на 200 станках работало около 600 рабочих. К 1550 г. существовало несколько аналогичные предприятий, а к 1660 г. подобные мануфактуры в Англии перестали быть редкостью. Для сооружения рудника во времена Елизаветы Тюдор (1533-1603 гг.) требовалось около 100 фунтов стерлингов, а при Стюартах эта сумма возросла до нескольких тысяч фунтов стерлингов Пивоваренный завод сто ил в это время около 10 000 фунтов стерлингов Все это было лишь преддверием широкого перехода к мануфактурной систе ме производства в следующем веке.
Адам Смит (1723-1790 гг.), крупнейший представитель анг лийской школы классической политической экономики, в рабо те «Исследования о богатстве народов» (1776 г.) систематизи ровал свои взгляды по теории капиталистического хозяйства развитого мануфактурного периода. Вот как он описывал пре имущество разделения труда при производстве знаменитых английских булавок на мануфактуре. «Один рабочий тянет про волоку, другой выравнивает ее, третий обрезает, четвертый за остряет, пятый обтачивает верхушку для насадки головки. Вы
делка головки сама по себе распадается на две или три отдель ные операции: особая операция - насадить ее, другая - отполи ровать булавку; совсем особое, самостоятельное занятие - упа ковка булавок в бумажки. Таким образом, главный труд срабо тать булавку распадается приблизительно на 18 различных опе раций, которые в некоторых заведениях исполняются каждая отдельными руками, тогда как на других один и тот же рабочий исполняет иногда по две и по три операции. Я видел одну такую маленькую мануфактуру, где работало только десять рабочих и потому некоторые из них исполняли, одну за другой, по две и по три операции.... эти десять рабочих успевали сработать вме сте более 48 000 булавок в день, на долю каждого приходилась одна десятая часть 48 000 булавок, т.е. можно считать, что каж дый рабочий сделал в день 4 800 булавок. Но если бы эти рабо чие работали в одиночку и независимо один от другого и если бы они не приспособились каждый к своей отдельной специ альности, то наверное ни один из них не сработал бы и 20 була вок, а может быть, и одной булавки за весь день...
Как делали иглы еще 100 лет назад
Долгое время игла была заостренной шпилькой с загнутым
ввиде уш ка концом. В начале XIV в. изобрели процесс волочения проволоки. Лучшие иглы стали изготавливаться в Германии
(Н юрнберг) и в Испании. В 1650 г. англичане изобрели машину для изготовления иголок и после эт ого долго удерж ивали гос подство на игольно-булавочном рынке. Сначала шла операция обрезки. Затем призводилась обкатка для снятия окалины, за точка двух концов, проделка уш ка (штамповка, пробивка, шли фовка для снятия заусениц). Загот овку после эт ого разламыва ли на две половины, окончательно затачивали и производили закалку в несколько этапов.
В России промышленное производство иголок началось с указа Пет ра I, который гласил: «Велено игольным компанейщикам Сидору Томилину, Якову, Панкрату и Илье Рюминым игольный завод в Рязанском уезде или где похотят размно жить и русских людей тому игольному маст ерст ву обучать, а во учение брать в Москве, на Рязани и в селениях из бедных и малолетних, которые ходят по улицам и просят милостыни, и тем ученикам быть при том деле до совершенного возраст а...
Производство болтов и гаек
Способ механического соединения двух деталей с помощью
комбинации двух элементов - болта и гайки - имеет дост а точно давнее происхоэ/сдение и на сегодня достиг почти преде лов совершенства. Однако болты и гайки с винтовой нарезкой появились лишь в середине XV в. Тогда их изготавливали вруч ную. Каэюдую гайку моэ/сно было навинтить только на один единственный болт, кот орому соответствовала определенная
гайка. Кроме |
болт ового соединения применялись гвозди, |
ш уру |
пы, винты и |
заклепки. Болт - эт о .крепелсная деталь, |
пред |
ставляющая собой цилиндрический стерлсень с головкой и ыаруэ/сной резьбой. Головка болта обычно имеет форму шести гранника, однако встречаются и другие модификации. Гайка - металлическая деталь, имеющая квадратную или шестигран ную форму в плане с резьбовы м отверстием в центре. Гайки бывают различного типа, большинство разновидност ей отли чаются способами предотвращения ослабления затялски в у с
ловиях вибрации.
Крепеэ/сные детали имеют ваэ/сное значение в различных
объектах техники. Так, в телефонном аппарате их не менее -
70 шт., в посудомоечной машине - 1 1 5 , |
в холодильнике - 2 7 5 , в |
|||
авт опогрузчике - |
940, в ж елезнодоролсном вагоне - 1200, в то |
|||
карном |
станке |
- |
1650, в автомобиле - |
7500, а в самолете - |
1,5 млн. |
шт. Н |
а |
соединение различных |
крепеж ных элементов |
различных систем приходится от 20 до 40% общих затрат на изготовление. В результ ат е стоимость крепеж ных деталей, установленных в собранном изделии, увеличивается на порядок по сравнению с их первоначальной стоимостью. Еж егодно на ры нок США поставляется свыше 250 млрд, крепеэюных дет а лей, в изготовлении которых занято около 50 ООО человек.
Многие известные изобретения основаны на применении резьбовы х крепеэюных элементов. Среди них находятся пря дильная машина Х аргривса и хлопкоочистительная машина Уитни.
Болты без нарезки имели ограниченное применение и при менялись еще в Древнем Риме. По всей вероятности, римляне первыми стали использовать винты для дерева (шурупы), ко т орые изготавливались из бронзы, а иногда - из серебра. Резъ-
108
6а на винтах изготавливалась вручную или ее заменяла прово лока, накрученная на стержень. С падением Римской империи это изобретение было забыто. П ервое письменное упоминание о винтах встречается в начале XV в. Достаточно широко гай ки и болты как крепелсные детали стали использоваться только в начале XVII в.
Вплоть до начала XIX в. не удавалось решить задачу произ водст ва единообразной резьбы на болтах и гайках. Нарезка мелких р езьб производилась на примитивных токарных стан ках. Крупная резьба до конца XVIII в. наносилась горячей ков кой. Кузнецы наносили удары по горячей загот овке болта спе циальным формообразующ им инструментом.
После усоверш енствования токарного станка меж ду 1800 и 1810 гг. появился способ производства винтов, отличающий ся высокой точностью. Винторезный станок стал на многие годы основным средством нанесения резьбы на крепеж ные из делия.
В середине XIX в. Уорд (США) создал станок для изготов ления гаек и болтов горячей ковкой. Загот овка в форме прутка нагревалась до температуры 870X1 и проходила через плашки для выдавливания резьбы . П озж е Уорд разработ ал аналогич ный станок для получения резьбы методом холодной пластиче ской деформации. Плашки должны были иметь повышенную прочность, а станок - достаточную мощность. Холодная на катка, обеспечивающая более прочную и более точную резьбу, является в настоящее время основным методом при массовом производстве гаек, болтов и винтов. В конце XIX в. массовое производство крепеж ных деталей перешло от станочной об работ ки прутковых загот овок к холодному мет оду формооб разования из проволоки или прутка.
В 1841 г. Витворт в Великобритании предложил первую систему унификации винтовых резьб. Он предложил, чтобы угол меэ/сду сторонами соседних витков был равен 55 ° а число витков на один дюйм долэюно было определяться диаметром болта или винта. Вершины витков резьбы и основания впадин должны были быть закруглены на 1/6 высоты исходного про филя. К 1881 г. система Витворта была принята в качестве
британского стандарта. В США работ ы по унификации р езь бы стали проводиться Селлерсом с 1864 г. Селлерс считал, что угол в 5 5 ° трудно измерить. П оэт ому он предлагал заменить его на 60 °. Профиль винтовых р езьб долэ/сен иметь плоскую по верхность вершин и впадин и составлять 1/8 шага. Н есовмес тимость систем Витворта и Селлерса стала причиной т руд ностей с взаимозаменяемостью частей вооруэюения американ ской и английской армий во время двух мировых войн. Начиная с
1918 г. и до 1948 г. обе страны делали попытки привести эти системы в соответствие. Наконец, в • 1964 г. меэ/сдународная
конференция в Нью-Дели приняла две системы: систему дюймо вой резьбы и систему метрической резьбы, которые долэюны бы ли заменить множ ество различных национальных систем.
Отметим еще одно ваэюное обстоятельство для обеспече ния надеж ной работ ы резьбовы х соединений: правильный спо соб затяж ки болтовых соединений. Очевидно, что завинчива ние должно производиться до момента, непосредственно предш ествующ его появлению остаточной деформации. При ручной зат яж ке крупные болты и гайки, как правило, недозатягиваются, а мелкие (до 16 мм) - перетягиваются. Для обес печения нормальной затяж ки используются специальные гаеч ные ключи и приспособления. В последнее время нашли широкое применение микропроцессоры и робот ы .
Большие успехи достигнуты в технологии покрытия инст рументов для производства крепежных деталей. Применяются различные методы обработки их поверхностей: цементация, азотирование, гальваническое покрытие. Разработана техноло гия нанесения тонкого слоя карбида титана или нитрида тита на химическим путем или методом осаждения. Такое покрытие придает инструменту высокую твердость. Кроме того, покры тие выполняет задачу смазки, уменьшающей трение меж ду об рабатываемой деталью и инструментом. Срок слуэ/сбы инстру ментов при этом повышается от трех до пяти раз.