Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Поверхностные интегралы. Элементы теории поля. Их приложения в механике и теплотехнике (90

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
302.7 Кб
Скачать

Примерами векторных полей являются поле скоростей те- кущей жидкости, силовое поле и другие. Векторным полем яв- ляется также поле градиента скалярного поля, тогда

F = grad u = u i + u j + u k .

x y z

Потоком векторного поля

F (x , y z) = P(x , y z) i + Q(x , y z) j + R(x , y z) k

через поверхность S Ω называется

PS = ∫∫ F × n ds ,

S

где n (cosα , cos β , cosγ )- единичный вектор нормали к поверх- ности S .

Дивергенцией поля F называется мощность потока в точ-

ке:

divF (M 0 ) = lim ΠS ,

V M 0 V

где V объем тела, ограниченного поверхностью S и содержа- щего точку M 0 , предел вычисляется при стягивании поверхно-

сти S в точку M 0 .

Формула для вычисления дивергенции в декартовой систе- ме координат

divF = P + Q + R .

x y z

Если поверхность S замкнутая, то поток можно вычис- лить по формуле Остроградского-Гаусса (1.4, формула 7). Век- торная форма записи этой формулы:

∫∫Fnds = ∫∫F × n ds = ∫∫∫divF dv ,

S S V

21

где Fn - проекция вектора F на нормаль к поверхности, V об-

ласть, ограниченная поверхностью S .

Если поверхность незамкнута, то ее можно дополнить до замкнутой поверхности и затем использовать формулу Остро- градского-Гаусса или вычислять поток непосредственно через поверхностный интеграл.

Для векторного поля

F (x , y z) = P(x , y z) i + Q(x , y z) j + R(x , y z) k

интеграл

P dx + Q dy + R dz = F × n dl ,

L L

взятый по кривой L в пределах рассматриваемой области Ω ,

называется линейным интегралом от вектора F вдоль кривой L . В случае замкнутой кривой этот интеграл называется цирку-

ляцией вектора F вдоль L .

Ротором (вихрем) вектора F называется вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

 

 

=

rotF

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

P

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

z

R

=R - Q

i

¶ ¶

y z

P

-

R

 

 

Q

-

P

 

 

 

 

+

 

j +

 

k ,

z

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

Ротор rotF связан с циркуляцией вектора формулой Стокса

F × n dl = ∫∫rotF × n ds ,

L S

где S Ω − некоторая поверхность, ограниченная замкнутым

контуром L , смысл которой в том, что циркуляция вектора F вдоль замкнутого контура L равна потоку вихря (ротора) через поверхность, ограниченную этим контуром.

В скалярной форме формула Стокса имеет вид

22

P(x , y z) dx + Q(x , y z) dy + R(x , y z) dz =

L

=

 

R

Q

P

R

Q

P

∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

dydz +

z

dzdx +

x

dxdy .

 

S

 

 

z

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторные и скалярные поля могут порождать друг друга. Так скалярное поле u = u(x , y , z) порождает векторное поле (поле градиента)

 

 

 

= grad u =

u i

+ u

 

 

 

+

u

 

,

 

 

 

 

 

F

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x , y z) = P(x , y z) i

+ Q(x , y z)

 

+ R(x , y z)

 

 

векторное поле

F

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= P +

Q +

R и вектор-

порождает скалярное поле

u = divF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

ное (вихревое) поле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rotF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

Q

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поле F , для которого divF = 0 , называется соленоидаль- ным, в таком поле поток через любую замкнутую поверхность равен нулю.

Поле F , для которого rotF = 0 , называется потенциаль- ным, поле градиента некоторого скалярного поля u является потенциальным полем, функция u в этом случае называется по- тенциалом векторного поля F .

23

3. Приложения поверхностных интегралов к механике и те- плотехнике

3.1.Притяжение простого слоя

Пусть на поверхности S непрерывным образом распреде- лены массы с заданной в каждой точке M (x , y , z) S плотно-

стью ρ (M ) = ρ(x , y , z). Вне этой поверхности находится точка

 

A(x0 , y0 , z0 )

с массой,

равной единице.

 

Тогда сила

 

 

(Fx , Fy ,

Fz ), с которой точка A притягивается к поверхности

F

S , определяется формулами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fx = ∫∫ρ

(x x0 )

ds , Fy = ∫∫ρ

(y y0 )

ds , Fz =

∫∫ρ

(z z0 )

ds ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

r 3

 

S

 

r 3

S

 

r 3

где r =

 

 

 

 

 

 

=

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2

.

 

 

 

 

 

AM

 

 

 

 

 

3.2. Потенциал простого слоя

Потенциал простого слоя, взаимодействующего с внешней точкой A , определяется формулой

W (x0 , y0 , z0 ) = ∫∫ ρ ds .

S r

Пример 1. Определить силу притяжения точки однородным сферическим слоем (ρ = Const.)

Решение.

Пусть центр сферы радиуса R находится в начале коорди- нат, а притягиваемая точка единичной массы A(0 , 0 , a) нахо-

дится вне слоя (a > R). Тогда

 

 

 

 

 

Fx = ∫∫ ρ

(x x0 )

ds , Fy = ∫∫

ρ

(y y0 )

ds , Fz = ∫∫ ρ

(z z0 )

ds .

r3

r3

 

S

S

 

S

r3

 

 

 

24

 

 

 

Проекции силы притяжения Fx и Fy на оси OX и OY , очевид-

но, равны нулю, а

 

Fz = ∫∫ρ

(z a)

ds = ρ ∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(z a)

 

 

 

 

 

 

 

 

ds .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

r 3

 

 

 

 

 

 

 

 

S (x 2 + y 2 + (z a)2 )32

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем к сферическим координатам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = R sin ϕ cosθ ,

 

 

 

 

y = R sin ϕ sinθ

 

, z = R cosϕ ,

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds = R 2 sin ϕ dϕ dθ , r =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R 2 + a 2 − 2Ra cosϕ

.

 

 

 

 

В результате

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F = ρ

R

2

dθ

π

 

(R cosϕ − a)sinϕ dϕ

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

(R2 + a2 − 2R a cosϕ )

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

(R cosϕ − a)sinϕ dϕ

 

 

 

 

 

2

= R

2

+ a

2

− 2R a cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2π R2 ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

2R a sinϕ dϕ

 

 

=

 

 

0 (R2

+ a2

− 2R a cosϕ ) 2

 

 

 

 

2t dt =

 

 

 

 

 

a + R

1

 

 

 

2

+ R

2

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π R

 

 

a + R

R

2

a

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2π R

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

=

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 1 dt

=

 

 

3

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

a R t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ra

 

 

 

 

a R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

R

 

 

 

R

2

 

a

2

 

 

 

 

 

 

a + R

 

 

 

 

 

 

2

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

ρ

 

 

 

 

 

+ t

 

 

 

 

 

= −

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате получаем, что точка, находящаяся вне одно- родного сферического слоя, испытывает со стороны последнего такое же притяжение, какое испытывала бы она, если сосредо- точить всю массу слоя в центре сферы.

Пример 2.Найти потенциал однородного сферического слоя на произвольно взятую внешнюю точку A(0 , 0 , a).

25

Решение.

С учетом решения предыдущей задачи

W (a) = ∫∫ ρ ds = 2π R

2 ρ

 

sinϕ dϕ

=

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

S r

 

 

 

 

 

 

0

 

R2 + a2 − 2R a cosϕ

 

 

 

= R ρ dt = R

ρ ,

 

 

 

 

 

 

a + R

 

2

 

 

 

 

 

 

a

a R

 

a

 

 

 

то есть потенциал, созданный однородным сферическим слоем во внешнем пространстве, не изменится, если всю его массу со- средоточить в центре.

3.2. Поток векторного поля

Пример 3. Найти поток векторного поля F = x2i + y 2 j + z 2 k по части сферы S : x2 + y 2 + z 2 = 1 , x > 0 , y > 0 , z > 0 .

Решение.

Способ 1 (с помощью формулы Остро- градского-Гаусса).

Рассмотрим тело V , ограниченное ука- занной частью сферы и координатными плоскостями. Тогда поток через замк- нутую поверхность равен сумме

Π = Π + Π + Π + Π

,

x

B

 

 

 

AOB BOC COA ABC

 

 

 

z

C

O

A y

где Π − поток через сектор AOB плоскости XOY , Π − по-

AOB

BOC

ток через сектор BOC плоскости XOZ , Π − поток через сек-

 

COA

тор COA плоскости YOZ ,

Π − поток через рассматриваемую

ABC

часть сферы ABC .

26

Поскольку для сектора AOB

z = 0 , dz = 0 ,

 

 

Π =

∫∫x 2 dydz + y 2 dxdz + z 2 dxdy = 0 , аналогично,

 

 

AOB

AOB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Π

= Π

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BOC

COA

 

 

 

В соответствии с формулой Остроградского-Гаусса

 

 

 

 

 

 

 

dv = ∫∫∫(2x + 2 y + 2z) dxdydz =

 

 

Π = Π = ∫∫∫divF

 

 

 

 

 

ABC

 

V

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2∫∫∫

(x + y + z) dxdydz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

Переходим к сферическим координатам

 

 

 

 

x = ρ sin ϕ cosθ ,

y = ρ sin ϕ sinθ , z = ρ cosϕ ,

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv = ρ 2 sin ϕ dϕ dρ dθ ,

 

в результате

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Π

 

= 2∫∫∫(sin ϕ cosθ + sin ϕ sinθ + cosϕ )ρ 3dρ sin ϕ dϕ dθ =

ABC

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

=

2 sin ϕ dϕ

dθ (sin ϕ cosθ + sin ϕ sinθ + cosϕ )ρ 3dρ =

 

 

0

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

sinϕ dϕ (sinϕ cosθ + sinϕ sinθ + cosϕ )dθ =

 

 

 

 

=

 

4

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

sinϕ

sinϕ + sinϕ +

 

cosϕ dϕ

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

27

=1

2

 

1

π 2

 

2

 

π

 

=

 

2sin

 

ϕ +

 

sinϕ cosϕ dϕ =

2

 

2

 

0

 

 

 

 

π 2

 

 

π

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

π

1

− cos 2ϕ +

sin 2ϕ dϕ =

 

 

ϕ −

 

 

sin 2ϕ −

 

2

2

8

0

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

π

+

π

+

π

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2

2

8

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

π

cos 2ϕ 2 =

0

Способ 2.

Вычислим поток через поверхностный интеграл по части сферы

 

 

Π =

∫∫ x2dydz + y2dxdz + z2dxdy =

 

 

ABС

ABС

 

 

 

= ∫∫(x2 cosα + y2 cos β + z2 cosγ )ds,

 

 

ABС

 

 

 

где cosα =

 

x

 

= x ,

cos β = y , cos γ = z . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 + y 2 + z 2

 

 

 

Π =

∫∫(x3 + y3 + z3 )ds = 3 ∫∫ x3ds ,

 

 

ABС

ABС

ABС

 

 

 

что следует из соображений симметрии. Переходим к сфериче- ским координатам

 

 

π

 

π

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

π

 

 

Π = 3

2

 

2

ϕ cos3 θ sin ϕ dθ

2

 

 

 

 

2

cos3 θ dθ =

 

dϕ sin3

=3 sin 4

ϕ dϕ

ABС

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2

 

 

π 2

 

 

 

 

 

 

 

1 π 2

 

 

= 3 sin 4 ϕ dϕ (1 − sin 2

θ ) d sin

θ = 3 1

 

 

sin4 ϕ dϕ =

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

3

0

 

 

 

2

 

π 2

 

2

 

1

π 2

 

 

 

1 + cos 4ϕ

=

 

 

(1 − cos 2ϕ )

dϕ =

 

1

− 2 cos 2ϕ +

 

 

 

 

 

dϕ =

4

 

2

 

 

 

2

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

sin 4ϕ

 

π

 

3

 

=

ϕ - sin 2ϕ +

 

2

=

π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

8

 

0

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Вычислить поток векторного поля F = x 2i + y 2 j + z 2 k

по

внешней

стороне

поверхности

конуса

S : x2 + y2 - z2 = 0, 0 £ z £ 1.

z

 

Решение.

 

 

 

 

Поток можно вычислить непо-

 

z = 1

 

 

 

средственно, разбив

поверхность

 

 

конуса на 4 части и с помощью

 

 

формулы Остроградского-Гаусса,

 

 

добавив к поверхности конуса верх-

 

 

нее основание z = 1.

 

0

y

Способ 1. Рассмотрим четыре части

x

 

поверхности

конуса

 

 

 

S = S1 + S 2 + S3 + S 4 и углы нормали к этим поверхностям. Пусть

S1 : x2 + y2 - z2 = 0, 0 £ z £ 1, x ³ 0 , y ³ 0

или

S1 : z = x2 + y2 , x ³ 0 , y ³ 0 .

Направляющие косинусы нормали в этом случае

cosα > 0 , cos β > 0 , cos γ < 0 .

Тогда

PS1

= ∫∫(x2 cosα + y2 cos β + z2 cosγ )ds =

 

S1

 

 

,

=

∫∫ x2dydz + ∫∫

y2dxdz -

∫∫ z2dxdy

 

D1 yoz

D1zox

 

D1 xoy

 

 

 

29

 

где

D1yoz : y ³ 0 , z ³ y , z £1, D1zox : x ³ 0 , z ³ x , z £1,

 

 

 

 

 

D

: x ³ 0 , y ³ 0 , x2 + y2 £ 1 .

 

 

 

 

 

 

 

1xoy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2 : z = x 2 + y 2 , x £ 0 , y ³ 0 .

 

 

 

 

Направляющие

косинусы

нормали

в

этом

случае

cosα < 0 , cos β > 0 , cos γ < 0 . Тогда

 

 

 

 

 

PS 2

= ∫∫(x2 cosα + y2 cos β + z2 cosγ )ds =

 

 

 

 

 

 

S 2

 

 

 

 

 

 

 

= - ∫∫ x2dydz + ∫∫

y2dxdz -

∫∫ z2dxdy .

 

 

 

 

 

 

D2 yoz

D2 zox

D2 xoy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S3 : z = x 2 + y 2 , x £ 0 , y £ 0 .

 

 

 

 

Направляющие

косинусы

нормали

в

этом

случае

cosα < 0 , cos β < 0 , cos γ < 0 . Очевидно,

 

 

 

 

 

PS3

= ∫∫(x2 cosα + y2 cos β + z2 cosγ )ds =

 

 

 

 

 

 

S3

 

 

 

 

 

 

 

= - ∫∫ x2dydz - ∫∫

y2dxdz - ∫∫ z2dxdy .

 

 

 

 

 

 

D3 yoz

D3 zox

D3 xoy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S4 : z = x 2 + y 2 , x ³ 0 , y £ 0 .

 

 

 

 

Направляющие

косинусы

нормали

в

этом

случае

cosα > 0 , cos β < 0 , cos γ < 0 .

 

 

 

 

PS 4 = ∫∫(x2 cosα + y2 cos β + z2 cosγ )ds =

S 4

= ∫∫ x2dydz - ∫∫ y2dxdz - ∫∫z2dxdy .

D4 yoz

D4 zox

D4 xoy

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]