Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Вытяжка с утонением стенки толстостенных цилиндрических заготтовок из анизотропных материалов в режиме ползучести

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
190.01 Кб
Скачать

20

КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО

ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ

2 0 1 1 . № 11

УДК 621.983.3.002

С. С. ЯКОВЛЕВ, д-р техн. наук (ТулГУ, г. Тула); О. В. ПИЛИПЕНКО, д-р техн. наук (ОрелГТУ, г. Орел); К. С. РЕМНЕВ, канд. техн. наук (ТулГУ, г. Тула)

E-mail: mpf-tula@rambler.ru

Вытяжка с утонением стенки деталей из двухслойных анизотропных заготовок

Проведены исследования напряженно-деформированного состояния, силовых режимов и предельных возможностей формообразования при вытяжке с утонением стенки цилиндри­ ческих деталей из двухслойных анизотропных заготовок в конических матрицах. На основе результатов исследований разработан новый технологический процесс изготовления балло­ нов высокого давления.

There are carried out investigations ofstress-strain state, force regimes and ultimatepossibilities ofshaping when drawing with wall-thinning ofcylindricalparts oftwo-layered anisotropic preforms in conical matrixes. On the base ofinvestigation results, it is developed a novel technologicalprocess of manufacturing high-pressure cylinders.

Ключевые слова: анизотропия; вытяжка с утонением; деформация; напряжение; раз­ рушение; формообразование; сила; коэффициент утонения.

Key words: anisotropy; drawing with wall-thinning; strain; stress; fracture; shaping; force; thin­ ning coefficient.

Работа выполнена по ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2009—2011 годы)», грантам РФФИ и по государственному контракту в рам­ ках Федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009—2013 годы.

В машиностроении широко применяют двухслойные материалы для изготовления ци­ линдрических сосудов высокого давления с повышенной коррозионной стойкостью. К та­ ким изделиям предъявляются высокие требо­ вания по надежности, так как в процессе экс­ плуатации они испытывают внутреннее давле­

ние до 30 МПа [1]. Процессы пластического формоизменения двухслойных заготовок из анизотропных материалов в настоящее время мало изучены.

Заготовка, подвергаемая штамповке, как правило, обладает анизотропией механичес­ ких свойств, обусловленной маркой матери-

2011. № 11 КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО

 

 

л°

 

/

 

1 '

X

 

 

 

 

 

1

 

 

\ч

 

 

 

 

 

 

II

 

\J-

а

 

 

 

 

 

 

 

/

\

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* ч

 

 

 

 

 

V

а

 

/^\.

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

Р2

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'sr

 

 

 

 

 

 

 

 

ч.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ч '

/

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

4

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

ч

 

 

 

/

Pi

 

 

 

 

 

\

ч

 

 

 

/

 

 

 

 

 

чч

 

/

//

 

 

 

 

/

 

 

 

ч

 

/

 

 

 

 

 

/

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

/

 

 

 

 

 

 

/

V ^

 

ч

/

/

 

 

 

 

 

 

/

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

^

ч/

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У. *• *

Рис. 1. Схема к расчету кинематики течения двухслойного ма­ териала

ала заготовки и технологическими режимами его получения [2]. Анизотропия механичес­ ких свойств заготовки может оказывать как положительное, так и отрицательное влияние на устойчивое протекание технологических процессов обработки металлов давлением, в частности операций глубокой вытяжки.

Рассмотрим процесс вытяжки с утонением стенки цилиндрической детали из двухслой­ ной анизотропной заготовки с цилиндричес­ кой анизотропией и с различными механи­ ческими свойствами слоев, подчиняющими­ ся условию пластичности Мизеса—Хилла и ассоциированному закону пластического те­ чения [2].

Принимаем, что отношение диаметра за­ готовки к толщине стенки DJhQ 3> 1. В этом случае можно считать, что течение материала происходит в условиях плоской деформации. Простейшим является радиальное течение в системе координат р0г'(рис- 1).

На контактных поверхностях заготовки и инструмента задаем касательные напряжения по закону Кулона. Изменение направления скоростей течения материала на границах очага пластической деформации (на входе в него и выходе из него) учитываем изменени­ ем величины радиального напряжения по ме­ тоду баланса мощностей [3].

ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ

21

Для приближенного решения этой задачи используем следующие уравнения и условия:

- уравнения равновесия [3]

п

1 <Этпй

о.-Оо,

 

2 + ± 22 + _£ Н=

0;

ф

р 50

р

(1)

Эр

р 50

р

 

-условие несжимаемости материала

-условие пластичности Мизеса—Хилла для плоской деформации

( а х - а / + 4(1 - c)x\v = 4(1 -

с)х2

"ху

sxy ••

- уравнения связи между напряжениями и скоростями деформаций

а р = а +

oT^^ ( f l S i n 2 e ~cos20) +

°в = а +

а т ^ ^(acos2e" sin2e>"

- 2^sin29;

Трв = 2 (! ~~ c)n£j,sin2e + 2n,^cos20,

где а , ае, ах, а — нормальные напряжения; хр9, х — касательные напряжения; %х, \у, Ь,е £, , ^ — компоненты тензора скоростей де­ формаций; х, у, z — главные оси анизотро­

пии- с = 1 -

ЩР+G)

• N F G Н-

 

2(FG+ GH+ HF)' ' '

'

параметры анизотропии; т

— сопротивле­

ние материала сдвигу в плоскости ху; а — G/F;

 

sxy

 

 

2[(l - c)^•>у + d^xyi] 1 / 2

 

 

Поле скоростей характеризуется

уравне­

ниями

 

 

 

иР = у Р (р'0 );

у е = °; vZ'= °-

 

 

Величину радиальной скорости v опреде­ ляем по выражению

^Р = Фк(в)/Р,

22

КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО / f i ^ ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ

2 0 1 1 . № 11

где к принимает значения 1, 2 в зависимости от рассматриваемого слоя заготовки;

0t(0)

= Ахев

+ Вхе~-

Dj/4

-

- ^ ( е 2 9 -

1Щ;

 

 

Ф2(9)

= А2е

+ В2е~

D2/4-

 

- У052-29 - е_2а2;

Ак, Вк, Dk, Nx и М2 — константы; и0 — ско­ рость перемещения пуансона; 8{ и 52 — тол­

щина первого и второго слоев в готовом из­ делии; а — угол -матрицы.

С использованием уравнений связи между напряжениями и скоростями деформаций и кинематически возможного поля скоростей в очаге деформации, удовлетворяющего гра­ ничным условиям, записываем дифференци­ альные уравнения равновесия относительно функций Фх(д), Ф2(9) и средних напряжений aj, а2 в первом и втором слоях. Интегриро­ вание полученных уравнений относительно функций Фк(В) и ок выполняем после разде­ ления переменных по скоростям течения и напряжениям в уравнениях равновесия (1) в каждом слое и наложения требования об удов­ летворении уравнений относительно функ­ ции Ф^(9) (необходимости прохождения их через 0 = 0 и 9 = а).

Компоненты напряжений в очаге пласти­ ческой деформации в каждом слое определя­ ем по формулам

1

+ 4pJkcJkJI Ф^совге + ;^(9)sin29jsin29d9 +

+ 4cJkpJkcos29(^Jk(9)cos29 + ±Фл(9)яп29

~ W n P - с

°вк = -2Р*Ф*(в) + 4 р Л |(ф,(9)со829 +

+ ±0k(Q)sm2QJsin2Qde -Dfi^np - ск;

\Bk-h0k(Q)-^k[0k(Q)Cos2Q

+

+ i0^(9)sin29jsin29,

 

где р.

TsxylaO. о

_

xsxyl(a

- а р )

.

ха-

л..

* -

'

Р

 

->_.

*

'

ск ~

'1

г

^2

 

0

52

 

 

 

рактеристика анизотропии.

Постоянные Ак, ск, Вк, Dk, N{ и М2 опреде­ ляем из следующих условий.

1. Условие постоянства расхода металла:

а 0

а

Jyplpcf9 +

\vp2pdQ = -v0(8x + 82).

Оа0

2.Условие непрерывности скоростей тече­ ния металла на границе раздела слоев:

vpi(p, а0 ) = Ур2(р, а0 ).

3. Условие непрерывности напряжений сте на границе раздела слоев:

aei(P' ao) = G02^P' ao)-

Это условие дает два соотношения между искомыми неизвестными коэффициентами.

4. Условие непрерывности касательных напряжений, возникающих на границе разде­ ла слоев:

TPei(P> «о) = ' W P ' ao)-

5. На контактной поверхности заготовки с пуансоном реализуется закон трения Кулона в виде

xPei(p' °) = ~hiCTei(P> °)»

где цп — коэффициент трения.

6. На контактной поверхности заготовки с матрицей реализуется закон трения Кулона в виде

тр92(р, а) = -Цмае2(р, а),

где цм коэффициент трения.

7. Изменение направления течения мате­ риала на входе в очаг пластической деформа­ ции в первом и втором слоях оцениваем по наибольшей величине угла поворота:

CTpl(P2> ^

= W g a 0 > еСЛИ Xs\xy < W

О р 2 2 ' a 0> =

a> е С Л И Xslxy > xs2xy

8. Удовлетворение дифференциальным уравнениям равновесия относительно функ­ ции Фг(9) в первом слое при 9 = 0:

Ь11(0),Щ]=0.

2011. № 11 КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО

9. Удовлетворение дифференциальным уравнениям равновесия относительно функ­ ции Ф2(0) во втором слое при 0 — а:

Ь22(а), М2] = 0.

Выражения для определения функций

Ь^Ф^в), Щ] и L2[02(Q), M2] приведены в ра­ боте [5].

Силу вытяжки Р на выходе из очага плас­ тической деформации можно определить по формуле

Р= Р, + Д + Р ,

1 2 тр'

где Pj и Р2 — силы в первом и втором слоях: Л = яЦ, + 5,)Рх1;

Р2 = n(dn + 25t + Ь2х2; Р — сила трения,

Р2

Pi

с?п — диаметр пуансона.

Выражения для вычисления величин Рх1 и Рх2 имеют следующий вид:

 

а0

(-бр^^е)

+ 4pjCj J0n(e)sin2e^e +

 

 

 

0

 

 

о

 

+ 4p,c1cos20011(0) -

ZJjPjlnpj -

c,)cos0

- (Pj<2>](e) - 2cIp101](0)sin20)sine Pjfl© +

 

а

г

 

0

 

Px2=

I

(-6р2Ф2(в)

+ 4p2c2 f 022(6)sin26de +

 

a 0

 

 

a 0

 

+ 4f32c2cos2e022(0) -

D2fi2Lnpl -

c2)cos0 -

- (Р2Ф2(0) ~ 2c2p2022(0)sin20)sin0 PidQ +

+ x^tgap^sina -

sina0);

 

где Фи -

<Z>,(9)cos20 + ^!(0)sin20;

Ф22 = 02(9)cos20 + I 02(0)sin20.

В

последних

выражениях

учитываются

приращения осевого напряжения, связанно­

ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ

23

го с максимальным поворотом направления течения материала на выходе из очага дефор­ мации.

Используя кривые упрочнения материалов слоев, можно найти средние по очагу дефор­ мации значения xsxylcp и isxy2cp по формулам

sxylcp

=

(тхУо,2)1+

Qi^ncp)';

Tsxy2cp

 

(xxy0,2h +

2

=

^ 2 (в/2ср)

и повторить решение задачи уже с учетом уп­ рочнения материала.

Здесь (х^оз)! и (^0,2)2 величины со­ противления сдвигу первого и второго сло­ ев заготовки при остаточной деформации 8л = s/2 = 0,002; Qx и Q2, пхжп2 константы кривых упрочнения первого и второго слоев материала; е(1с и е/2 — средние величины интенсивности деформаций в соответствую­ щих слоях в очаге деформации.

Величину повреждаемости материала сое при пластическом деформировании по дефор­ мационной модели разрушения вычисляем по формуле

со„

(2)

.

ь 'пр

где eib интенсивность деформаций элемен­ тарного объема на входе в очаг деформации; е/п — предельная интенсивность деформа­ ций, которая зависит от соотношения а/о;- и ориентации первого главного напряжения

относительно главных осей анизотропии х, у,

z; a среднее напряжение; а,- интенсив­ ность напряжении.

Интегрирование в выражении (2) ведется вдоль траектории (линии тока) рассматрива­ емых элементарных объемов. В зависимости от условий эксплуатации или последующей обработки изготовляемого изделия уровень повреждаемости не должен превышать вели­ чины х, т. е.

со. < Х-

(3)

До деформации (при t = t0) coe = 0, а в мо­ мент разрушения (/ = / ) со = х = 1-

24

КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО

ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ

2011. № 11

При назначении степеней деформации в процессе пластического формоизменения сле­ дует учитывать рекомендации работ [4, 5] по степени использования запаса пластичности. Величину предельной интенсивности дефор­ маций егп в направлении действия первого главного напряжения определяем по выра­ жению

+ a2kcosfi'+ a3Arcos1'')'

где Qk, Uk, aQk, а, аи а— константы ма­ териала, определяемые в зависимости от рода

материала согласно работам [4, 5] и уточняе­ мые по результатам опытов на растяжение образцов в условиях плоского напряженного и плоского деформированного состояний; a', р' и у' — углы между направлением первого главного напряжения а{ и осями анизотро­ пии х, у и z соответственно.

Полученные соотношения для анализа процесса вытяжки с утонением стенки детали из двухслойной анизотропной заготовки поз­ воляют установить влияние технологических параметров на силовые режимы исследуемого процесса.

Выполнены расчеты для двухслойной заго­ товки (сталь 12ХЗГНМФБА + сталь 08X13), механические свойства материала которой приведены в работе [1], при различных зна­ чениях коэффициента утонения ms = h{/h0 (где hx — толщина стенки детали) (см. рис. 1), угла конусности матрицы (а = 6...30°) и различных условиях трения на контактной поверхности инструмента с заготовкой (цп = (1...4)цм) при цм = 0,05.

Зависимости изменения относительной величины силы Р = P/[2n(dl + ^SjOw^bl от угла конусности матрицы а при различных значениях т$ и коэффициенте трения на пу­ ансоне цп = 0,1 приведены на рис. 2. Видно, что с уменьшением коэффициента утонения ms и увеличением угла а значение Р возра­ стает, причем тем интенсивнее, чем меньше коэффициент ms. Так, уменьшение ms от 0,8 до 0,6 сопровождается увеличением силы Р более чем в 3 раза при прочих равных усло­ виях деформирования.

0 4е

'

'

'

'

'

'

'

'

' 6

 

12

 

18

 

24

 

а,°

Рис. 2. Зависимость изменения Р от а для двухслойной заго­ товки 12ХЗГНМФБА + 08X13 (50,/А0 = 0,25, *„ = 4 мм):

1, 2, 3 — ms= 0,6; 0,7; 0,8 соответственно

Анализ результатов расчетов показал, что изменение условий трения на контактной по­ верхности пуансона существенно влияет на относительную величину силы Р. С увеличе­ нием коэффициента трения цп (при цм = 0,05) сила Р уменьшается. В наибольшей степени этот эффект проявляется при малых значени­ ях угла а и коэффициента утонения ms. При a = 30° увеличение коэффициента цп в 4 раза по сравнению с цм приводит к незначитель­ ному (около 5 %) изменению силы Р.

Установлено, что с увеличением соотно­ шения 8010 (где 801 — исходная толщина 1-го слоя заготовки) сила Р увеличивается. В ряде случаев может наблюдаться и обрат­ ный характер изменения силы Р. В первую очередь, это зависит от способности того или иного материала к деформационному упроч­ нению, а также от величины коэффициента утонения ms.

Предельные возможности процесса вы­ тяжки с утонением стенки ограничиваются допустимой степенью использования ресурса пластичности (3) и максимальной величиной осевого напряжения ах в стенке заготовки на выходе из очага деформации, которая не должна превышать величины сопротивления материала пластическому деформированию в условиях плоского деформированного состо­ яния с учетом упрочнения:

стл*<стЛх*'

(4 )

гДе <**sxk =2TsxykJrr^k-

2011. № 11 ШНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО

При назначении величины коэффициента утонения необходимо учитывать рекоменда­ ции по степени использования запаса плас­ тичности [4, 5], согласно которым для от­ ветственных деталей, подвергаемых после об­ работки давлением термической обработке (отжигу или закалке), допустимой степенью использования запаса пластичности следует считать х = 0,25, а для неответственных дета­ лей можно принять х = 0,65.

Исследовали зависимость предельного ко­ эффициента утонения т от угла конусно­ сти матрицы а при цп = (1...4)цм, цм = 0,05. Результаты приведены на рис. 3. С увеличе­ нием а от 6 до 30° коэффициент утонения

тувеличивается на 45 %.

На рис. 4 приведены зависимости коэффи­ циента т от условий трения на контактных поверхностях рабочего инструмента и заго­ товки (цпм) при а = 6°, цм = 0,05, h0 = 4 мм. Кривые 1—4 на рис. 4 соответствуют кривым на рис. 3.

Установлено, что изменение условий тре­ ния на контактной поверхности пуансона су-

 

4

0,6

\

 

1

0,4

\

 

0,2

 

—7

12

18

2

24

 

Рис. 3. Зависимость т от а для двухслойной заготовки 12ХЗГНМФБА + 08X13 (6010 = 0,5, А„ = 4 мм, цп = м = 0,1):

1 — расчет по критерию (4); 2, 3, 4 — расчет по критерию (3) при х = 1; 0,65; 0,25 соответственно

s пр

0,5

1

4

/

 

 

 

0,3

 

 

3

 

2

0,11

 

^п/Им

Рис. 4. Зависимость т от цпм для двухслойной заготовки 12ХЗГНМФБА + 08X13 (5010 = 0,5, А0 = 4 мм, а = 6°):

1—4 — см. рис 3

ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ

25

щественно влияет на предельный коэффици­

ент утонения т

. С увеличением коэффи­

циента трения цп

значение т снижается.

В наибольшей степени этот эффект проявля­ ется при малых углах а. При а = 30° увеличе­ ние коэффициента цп в 3 раза по сравнению с коэффициентом м приводит к незначи­ тельному (около 5 %) изменению коэффици­ ента т , а при а = 6° — к уменьшению ко­ эффициента т , вычисленного по критери­ ям (4) и (3), на 15 и 30 % соответственно.

Выявлено также, что с увеличением соотно­ шения 501//г0 коэффициент т возрастает.

Таким образом, в результате теоретичес­ ких исследований установлено, что при вы­ тяжке с утонением стенки деталей из двух­ слойных анизотропных заготовок предельные возможности формоизменения могут ограни­ чиваться максимальной величиной растяги­ вающего напряжения на выходе из очага де­ формации и степенью использования ресурса пластичности. Это зависит от анизотропии механических свойств материала заготовки, технологических параметров, угла конуснос­ ти матрицы и условий трения на контактных поверхностях инструмента.

Проведены экспериментальные исследо­ вания процесса вытяжки с утонением стенки полых цилиндрических деталей из двухслой­ ных заготовок (12ХЗГНМФБА + 08X13) в ко­ нических матрицах. Сопоставление результа­ тов теоретических и экспериментальных ис­ следований по силовым режимам процесса показало их удовлетворительное согласова­ ние (расхождение — до 10 %).

Выводы. 1. На основе результатов теорети­ ческих и экспериментальных исследований разработаны рекомендации по расчету техно­ логических параметров вытяжки рассматри­ ваемого процесса.

2. Разработан новый технологический про­ цесс изготовления заготовок из двухслойного материала 12ХЗГНМФБА + 08X13 под закат­ ку горловины баллонов БГ-7,3-30-30.001 с высокими эксплуатационными характеристи­ ками. Технологический процесс изготовления заготовки под закатку горловины включает в себя семь формоизменяющих операций: пять

26

КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО / Q } \ ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ

2 0 1 1 . № 1 1

операции вытяжки корпуса, вытяжку с утоне­ нием стенки с ограничением, вытяжку утол­ щенной части стенки с промежуточными тер­ мическими операциями восстанавливающего отжига.

3.Разработаны и внедрены мероприятия по использованию надежных технологичес­ ких смазочных материалов (СМ) на формо­ изменяющих операциях. Предложено в ка­ честве СМ использовать «Препарат коллоид­ но-графитовый водный ПСВ».

4.Металлографические исследования и гидростатические испытания опытных изде­ лий показали, что их структура и эксплуата­

ционные характеристики соответствуют тех­ ническим требованиям.

Список литературы

1.Трегубое В. И. Изготовление баллонов высокого давления из высокопрочных двухслойных материалов вытяжкой. М.: Машиностроение, 2003. 164 с.

2.Яковлев С. П., Яковлев С. С, Андрейченко В. А. Об­ работка давлением анизотропных материалов. Киши­ нев: Квант, 1997. 331 с.

3.Попов Е. А. Основы теории листовой штамповки. М.: Машиностроение, 1968. 283 с.

4.Колмогоров В. Л. Механика обработки металлов давлением. Екатеринбург: УГТУ (УПИ), 2001. 836 с.

5.Богатое А. А. Механические свойства и модели разрушения металлов. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ— УПИ, 2002. 329 с.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]