История науки и техники. Материалы и технологии Часть 2
.pdfбыло обусловлено развитием в XVI в. мануфактур, стремлением повысить производительность труда и качество обработки де талей.
До конца XVII в. на токарных станках обрабатывались де тали из дерева и других мягких материалов. В следующем сто летии часовщики, владельцы приборных мастерских и золотых дел мастера стали широко использовать токарный станок для обработки металлов. В этих машинах с перемещаемыми инст рументами были воплощены элементы резцового суппорта, но только в виде приспособления для выполнения легких работ. К концу столетия с усложнением машин возник спрос на токар ные станки для обработки крупных металлических деталей.
Токарь Петра Великого
Нартов Андрей Константинович (1683-1756 гг.), токарь Петра Великого, отец писателя Андрея Андреевича Нартова (1736-1813 гг.), статский советник, член академии наук. Спод вижник Петра 1. Родился 28 марта 1693 г. в Москве, сын ре- месленника-токаря. Работал с 1705 г. токарем в Сухаревой башне, принадлежащей Навигационной школе. Нартов после прохождения школы в Московской мастерской стал личным токарем царя. Старшим токарем был Иоганн Блеер. Он стро ил станки для худоэюественного точения. Нартов принимал в этом участие и сделался его помощником. Петр 1 заметил его и после смерти Блеера (1712г.) отдал в ведение Нартова все станки, так как тот стал уже опытным специалистом.
Около 1718 г. Нартов был послан царем в Пруссию, Голлан дию, Францию и Англию для усовершенствования в токарном искусстве и приобретения знаний в механике и математике. В 1723 г. он был назначен главным токарем. В 1724 г. он пред ставил Петру проект учреждения академии художеств. После смерти Петра ему было поручено сделать «триумфальный столп» в честь императора с изображением всех его баталий, но эта работа не была им завершена.
В 1742 г. Нартов был назначен советником академии. На этой должности он пробыл всего полтора года, потому что оказался самовластным и ничего кроме токарного художества не знающим. Он велел запечатать архив академической канце-
лярии, содержавший ученую переписку академиков, грубо об ращался с ними. В 1744 г. Нартов был отстранен от должно сти. Свою деятельность он направил «на пушечно - артилле рийское дело».
Нартову принадлежат некоторые сочинения, которые, по мнению многих, написаны его сыном.
В России суппорт изобрел токарь Петра I Андрей Нартов. Его «держалка», над которой он работал много лет, была со вершенно новым, оригинальным и точным устройством. В за падной Европе таких еще не было. В 1729 г. А.К. Нартов по строил токарно-копировальный станок, на котором был приме нен суппорт, перемещавшийся в продольном направлении с по мощью ходового винта, а специальный копир отводил резец от заготовки согласно заданному профилю будущего изделия. В 1738 г. Нартов спроектировал и изготовил токарно винторезный станок для изготовления крупных многозаходных винтов с механизированным суппортом и набором зубчатых колес. Он также сконструировал и изготовил продольно строгальный станок, строгально-копировальный станок, станок для фрезерования канавок на цилиндрических предметах, зубо фрезерный станок.
Токарно-винторезный - для нарезания винтов с различным шагом - имел две системы привода, предназначенных для изго товления коротких винтов с малым числом ниток и для винтов значительной длины. Шпиндель опирался на подшипники двух стоек, в которых он мог вращаться и перемещаться по направ лению своей оси. Между стойками располагался образец винта, соответствующий данным того винта, который требовалось на резать. Образец легко и быстро устанавливался и снимался. Один конец имел замок, а другой был конусным и упирался в углубление на торце винта, служившего выдвижным центром. Между стойками находилось устройство для гаек, для образцо вых винтов, т.е. набор пластинок. Ширина пластинки соответ ствовала впадине нарезки одного из образцовых винтов. Пла стинки были шарнирно прикреплены. При вращении винта об разец должен был перемещаться вдоль своей оси. Заготовка ук реплялась на конце шпинделя и перемещалась соответственно
92
шагу образца, находясь в контакте с резцом, закрепленным в суппорте. Резец снимал стружку и осуществлял на заготовке винтообразную впадину. На шпинделе устанавливался шкив, который шнуром связывался с маховым колесом ручного инди видуального привода. Это устройство было приводом при изго товлении длинных винтов.
Принцип Нартова - установка образцового винта на одной оси со шпинделем и совместное движение винта и шпинделя в этом направлении - был широко распространен и использован до 30-х гг. XIX в.
Нартов и другие русские мастера (М. СидоровКрасильников, С. Шелашников, Я. Батищев) сконструировали в XVIII в. ряд металлорежущих станков (станки для сверления стволов пушек, различные агрегатные станки). Машины Бати щева относились к станкам, которые в настоящее время называ ются многопозиционными. Однако изобретения русских масте ров не могли получить широкого применения и известности, т.к. потребность феодально-крепостнической России в небольшом количестве машин (главным образом для изготовления вооруже ния) обеспечивалась отдельными небольшими заводами.
В Великобритании в конце XVIII в. сложились благоприят ные условия для развития машинного производства. К 1790 г. относятся работы английского механика Генри Модели (17711831 гг.) по созданию станка с механическим суппортом. Свою деятельность он начинал у Джозефом Брамом, который приду мал замок, требующий высокой точности изготовления, что превосходила существующие возможности. Замок предстояло выпускать большими партиями. Брама нанял к себе на работу Модели. Брама в 1794 г. изготовил токарный станок с суппор том (это установил Л. Рольт - английский ученый и исследова тель). Модели был тогда у Брамы на правах подмастерья, но та ланта у него было не меньше.
Позже Модели продолжил работу самостоятельно в собст венной мастерской при материальной поддержке известного скульптора Чендри. Его станок, созданный в 1797 г. и, особен но, его усовершенствованный вариант, выпущенный в 1800 г., открыли новую эпоху в машиностроении. Он применил чугун ную станину, которая состояла из двух трехгранных чугунных
брусьев трех футов длиной, скрепленных болтами с массивны ми чугунными опорами. Продольные брусья служили направ ляющими. Шпиндель был соединен с ходовым винтом парой зубчатых колес, закрытых металлическим ограждением (первое стационарное защитное устройство в конструкции станка). Суппорт получал движение от ходового винта с помощью пары зубчатых колес. Имелся запас ходовых винтов. Их смена облег чалась устройством разъемных подшипников-зажимов. [16]
Так называемый крестовый суппорт имел две подвижные взаимно перпендикулярные каретки. Благодаря этому укреп ленный на верхней каретке резец мог передвигаться с помощью винтов по независимым друг от друга направлениям - вдоль оси вращающейся заготовки и перпендикулярно к ней, как в со временных станках. Необходимо подчеркнуть, что идея суппор та с несколькими каретками была не нова. Так, около 1770 г. во Франции пока неизвестным историкам техники изобретателем было сконструировано устройство, с помощью которого резец можно было перемещать в трех взаимно перпендикулярных на правлениях. Однако, несмотря на это, Модели по праву считают создателем крестового суппорта, так как его суппорт отличался новизной и полной пригодностью для разнообразных целей промышленного производства.
Модели внес в конструкцию токарного станка, кроме суп порта три новшества, которые превратили его в универсальное устройство для самых тяжелых режимов обработки с высокой точностью: изготовление цельнометалической конструкции станины, получение точной плоской поверхности для переме щения салазок резца, разработка технологии точного изготов ления ходового винта достаточной длины.
Хотя в токарных станках, изготовленных Модели, нет ни одной особенности, которая ранее не была неизвестна, его станки оказались намного совершеннее и отличались от всех своих предшественников. Недаром на парадной лестнице Ин ститута инженеров-механиков в Лондоне на почетном месте ус тановлена скульптура сына плотника - выдающегося инженера Модели, работавшего с 12 лет кузнецом и слесарем в знамени том арсенале в Вулвиче.
В Кенсингтонском музее истории науки и техники в Лон доне хранится множество экспонатов, изобретенных Модели и сделанных его руками. С 1942 г. существует общество Модели. Ренни Модели - праправнук Генри Модели, ветеран Второй мировой войны, был президентом «Общества Модели» в 1981 г. Друзьями Модели были скульптор Чендри, Майкл Фарадей, а также Нэсмит (1816-1890 гг.) - создатель парового молота и многих других устройств. Модели и Несмит на глаз, вручную могли сделать плоскость, цилиндр, конус, сферу идеальной формы и с филигранной точностью.
К началу промышленного переворота в Англии конструк ции токарных станков достигли уровня такого совершенства, что позволяло изготавливать на них металлические детали ма шин. Это важнейшее условие перевооружения промышленно сти. Это опровергает сложившееся в зарубежной технической литературе представление, что механизированный суппорт с набором сменных зубчатых колес изначально был изобретен Генри Модели и внедрен в производство на рубеже XVIIIXIX вв. Его заслуга состоит в том, что он в конструктивном от ношении удачно оформил разработанные до него идеи и вне дрял элементы механизации во все изготовляемые им станки. Это направление деятельности Модели соответствовало требо ваниям эпохи и принесло ему заслуженный успех.
Однако в технической литературе имеются сведения, что в 1830 г. в Европе хорошим токарем считался тот, который мог сделать деталь с точностью до 1,6 мм.
Мастера Древней Руси делали резцы из нескольких мате риалов. Такие резцы в сечении представляли собой трехслой ный пирог. Слои были разной твердости, а резцы имели сталь ную закаленную головку с режущим лезвием, приваренную к стержню из мягкого железа. В X в. резцы новгородцев для внешнего точения имели вид обыкновенных стамесок с прямым или наклонным лезвием. Несколько позже наряду с такими прямыми резцами стамесками появились изогнутые и даже с за зубринами на внешней дугообразной стороне. Этими зазубри нами резец упирали, скорее всего, в деревянную станину стан ка, что значительно облегчало условия работы, позволяло сни мать большую стружку и даже повышало точность обработки.
Такие резцы с зазубринами просуществовали многие сотни лет
-вплоть до 20-х годов нашего столетия.
Внаше время резцы отличаются большим разнообразием. Причина этого не стремление усложнить дело, а производст венная необходимость - как можно лучше приспособить резец под определенный вид работ. Для обточки наружных поверхно стей служат проходные резцы. При необходимости проточить уступ перпендикулярно или наклонно к оси вращения детали, обработать ее торец применяют подрезные резцы, расточными резцами растачивают сквозные и глухие отверстия. Для полу чения резьб на внутренних и наружных цилиндрических и ко нических поверхностях используют резьбонарезные резцы. Фа сонными резцами воспроизводится контур детали или ее части. Отрезные резцы применяют для отделения от заготовки ее час ти или уже обработанной детали.
Иногда инструментам присваивались имена, не оправдан ные их приоритетом. Так, резцы с прямоугольными режущими кромками назывались у нас в 30-х годах английскими резцами Герберта или немецкими. Эти резцы были стандартизированы во время Первой мировой войны на заводе Герберта в Англии и примерно тогда же в Германии. В России же подобные резцы применялись еще раньше и описаны в 1896 г. профессором Ар тиллерийской академии А. Бриксом. Аналогично обстояло дело
срезцами, имеющими закругленную режущую кромку, которые именовались резцами Тейлора и демонстрировались как новин ка на пражской выставке в 1900 г. Чашечные резцы или грибо видные получили название французских, в то время как на рус ских заводах чашечные резцы, разработанные отечественными специалистами, с успехом применялись для обработки банда жей. А в 1913 г. в мастерских Санкт-Петербургского Политех нического института испытывался даже не жестко закреплен ный стационарный чашечный резец, а с вращающейся голов кой. Изогнутые резцы с опущенной головкой были разработаны
в1870 г. И. Тиме, а спустя 26 лет появилось их описание во французской литературе, после чего они «перекочевали» снова
вРоссию как иностранные.
Станок с револьверной головкой появился в 40-х годах XIX в. Неквалифицированный токарь выполнял на нем прибли зительно до восьми различных операций.
Специальные вертикальные станки для расточки канала орудия появились в XIV в., а горизонтальные - в XVI в. Джон Смитон сконструировал и изготовил в 1769 г. горизонтальный расточный станок с приводом от водяного колеса. По свиде тельству Уатта, его паровую машину было бы невозможно из готовить без горизонтального расточного станка, созданного в 1774 г. Вилькинсоном. Вилькинсон поместил расточную голов ку на длинный жесткий стержень, проходивший через весь ци линдр и имевший опоры на своих обоих концах. К 1830 г. изо бретатели довели его станок до современного вида.
8.2.3. Фрезерный и некоторые другие станки
Появление металлорежущих станков связано с развитием крупного капиталистического производства, с организацией первых промышленных предприятий заводского типа. Широкое распространение машин-орудий, а затем и паровых машин тре бовало повышенной точности обработки деталей. Эта задача могла быть решена только с изобретением машин для произ водства машин и в первую очередь металлорежущих станков с механическим суппортом.
Механический суппорт, перенесенный с токарного на дру гие металлорежущие станки, положил начало станкам с разви тым исполнительным механизмом. В дальнейшем основные ти пы металлорежущих станков были сконцентрированы в Герма нии, Франции, США и других странах: над их созданием рабо тали многие изобретатели [17].
После применения шкива в приводе токарного станка такой же принцип передачи движения перенесли на строгальный ста нок. Первый строгальный станок для металла, аналогичный по добному устройству для обработки дерева, был создан фран цузским механиком Никола Фокком в 1751 г. Однако совре менный вид продольно-строгальные и поперечно-строгальные станки приобрели только в XIX в. Создание одного из первых строгальный станков в 1817 г. связано с именем Робертса. Од
нако существенно улучшенный вариант такого станка появился
в1835 г. благодаря работам Витворта (1803-1887 гг.), который
втечение восьми лет был учеником Модели, также являющего ся автором нескольких моделей строгальных станков.
Устройство для нарезания зубьев появилось в XII в. Дели тельная головка была создана значительно позже - в XVI в. Пер вый зуборезный станок появился в Дрездене в 1564 г. Во Фран ции в 1709 г. Никола Бион создал станок для изготовления зубча тых колес для часового производства. Фрезерный станок для на резания зубьев в нескольких модификациях был существенно усовершенствован к XVIII в. Зуборезные станки автоматы появи
лись в 70-х годах, а червячно-фрезерные - в 80-х годах XIX в.
В 1818 г. Бланшар изобрел свой станок для изготовления ружейных лож, первый станок, позволявший по копиру делать изделие сложной формы. Это изобретение имело большую цен ность. В том же году Уитни, ставший известным благодаря соз данной им хлопкоочистительной машине (см. «Материалы и технология», ч. I), построил первый универсальный фрезерный станок и фрезу, близкую к современным. Уитни разработал для своего оружейного завода несколько конструкций фрезерных станков. В 1829 г. патент на фрезерный станок был выдан на имя Джона Несмита, владельца крупных машиностроительных заводов, в 1861 г. - патент на усовершенствованный фрезерный станок на имя фирмы «Браун и Шари». Ко второй половине XIX в. были разработаны модели фрезерных, револьверных, строгальных доменных станков, главным образом, для удовле творения нужд начавшегося дорожного строительства и океан ского пароходства. Станки получили известность под маркой выпускавших их крупнейших машиностроительных фирм - «Витворт», «Несмит», «Симерс», «Парт». Первый современный универсальный фрезерный станок появился в 1861-1862 гг.
Долбежный станок был создан в начале XIX в. (Брюнель и Модели). В 1839 г. Бодмер (Швейцария) предложил карусель ный станок.
Абразивные станки для заточки инструмента относятся к одним из ранних. Так в 1570 г. был описан станок, сделанный Фельдхаузом, в 1607 г. - знаменитым механиком Донка [15]. Прогрессу в области абразивной обработки способствовало 98
создание карборунда, синтезированного в электропечи с 1893 г. До этого использовали естественный корунд. Карборунд тверже и мелкозернистее корунда. Высококачественные искусственные абразивы существенно расширили применение шлифования и во многих случаях вытеснили непосредственное резание. Шли фование обеспечивает высокую производительность и большую точность, которая не может быть достигнута резанием.
8.2.4. Станки-автоматы
В 1835 г. Джозеф Витворт (Англия) создал автоматический токарный винторезный станок. В США в годы гражданской войны появился и был внедрен в производство первый станокавтомат, в котором несколько инструментов подводились к из делию автоматически в определенной последовательности, а токарь только подавал прутковые заготовки. Многошпиндель ный станок появился в 1895 г. На нем изделие автоматически проходило через ряд позиций и на каждой подвергалось одной или нескольким операциям. Накануне Первой мировой войны появились универсальные автоматизированные токарные стан ки. На них заготовка последовательно проходила через ряд по зиций. На каждой позиции заготовка подвергалась операциям сверления, точения, нарезания, проточки и развертки.
В 1900 г. итальянец Бонтемпи применил для копировально фрезерного станка схему с гидромеханическим управлением, которая позволила уменьшить мощность управляющего сигнала по сравнению с выходной мощностью в тысячи раз. Копир и за готовка устанавливались на одном столе и получали враща тельное движение с одинаковой скоростью. Ролик двигался по профилю копира, считывая с него информацию, необходимую для управления движением фрезы, а движение ролика переда валось поршню золотникового распределителя, который откры вал доступ жидкости от насоса в ту или иную полости большого (силового) гидроцилиндра. Жидкость, подаваемая под давлени ем в левую полость гидроцилиндра, выходила из правой полос ти, а весь стол вместе с роликом и фрезой двигался влево. Од новременно со столом, несущим фрезу, начинал перемещаться цилиндр золотника. Таким образом, действовала цепь обратной
связи, связывающая ведущую и ведомые части устройства в единую следящую систему с обратной связью. Устройства и механизмы для реализации слежения и усиления получили на звание сервомеханизмов от латинского корня «серво», озна чающего в переводе «раб» или «рабский». В 20-е годы XX в. гидравлический и пневматический приводы стали широко ис пользоваться в различных металлорежущих станках для авто матизации процесса обработки.
Технический прогресс в период между двумя мировыми войнами имел тенденцию к созданию автоматизированного оборудования. Эта тенденция стала предвестником той поваль ной автоматизации, которая в наши дни стала характерной чер той всех производств почти во всех странах. Токарные станки и другие машины для обработки резанием (лезвийная обработка) стали оснащаться приборами для измерения размеров изготав ливаемых деталей и приспособлениями, которые автоматически останавливали машины, когда размеры попадали в установлен ный допуск на изготовление.
К числу самых полезных машин-автоматов относятся авто матическая литейная машина. В таких литейных автоматах из делия отливались с высокой скоростью в постоянные металли ческие формы (кокили). Эта машина не является узко специали зированной. При замене кокилей возможно отливать изделия различной формы.
Суждение человека об явлениях вообще и о характере про изводства в частности осуществляется главным образом по средством зрения. Поэтому характерной особенностью рас сматриваемого периода является создание «технического зре ния» на основе фотоэлектрического эффекта, открытого в 1873 г. американским физиком У Смитом.
Смит наблюдал так называемый внутренний фотоэффект, при котором выбитые из атомов электроны остаются внутри вещества и регистрируются по повышению электропроводно сти. В 1887 г. Генрих Герц впервые наблюдал так называемый внешний фотоэффект, при котором атомы выбивают электроны из вещества. Русский физик Александр Столетов на основе тщательно проделанных экспериментов дал обстоятельное опи сание внешнего фотоэффекта. Представление Эйнштейна о све-
100