6.4. Расшифровка записей работы тормозной системы шахтных подъёмных машин

Из рисунка видно, что торможение машины начинается одновремен­ но с уменьшением тока якоря подъёмного двигателя. Процесс растормаживания подъёмной машины начинается через 1 с после нарастания тока якоря. Движение сосудов начинается через 2,5 с после начала растормаживания. В период между началом растормаживания и началом движения вес груженого сосуда удерживается постепенно уменьшающимся тормозным моментом и нарастающим крутящим моментом двигателя. В начале дви­ жения ток якоря и крутящий момент двигателя имеют максимальное зна­ чение. В дальнейшем, для обеспечения выхода скипа из разгрузочных кри­ вых на небольшой скорости, ток двигателя автоматически уменьшается.

На рис. 6.10 показано наложение предохранительного тормоза при подъёме груза со скоростью 8,6 м/с. Обработка информации позволила оп­ ределить параметры срабатывания тормоза: время холостого хода состав­ ляет 0,5 м/с, время срабатывания тормоза - 0,8 с. Продолжительность тор­ можения равна 2,4 с, среднее замедление - 3,6 м/с2

Приведенные параметры работы тормозной системы могут быть по­ лучены при расшифровке записей каждого наложения предохранительного тормоза. Это является большим преимуществом регистраторов параметров РПУ-03.5, так как в настоящее время в соответствии с действующим Руко­

водством по ревизии и наладке и испытанию шахтных подъёмных устано­ вок [7] испытания тормозов производят один раз в год.

Сравнительный анализ характера изменения давления на выходе ре­ гулятора, деформации правой и левой тяг в различные периоды эксплуата­ ции позволяет определить отклонения в работе тормозной системы и вы­ явить причины возможных неисправностей.

При расшифровке записей регистратора параметров информация о работе тормозной системы позволяет оценить действия машиниста подъ­ ёмной машины, определить срабатывание защит и блокировок (см. прило­ жения 2,3 и 4).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Настоящее пособие знакомит с регистраторами параметров, обеспе­ чивающими безопасность эксплуатации шахтных подъёмных установок. В соответствии с действующими правилами безопасности [1] регистрато­ рами параметров должны быть оснащены все шахтные подъёмные уста­ новки.

Накопленный опыт эксплуатации регистраторов параметров РПУ03.5 показал, что оперативное использование данных с регистраторов по­ зволяет вовремя реагировать на отклонение параметров работы подъёмной установки, выявлять причины возникновения неполадок, контролировать выполнение обслуживающим персоналом регламентных работ по обслу­ живанию и контролю параметров шахтных подъёмных установок.

Эффективность использования информации с регистраторов пара­ метров может быть существенно повышена гГри грамотной расшифровке записей. Для оказания помощи в расшифровке и анализе записей регистра­ торов параметров в настоящем пособии рассмотрены устройство и прин­ цип действия основных элементов шахтных подъёмных установок, техни­ ческое описание и принцип действия типового ряда регистраторов пара­ метров РПУ-ОЗ.х. Приведено подробное описание работы с программным обеспечением каждого типа регистраторов при работе с архивами.

Информация с регистраторов параметров может быть обработана с помощью поставляемого с регистраторами программного обеспечения для представления в наиболее удобном для экспертизы виде, для документи­ рования, расшифровки и анализа работы подъёмной установки в конкрет­ ных условиях.

При расследовании производственных инцидентов, аварийных си­ туаций расшифровка записей регистраторов может оказать существенную помощь в определении исправности работы системы управления подъём­ ной установкой, её защит и блокировок, оценить действия машиниста и обслуживающего персонала.

Предоставление результатов расшифровки специалистам и руково­ дителям рудников в виде наглядной информации о режимах работы шахт­ ной подъёмной установки, о выявленных отклонения и нарушениях Тех­ нологических регламентов способствует повышению производственной дисциплины и повышению безопасности эксплуатации шахтных подъём­ ных установок.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Единые правила безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений полезных ископаемых подземным способом (ПБ 03-553-03). Серия 03. Вып. 33. - М.. ФГУП «Научно-технический центр по безопасности в промышленности» 2005. - 200 с.

2.Шахтный подъём: научно-производственное издание / В.Р Бежок, В.И. Дворников, И.Г Манец, В.А. Пристром; под общ. ред. Б.А. Грядущеего и В.А. Корсуна. - Донецк: Юго-Восток, Лтд., 2007 - 624 с.

3.Завозин Л.Ф. Шахтные подъёмные установки / Л.Ф. Завозин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.. Недра 1975. - 368 с.

4.Электрооборудование шахтных подъёмных машин/ Ю.Т. Калаш­ ников, В.Е. Католиков, Г.И. Шпильберг [и др.]. - М.. Недра,1986. - 285 с.

5.Правицкий Н.К. Рудничные подъёмные установки / Н.К. Правиц-

кий. - М.: Госгортехиздат, 1963.-416 с.

6. Латыпов И.Н. Шахтные подъёмные установки (Безопасность экс­ плуатации) / И.Н. Латыпов. - Уфа: Гилем, 2005. - 360 с.

7 Руководство по ревизии и наладке и испытанию шахтных подъём­ ных установок / сост. В.Р Бежок, Б.Н. Чайка, Н.Ф. Кузьменко [и др.]. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1982. - 391 с.

Приложение 1

Описание работы клетевой ШПУ по записям регистратора параметров РПУ 03.5 в связи с выходом противовеса из направляющих

Рассмотрим работу шахтной подъёмной установки в штатном режиме.

06 ноября 2008 года в период с 7 ч 58 мин 1 5 с д о 8 ч 1 0 мин 15 с на ШПУ была проведена предусмотрен­ ная технологическим регламентом проверка исправности защит и блокировок (см. табл. П1.1). В таблице приве­ ден полный перечень срабатываний предохранительного тормоза в период с 7:58:00 06.11.2008 г. по 15:10:01 07.11.2008 г. В ходе работ были проверены защиты от переподъёмов сосудов:

1)переподъём противовеса и дублирующий переподъём противовеса сработали на отметках -2,54 м и -1,91 м соответственно (положение противовеса по данным РПУ-03.5 дано в абсолютных значениях относи­ тельно нулевой отметки);

2)переподъём клети 1 (реле 2Р1) сработала на отметке 0,81 м;

3)переподъём клети 1 дублирующий (1ВК) - на отметке 6,04 м;

4)переподъём клети 2 (2Р2) - на отметке 14,74 м,

5)переподъём клети 2 дублирующий (2ВК) - на отметке 16,0 м.

После проверки срабатываний защит был выполнен перегон подъёмных сосудов, сосуды установлены на уровнях: клеть -320,2 м, противовес -46,66 м. Таким образом, в штатном режиме в ходе ежесменной проверки защит и блокировок на данной установке проверяется срабатывание двух защит переподъём противовеса и че­ тырёх защит переподъём клети.

Графики работы подъёмной установки при проверке защит и блокировок приведены на рис. П1.1.

Действия машиниста подъёмной машины 07 ноября 2008 г. 8:02:15 - 8:17:15 (рис. П1.2). Проверка защит. Начальное положение подъёмных сосудов: клеть на отметке -334,08 м, противовес на отметке -32,77 м. Проти­ вовес поднят до отметки -14,06 м, сработала зашита от превышения скорости (РОС), наложен ТП. В дальней­ шем проверены защиты от первого и второго переподъёма противовеса, противовес был последовательно уста­ новлен в положения -2,64 м и -1,91 м. После проверки защит от переподъёмов противовес опущен на отметку - 33,93 м и выполнены проверки следующих защит:

1)РОС;

2)РОС;

3)1Р Реле контроля цепи первой ступени;

4)Р1. Реле «Авария»;

5)Р1. Реле «Авария»;

6)IBM. Выключатель вакуумный;

7)2ВИК. Выключатель износа колодок 2;

8)ШИК. Выключатель износа колодок 1;

9)КД. Контроль давления.

После проверки защит подъёмные сосуды находились на отметках: клеть -313,83 м, противовес -53,02 м.

Действия машиниста в период 8:23:00- 8:29:30 (рис.Ш.З). После проверки срабатывания реле контроля давления в 8:23:56 цепь ТП была собрана. Клеть была поднята до положения переподъёма -0,82 м, при этом сработала защита переподъём клети 1 (2Р1), наложен ТП. Далее машинист продолжил движение клети в сторону подъёма и на отметке +16,56 м сработала защита переподъём клети 2 дублирующий (2ВК), наложен ТП. При этом при прохождении клетью отметок +6,04 м и +14,74 м, соответствующих переподъёму 1ВК и 2Р2, срабаты­ ваний защиты от переподъёма не было. Далее цепь ТП была собрана и клеть поднята еще выше, на отметку +25,58 м, где подъёмная машина в 8:26:35 заторможена рабочим тормозом. В это время противовес опустился на отметку -392,42 м. Таким образом, подъёмные сосуды заняли положения, на 9,02 м выходящие за крайние ограничения, предусмотренные защитой от переподъёма сосудов.

Рис. П1.2. Графики работы подъёмной установки при проверке защит и блокировок

Действия машиниста в период 8:26:11- 8:32:11 (рис. П1.4). Клеть находится в положении +25,58 м, про­ тивовес -392,42 м. В 8:26:53 машинист начал опускание клети и подъём противовеса. Клеть опущена на отметку 0,17 м. Машина остановлена рабочим тормозом. Противовес находится в положении -366,68 м. При подъёме противовеса ток статора подъёмного двигателя имел завышенное значение 70 А (при аналогичном движением подъёмной машины в ходе проверки защит 06 ноября 2008 г. ток статора составлял 50 А). Через 1 мин. 10 с по­ сле остановки началось движение на подъём противовеса. Подъём проходил со средней скоростью 6 м/с, при разгоне ток статора также имел завышенные значения, достигающие в пике 105 А (при нормальном режиме он составлял 86 А). Графики скорости и тока статора имеют большую амплитуду колебаний на всем протяжении движения, что нехарактерно для обычного режима работы ШПУ Машина была остановлена рабочим тормозом при положении клети на отметке -113,87 м. После небольшого простоя (13 с) клеть была поднята до отметки 0 м. Скорость движения менялась ступенчато, вначале она составляла 4,9 м/с, далее снижалась до значений 2,9, 1,27 и 0,63 м/с.

После остановки ШПМ простояла без движений 7 мин 22 с.

Действия машиниста в период 8:35:13 - 8:50:13 (рис.П1.5). В 8:37:38 началось движение в направлении подъёма противовеса. Сосуды были разогнаны до скорости 6 м/с, при этом величина тока статора превышала обычные значения й достигала в пике 103 А. При прохождении противовесом отметки -119,58 м был включен режим динамического торможения. После переключения режима двигателя скорость подъёмных сосудов посте­ пенно снизилась до значения 1,5 м/с, далее до 0,89 м/с, сосуды остановлены на отметках: противовес -58,19 м, клеть -308,66 м. Через 1 мин 16 с после остановки ШПМ был начат подъём клети. Подъём осуществлялся со средней скоростью 1 м/с. Длительность подъёма составила 7 мин 13 с. Подъёмные сосуды заняли положения: клеть —0 м; противовес -366,85 м.

На основании расшифровки записей регистратора параметров РПУ-03.5, установленного на клетевой ШПУ, по факту повреждения элементов противовеса сделаны следующие выводы:

1.07 ноября 2008 г. в 08 часов 26 минут при проверке защит и блокировок был допущен подъём клети выше установленных ограничений на величину, равную 9,02 м. При этом противовес был опущен ниже допус­ тимого уровня. По данным механической службы рудника противовес вышел из направляющих проводников и при последующем подъёме не вошел в направляющие и двигался по стволу вне проводников. Такое движение привело к серьезным повреждениям противовеса и элементов армировки ствола.

2.На клетевой ШПУ, в цепи защит и блокировок, предусмотрено 4 ограничения, защищающих ШПУ от подъёма клети выше допустимых величин. Каждое ограничение настроено на определенную высоту и при дос­ тижении клетью этих значений накладывает предохранительный тормоз.

Впроцессе проверки защит от переподъёма клети машинист поднимает клеть на уровни защиты и прове­ ряет их срабатывание. При срабатывании защиты на первом уровне, для возможности проверить остальные, машинист производит переключение специального обходного переключателя, Позволяющего игнорировать сра­ ботанную защиту и продолжить движение подъёмных сосудов в сторону переподъёма.

3.При проверке 07 ноября 2008 г. в 08 часов, при подъёме клети на уровень 0,81 м сработала защита Переподъём клети 1 (2Р1). Машинист переключил обходной переключатель и продолжил движение клети вверх с целью проверить срабатывание следующего уровня переподъёма. Следующей сработала защита Переподъём клети 2, дублирующий (2ВК) при положении клети +16,56 м, что соответствует крайнему положению клети. Две промежуточные защиты, соответствующие отметкам 6 м и 14,7 м, не сработали. Возможно, машинист не принял во внимание текущее положение клети, и, полагая, что сработала защита на отметке +6 м или +14,7 м, продол­ жил подъём клети, ожидая срабатывания очередной защиты. Подняв клеть на отметку +25,57, не дожидаясь срабатывания защиты, машинист остановил рабочим тормозом подъёмную машину и опустил клеть на уровень «0» отметки.

На графике скорости видно, что при опускании клети на отметку «0» сигнал имеет большую амплитуду колебаний. Величина тока статора при этом превышает обычную величину, характерную для такого движения.

Эти факторы говорят о том, что на машину оказывается дополнительное воздействие. Такое воздействие может быть вызвано сопротивлением движению противовеса вследствие его выхода из направляющих. Все дальней­ шие движения на подъём противовеса также сопровождаются увеличенным значением тока статора. Увеличен­ ная амплитуда колебаний графиков скорости и тока статора можно объяснить ударами противовеса о конструк­ ции ствола при движении.

4. После выхода противовеса из направляющих подъёмной установкой выполнено четыре проезда по стволу, три из которых были произведены на высокой скорости.

Таким образом, определено несколько факторов, повлиявших на выход противовеса из направляющих и его дальнейшее повреждение:

1)не сработали защиты на уровнях переподъёма +6 м и +14,7 м. Причиной может быть ошибочное пере­ ключение обходных переключателей на пульте машиниста, сбой в работе оборудования;

2)невнимательность машиниста, при выполнении проверки защиты от переподъёма клети. В ходе про­ верки машинист обязан проверить, при каком положении клети сработает защита;

3)несвоевременное осознание машинистом произошедшего и, как следствие, неправильные действия, усугубившие последствия.