2. ОПИСАНИЕ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РПУ-ОЗ.х

Регистраторы параметров подъёмной установки РПУ-ОЗ.х (далее по тексту - РПУ-ОЗ.х) предназначены для непрерывного измерения и контро­ ля основных параметров работы шахтной подъёмной установки, индика­ ции текущих значений, хранения и предоставления всей получаемой ин­ формации.

Наименование «РПУ-ОЗ.х» является общим для типового ряда реги­ страторов параметров РПУ-03.1, РПУ-03.3, РПУ-03.5, отличающихся на­ бором выполняемых функций и исполнением рабочей станции.

РПУ-ОЗ.х обеспечивают:

-регистрацию всех циклов работы подъёмной установки;

-контроль всех режимов работы подъёмной установки;

-определение причин возникновения аварийных ситуаций;

-контроль выполнения работ по техническому обслуживанию и ре­

монту;

-определение и регистрация положения, скорости и направления движения подъёмных сосудов;

-объективную оценку технического состояния элементов шахтной подъёмной установки;

-контроль состояния тормозной системы подъёмной машины.

2.1. Основные характеристики РПУ-ОЗ.х

Измерительная часть РПУ-ОЗ.х выполнена на базе многоканального программируемого промышленного контроллера с комплектом измери­ тельных модулей аналого-цифрового ввода и гальванической развязки - далее по тексту «контроллер». Количество и тип комплекта измерительных модулей аналого-цифрового ввода и гальванической развязки определяют­ ся перечнем параметров для контролируемой подъёмной установки.

Обмен данными между контроллером и рабочей станцией РПУ-ОЗ.х производится по промышленной сети ModBus RTU RS-485 (РПУ-03.1, РПУ-03.3) или по промышленной сети ProfiBus DP PC (РПУ-03.5).

Рабочая станция РПУ-03.1 и РПУ-03.3 - компактный панельный компьютер с сенсорным экраном, установленный в металлический корпус.

Рабочая станция РПУ-03.5 - мощный персональный компьютер в промышленном исполнении.

РПУ-ОЗ.х предназначены для эксплуатации в комплекте с первичны­ ми преобразователями:

-токовые шунты, трансформаторы тока или датчики тока (исполь­ зуются во всех версиях РПУ-ОЗ.х);

-датчики угла поворота - (установлены в РПУ-03.3 и РПУ-03.5);

-датчики давления, датчики деформации в комплекте с усилителем сигнала (используются в РПУ-03.5).

Блок-схема РПУ-03.5 приведена на рис. 2.1. РПУ-ОЗ.х обеспечивают:

-контроль электропривода постоянного или переменного тока;

-определение массы руды, поднимаемой из шахты (только РПУ-03.3

иРПУ-03.5);

-измерение скорости движения подъёмных сосудов;

-определение положения подъёмных сосудов в шахтном стволе (РПУ-03.3 и РПУ-03.5);

-контроль состояния системы предохранительного торможения (причины наложения предохранительного тормоза и состояние контактов цепи ТП после наложения предохранительного тормоза);

-контроль тормозной системы подъёмной машины (РПУ-03.5);

-контроль системы автоматического управления подъёмной маши­

ной;

-контроль состояния системы шахтной стволовой сигнализации

ШПУ;

-контроль системы автоматического регулирования скорости, по­ строенной на элементах универсальной блочной системы регулирования УБСР (далее по тексту - УБСР) или магнитных усилителях ШПУ (обеспе­ чивает только РПУ-03.5).

Основные характеристики измерительных каналов (ИК) РПУ-ОЗ.х приведены в табл. 2.1.

Относительная погрешность воспроизведения временных интервалов

при графическом изображении измеренного сигнала не более ± 1 %. Основная погрешность определения массы руды, поднимаемой из

ствола шахты на поверхность, не нормируется.

Основная относительная погрешность измерения скорости движения подъёмного сосуда в стволе шахты при подъёме/спуске не более ± 2 % .

Пределы допускаемой дополнительной погрешности от влияния температуры окружающей среды относительно (20±5) °С не превышают половины значения основной погрешности.

2.2. Состав РПУ-ОЗ.х

Регистраторы параметров подъёмной установки РПУ-ОЗ.х состоят из следующих основных модулей и элементов:

-контроллер WAGO в комплекте;

-анализатор защит АнЗ-ОЗ в комплекте;

-рабочая станция в комплекте;

-измерительные преобразователи в комплекте;

-соединительные кабели в комплекте;

-крепежные соединения в комплекте;

-буферный усилитель УБСР (РПУ-03.5);

-буферный усилитель тока регулятора давления (РПУ-03.5);

-программное обеспечение РПУ-ОЗ.х;

-программное обеспечение просмотра архивов ПК РПУ

Комплект контроллера в базовой комплектации (рис. 2.2.) состоит:

-из настенного шкафа;

-многоканального программируемого промышленного контроллера;

-модулей цифрового ввода - до 24 каналов;

-модулей аналогового ввода (ток) - до 24 каналов;

-модулей аналогового ввода (напряжение) - до 24 каналов;

-модуля SSI интерфейса;

-преобразователя напряжения DC/DC для подключения «сухих» контактов реле цепей автоматики ШПУ;

-комплекта источника бесперебойного питания:

-модулей нормализации и гальванической развязки;

-платы с делителями напряжения.

Количество модулей аналогового ввода ограничено типом приме­ няемого контроллера.

Комплект анализатора защит АнЗ-ОЗ (рис. 2.3) состоит из настенного шкафа, включающего модуль микроконтроллера, жидко-кристаллический дисплей с мембранной клавиатурой и вспомогательные элементы.

Комплект рабочей станции РПУ-03.1 и РПУ-03.3 состоит:

-из шкафа;

-панельного компьютера с сенсорным экраном (рис. 2.4);

-флеш-диска USB.

Комплект рабочей станции РПУ-03.5 (рис. 2.5) состоит:

-из персонального компьютера в промышленном исполнении;

-клавиатуры;

-манипулятора мышь.