Комплект измерительных преобразователей состоит:

-из стандартных токовых шунтов;

-датчиков тока;

-датчика угла поворота с кабелем (рис. 2.6.) (РПУ-03.3, РПУ-03.5);

-защитного корпуса датчика угла и комплект оснастки крепления.

Регистратор параметров РПУ-03.5 содержит следующие дополни­ тельные преобразователи:

-датчик давления;

-датчики деформации тормозных тяг в защитном корпусе (рис. 2.7);

-усилители сигнала датчиков деформации;

-буферный усилитель УБСР;

-буферный усилителя тока регулятора давления;

-датчики температуры подшипников, обмоток электродвигателей и других элементов шахтной подъёмной установки (поставляются по жела­ нию заказчика).

2.3.Контроллер сбора и обработки информации

Многоканальный программируемый контроллер обеспечивает сбор, измерение, обработку и передачу данных по промышленной сети в рабо­ чую станцию.

Аналоговые и цифровые сигналы с первичных преобразователей че­ рез нормализующие модули поступают на модули аналогового ввода и мо­ дуль интерфейса.

Для контроля состояния контактов реле, концевых выключателей и дискретных датчиков системы автоматического управления подъёмной машиной в составе контроллера используются модули цифрового ввода.

Контроллер имеет последовательный интерфейс RS 485. Контроллер запрограммирован:

-на опрос измерительных каналов;

-опрос анализатора защит АнЗ-ОЗ;

-синхронизацию времени с ПК рабочей станции и анализатором за­ щит АнЗ-ОЗ;

-расчет основных параметров ШПУ

Контроль электропривода подъёмной машины

Измерение силы постоянного тока силовых цепей подъёмного элек­ тродвигателя производится с помощью стандартных шунтов.

Постоянное напряжение с шунтов поступает на нормализующий мо­ дуль и модуль аналогового ввода контроллера.

Измерение силы переменного тока силовых цепей подъёмного элек­ тродвигателя производится с помощью стандартного токового шунта, включаемого во вторичную цепь трансформатора тока, установленного в контролируемой цепи двигателя.

Переменное напряжение с шунта поступает на нормализующий мо­ дуль-детектор, преобразующий переменное напряжение в сигнал постоян­ ного тока. Нормализованный сигнал подается в модуль аналогового ввода.

Измерение силы переменного тока в роторной цепи подъёмного дви­ гателя осуществляется с помощью датчиков тока.

Переменное напряжение с выхода датчика поступает на нормали­ зующий модуль-детектор и далее в модуль аналогового ввода.

Измерение скорости движения подъёмных сосудов осуществляется при подключении к тахогенератору подъёмной машины. Постоянное на­ пряжение с тахогенератора поступает на нормализующий модуль и в мо­ дуль аналогового ввода контроллера.

Определение положения подъёмного сосуда в шахтном стволе

Положение подъёмного сосуда в шахтном стволе определяется с по­ мощью оптоэлектронного многооборотного датчика угла поворота, соеди­ ненного с валом двигателя с помощью безлюфтовой муфты. Датчик имеет разрешение 4096 делений на один оборот. Внутренний счетчик рассчитан на 4096 оборотов. Сигналы с датчика поступают в модуль SSI-интерфейса контроллера. Контроллер обеспечивает преобразование кода Грея с выхода датчика угла поворота в бинарный код. Из угла поворота вычисляется по­ ложение сосудов в метрах.

Контроль системы управления подъёмной машиной и системы шахтной сигнализации

Из системы автоматического управления подъёмной машины на мо­ дули дискретного ввода контроллера поступают сигналы определяющие:

-включение и выключение подъёмного двигателя;

-контроль целостности цепи ТП;

-остановку сосудов на отметках разгрузки и загрузки скипов или площадках посадки высадки людей (для клетевой ШПУ);

-режимы работ ШПУ;

-кодовые сигналы системы стволовой сигнализации;

-положение предохранительных решеток в шахтном стволе.

2.4. Анализатор защит АнЗ-ОЗ

Основными элементами анализатора защит АнЗ-ОЗ являются модуль микроконтроллера, платы оптронной развязки и согласующих сопротивле­