Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Метод источников в приложении к расчету обтекания тел вращения (96.

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана

В.Г. Богомолов, А.И. Хлупнов

МЕТОД ИСТОЧНИКОВ В ПРИЛОЖЕНИИ К РАСЧЕТУ ОБТЕКАНИЯ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ

Методические указания

М о с к в а Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

2 0 0 6

УДК 533.6.013(076) ББК 30.124

Б74

Рецензент В.В. Зеленцов

Богомолов В.Г., Хлупнов А.И.

Б74 Метод источников в приложении к расчету обтекания тел вращения: Метод. указания. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Бау-

мана, 2006. – 24 с.: ил.

Рассмотрен один из численных методов расчета параметров газа на поверхности заостренных тел вращения при малых углах атаки и небольших сверхзвуковых скоростях. С его помощью получена система алгебраических уравнений, позволяющих найти функции распределения источников и диполей вдоль оси обтекаемого тела при выполнении условий непротекания на поверхности тела.

Изложение материала ориентировано на применение вычислительной техники.

Для студентов, обучающихся по специальности «Динамика полета и управление движением летательных аппаратов», а также для студентов и преподавателей других специальностей, занимающихся аэродинамическим проектированием.

Ил. 5. Библиогр. 2 назв.

УДК 533.6.013(976) ББК 30.124

© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006

Предисловие

В работе рассмотрен один из численных методов расчета аэродинамических характеристик тел вращения при небольших сверхзвуковых скоростях и малых углах атаки. Эти ограничения позволяют использовать линеаризованное уравнение для потенциала скоростей обтекающего потока, что существенно упрощает поставленную задачу.

Применение в этом случае метода источников и диполей приводит к системе алгебраических уравнений для нахождения функций распределения источников и диполей вдоль оси обтекаемого тела с выполнением граничных условий (непротекания) на поверхности тела.

Изложение материала предполагает предварительное знакомство студента с основными понятиями теории поля, такими как линии тока, линии равного потенциала, источники, стоки, диполи и т. д., а также с аэродинамическими характеристиками летательных аппаратов и их отдельных элементов (корпус, головная часть корпуса, крыло, стабилизатор и др.)

Настоящие методические указания будут полезны студентам при выполнении НИРС, курсовых и дипломных проектов.

3

РАСЧЕТ ОБТЕКАНИЯ КОРПУСОВ СВЕРХЗВУКОВЫМ ПОТОКОМ МЕТОДОМ ИСТОЧНИКОВ

Для тонких тел вращения и малых углов атаки применяют метод расчета аэродинамических коэффициентов, основанный на предположении о малости возмущений и, следовательно, о линеаризации уравнений газовой динамики.

Линеаризованные уравнения с определенными ограничениями решаются с помощью метода источников [1, 2].

Пусть тонкое заостренное тело вращения (корпус) обтекается

сверхзвуковым потоком со скоростью U∞ под малым углом атаки

α между осью тела и направлением невозмущенного потока. Поместим начало прямоугольной системы координат в носок

тела вращения, ось Ox направим по оси тела, ось Оу – вверх в

плоскости угла атаки, ось Оz

– перпендикулярно осям Оx и Оу.

Для удобства перейдем к цилиндрическим координатам, свя-

занным с

прямоугольной

системой соотношениями x = x,

y = r cosθ,

z = r sin θ. Тогда потенциал φ скоростей обтекающего

потока будет удовлетворять линеаризованному уравнению, записанному в цилиндрических координатах,

(1−Μ2 )∂2ϕ + ∂2ϕ + 1 ∂2ϕ + 1 ∂ϕ = 0, ∞ ∂x2 ∂r2 r2 ∂θ2 r ∂r

и граничному условию (непротекания) на поверхности тела

 

∂ϕ

=

 

 

 

∂n r = R(x)

 

 

∂ϕ

 

∂ϕ

cos(n, r) +

1 ∂ϕ

 

 

=

 

cos(n, x) +

 

 

 

cos(n,θ)

= 0,

∂x

∂r

r ∂θ

 

 

 

r = R(x)

 

(1)

(2)

гдеr = R(x) – уравнение образующей тела вращения.

Так как уравнение (1) линейно, потенциал скоростей можно искать в виде суммы

4

ϕ = Φ0 +Φ1 + Φ2 ,

(3)

где Φ0 (x, r, θ) =U∞ (x + dr cosθ) – потенциал скорости

невозму-

щенного потока; Φ1(x, r) – потенциал скоростей возмущения от продольной составляющей; Φ2 (x, r,θ) – потенциал скоростей воз-

мущения от поперечной составляющей возмущенного потока. Подставляя в уравнение (2) значение потенциала φ из (3) и,

учитывая, что для тонкого тела вращения приняты следующие оценки порядка величин:

 

 

 

 

 

∂ϕcos(n, x) +

∂ϕ

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

∂х

 

∂r

 

 

 

 

 

 

∂

 

(x + 2r cosθ) +

∂Φ

 

∂Φ

 

 

 

 

 

 

 

U

1

+

 

 

2

cos(n, x) +

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x ∞

 

∂x

 

 

∂x

 

 

+

 

∂

U

(x + 2r cosθ) +

∂Φ1 +

 

∂Φ2

= 0,

(4)

 

∂r

 

 

 

∞

 

∂x

 

 

∂x

 

 

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U∞ cos(n, x)+U∞αcosθ+

∂Φ

 

+

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂r

r = R(x)

 

∂Φ2

 

= 0.

(5)

+

 

∂r

r = R(x)

 

 

Это выражение можно упростить, если выразить cos(n, x)

из

уравнения образующей тела r = R(x) :

cos(n, x) = −sin(n, r) ≈ − dR(x) dx

и разбить его на два, так как потенциал Ф1 не зависит от угла θ, а

потенциал Ф2 зависит. Тогда получим

 

∂Φ

 

 

dR(x)

 

 

 

 

1

 

− U∞

 

= 0

,

(6)

dx

 

∂r

r=R(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

∂Φ2

 

+U∞αcosθ = 0.

(7)

 

∂r

 

 

r=R(x)

 

 

Аналогично, подставляя выражение (3) в уравнение (1), получаем

(1− M∞2 )

∂2Φ

 

 

 

 

 

∂2Φ ∂2Φ ∂2Φ

∂x21 +(1− M∞2

)

∂x22

+

∂x21

+

∂x22 +

 

1

∂Φ

 

1

∂Φ

 

 

1

 

∂2Φ

 

 

 

 

+

 

1

+

 

 

2

+

 

 

 

2

= 0.

 

 

r

r

 

r2

 

∂θ

 

 

 

∂r

 

∂r

 

 

 

 

 

 

После разделения данного уравнения на два получим

2

∂2Φ

 

∂2Φ

1

∂Φ

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

(1−Μ∞ )

∂x2

+

 

∂r2

+

 

∂r

= 0,

 

(8)

 

r

 

2 ∂2Φ2

∂2Φ2

 

1 ∂Φ2

 

1 ∂2Φ2

 

 

(1−Μ∞ ) ∂x2

+ ∂r2

 

+

 

 

∂r

+

 

 

∂θ2

= 0.

(9)

 

r

r

На поверхности конуса возмущений и в области перед ним выполняется условие

Φ1 = Φ2 = 0 при x −kr ≥ 0.

(10)

Таким образом, поставленная задача расчета течения вокруг тонкого тела вращения при малых углах атаки сводится к нахож-

дению потенциалов Ф1 и Ф2 из уравнений (8) и (9) при граничных условиях (6) и (7).

Если представить потенциал возмущения Φ1(x, r) в точке (x, r) меридиональной плоскости при осесимметричном обтекании в виде

x−kr

q(u)du

 

 

Φ1(x, r) = ∫

,

(11)

(x −u)2

− k2r2

0

 

 

где k = Μ∞2 −1 = ctg γ; γ – угол Маха; q(u) – функция распределения источников по оси тела, то в такой форме функция Φ1(x, r)

удовлетворяет и уравнению (8) и граничному условию (2). Неизвестная функция распределения источников q(u) определяется из условия (6).

6

Вычисления с этим потенциалом удобно производить после замены переменных, перейдя от u к ξ по формуле u = x − krchξ.

Тогда

arch

x

 

 

 

 

Φ1(x, r) =

∫kr q(x − krchξ)dξ.

(12)

 

0

 

 

 

Дифференцируя Φ1(x, r)

по переменным x и r, найдем компо-

ненты соответствующих скоростей возмущения υx1 и υr1:

 

 

 

 

 

arch

 

x

 

 

 

 

x−kr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂Φ1

 

 

kr

 

 

 

 

′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υx =

=

 

∫

 

 

q′(x − krchξ)dξ = ∫

q (u)du

 

 

 

,

(13)

 

 

 

 

2

 

2

 

2

1

 

∂x

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

(x −u)

− k

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arch

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υr1 =

∂Φ1

= −k ∫kr q′(x − krchξ)chξdξ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂r

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x−kr

 

 

 

′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

∫

 

 

(x −u)q (u)du

,

 

 

 

 

 

 

 

(14)

 

 

r

 

 

 

(x −u)2 − k2r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где dξ = −

 

 

 

 

 

du

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x −u)2 − k2r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения функции распределения источников по оси тела q(u) подставим выражение (14) в граничное условие (6). Тогда

получим интегральное уравнение относительно dqdu(u) :

 

dR

 

x−kR

 

 

′

 

 

 

 

 

U∞R

+

∫

(x −u)q (u)du

 

= 0.

(15)

dx

(x −u)

2

− k

2

R

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приближенно это уравнение можно решить, удовлетворяя ему не во всех точках x, а в выбранных точках x1, x2 , …, xN .

7

Соответственно этому производную

′

искомой функции

q (u)

распределения источников q(u) можно аппроксимировать на интервалах ]xi − kRi [ ступенчатой функцией:

 

U K , если

0 < u < x − kR ,

 

 

 

 

 

 

∞

1

 

 

1

1

 

 

 

 

′

U∞K2 , если

x − kR1 < u < x2 − kR2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...............................................................

 

(16)

q (u) =

 

 

 

 

xi−1 − kRi−1 < u < xi

− kRi ,

 

 

U∞Ki , если

 

 

 

................................................................

 

 

 

 

 

K

 

, если

x

− kR

< u < x

 

−kR

,

 

U

n

n

 

 

∞

 

 

i−1

n−1

 

 

n

где K1, K2 , …, Kn – не известные пока постоянные коэффициенты.

После подстановки значений xi (i = 1, 2, …, N) в уравнение (15) и его интегрирования получим систему N алгебраических уравне-

ний первой степени с N неизвестными коэффициентами Ki. Действительно, рассмотрим воздействие источников, располо-

женных на интервале

]xi−1 − kRi−1,

xi

− kRi [ , на точку (xn , Rn ).

Тогда уравнение (15) примет вид

 

 

 

 

 

dR

′

 

 

 

xi −kRi

 

 

(xn −u)du

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

υ∞Rn

 

 

 

 

+ q

(u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

−u)2

− K

2R2

 

dx x =xn

 

 

 

x

 

−kR

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i−1

 

i

n

 

 

n

 

а после интегрирования и замены

′

 

 

= υ∞Ki – вид

 

q (u)

 

 

1 dR

= K

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

ξn,i

−1

−

ξn,i−1

−1 .

(17)

 

k

 

 

 

 

dx x =x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

 

(17)

 

отражает

 

 

воздействие

 

интервала

]xi−1 − kRi−1, xi − kRi [ источников на точку (xn , Rn ).

 

 

Если же рассмотреть общий случай, т. е. воздействие источников, расположенных на всем интервале, начиная от носка (на ин-

тервале ]0, xi −kRi [ ), на точку (xn, Rn), получим

8

 

1 dR

 

n

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∑Ki

ξn,i −1

− ξn, i−1

−1 ,

(18)

 

k

 

 

 

 

dx x=x

n

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k = Μ∞2

−1 = ctgγ(γ – угол Маха);

ξn, i =

xn − xi + kRi

– новая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kRn

 

переменная (n = 1, 2, …, N).

Подставляя в уравнение (18) последовательно значения n = 1, n = 2, …, n = N, получим указанную выше систему алгебраических уравнений первой степени относительно неизвестных коэффициентов Ki.

Если коэффициенты Ki найдены, то можно найти и функцию распределения источников q(u) по оси тела.

Например, для интервала ]xn − kRn , xn+1 − kRn=1[ ее можно записать в виде

 

n

 

 

 

 

 

+

q(u) = U∞∑Ki (xi −kRi − xi−1

+ kRi−1 )

 

i=1

 

 

 

 

 

+ U∞Kn+1 (u − xn + kRn ).

 

(19)

Давление на поверхности тела вращения в точке (xn, Rn), если ограничиться малыми первого порядка, можно получить из уравнения Бернулли:

U∞υx1 + pρn1 = 0,

откуда pn = −ρU∞υx1 , а с учетом выражения (13) получаем

xn −kRn

 

′

 

 

pn1 = −ρU∞ ∫

 

q (u)du

,

(x

−u)2

− k2R2

0

 

 

n

 

n

 

и, если функцию q′(u) представить ступенчатой функцией (16), то давление

 

n

xi −kRi

d (xn −u)

 

pn1

= ρU∞∑Ki

∫

.

(xn −u)2

−k2Rn2

 

i=1

xi−1−kRi−1

 

9

После интегрирования получим для расчета давления в точке (xn, Rn) на поверхности тела выражение

2 n

(

)

1∞ i n,i n,i−1 i=1

адля коэффициента давления при осесимметричном обтекании – выражение (20)archξ −archξ ,p = ρU ∑K

 

 

2 pn

 

n

 

 

(

 

 

 

 

 

p

=

1

= 2

∑

K

 

archξ

n,i

−archξ

.

(21)

 

 

n

 

ρU∞2

 

 

i

 

 

n,i−1 )

 

1

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

Приняв линейный закон изменения давления между точками i и i + 1, выведем формулу для коэффициента волнового сопротивления. Если миделевым сечением тела является донный срез, то коэффициент волнового сопротивления запишется в виде

 

 

 

 

 

2

 

N

 

 

 

dR

2

 

 

 

Cx

=

 

∑ pn

RdR = ∑ pn

 

 

 

,

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

n=1

1

1 R2

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

N

 

 

 

а после подстановки выражения (21) – в виде

 

 

 

 

 

N

2

2

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

Cx = 2

∑

Rn

− Rn−1

 

∑Ki (archξn,i

−archξn,i−1 ) .

(22)

 

 

b

n=1

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

Следует заметить, что формула (22) справедлива до тех пор,

пока число Маха, а значит, и значение k =

M∞2

 

−1, невелико.

 

Потенциал скоростей возмущения, вызванных поперечной составляющей возмущенного потока, исходя из вида граничных условий (7) будем искать в виде

Φ2 = F(x,r)cosθ.

(23)

Таким образом, задача сводится к отысканию функции F от двух переменных.

Подставляя (23) в уравнение (9), получаем

(1− M∞2 )

∂2F

+

∂2F

+

1 ∂F

−

F

= 0.

(24)

∂x2

∂r2

r

∂r

r2

Граничное условие (7) преобразуется к виду

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]