
Вытяжка с утонением стенки толстостенных цилиндрических заготтовок из анизотропных материалов в режиме ползучести
..pdf20 |
КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО |
ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ |
2 0 1 1 . № 11 |
УДК 621.983.3.002
С. С. ЯКОВЛЕВ, д-р техн. наук (ТулГУ, г. Тула); О. В. ПИЛИПЕНКО, д-р техн. наук (ОрелГТУ, г. Орел); К. С. РЕМНЕВ, канд. техн. наук (ТулГУ, г. Тула)
E-mail: mpf-tula@rambler.ru
Вытяжка с утонением стенки деталей из двухслойных анизотропных заготовок
Проведены исследования напряженно-деформированного состояния, силовых режимов и предельных возможностей формообразования при вытяжке с утонением стенки цилиндри ческих деталей из двухслойных анизотропных заготовок в конических матрицах. На основе результатов исследований разработан новый технологический процесс изготовления балло нов высокого давления.
There are carried out investigations ofstress-strain state, force regimes and ultimatepossibilities ofshaping when drawing with wall-thinning ofcylindricalparts oftwo-layered anisotropic preforms in conical matrixes. On the base ofinvestigation results, it is developed a novel technologicalprocess of manufacturing high-pressure cylinders.
Ключевые слова: анизотропия; вытяжка с утонением; деформация; напряжение; раз рушение; формообразование; сила; коэффициент утонения.
Key words: anisotropy; drawing with wall-thinning; strain; stress; fracture; shaping; force; thin ning coefficient.
Работа выполнена по ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2009—2011 годы)», грантам РФФИ и по государственному контракту в рам ках Федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009—2013 годы.
В машиностроении широко применяют двухслойные материалы для изготовления ци линдрических сосудов высокого давления с повышенной коррозионной стойкостью. К та ким изделиям предъявляются высокие требо вания по надежности, так как в процессе экс плуатации они испытывают внутреннее давле
ние до 30 МПа [1]. Процессы пластического формоизменения двухслойных заготовок из анизотропных материалов в настоящее время мало изучены.
Заготовка, подвергаемая штамповке, как правило, обладает анизотропией механичес ких свойств, обусловленной маркой матери-
2011. № 11 КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО
|
„ |
|
л° |
|
/ |
|
1 ' |
X |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
\ч |
|
|
|
|
|
||
|
II |
|
\J- |
а |
|
|
|
|
|
|
||
|
/ |
\ |
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
° |
|
ч |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* ч |
|
|
|
|
|
|
V |
а |
|
/^\. |
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
е |
ч |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
Р2 |
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'sr |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ч. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ч ' |
/ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ч |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
ч |
|
|
|
/ |
Pi |
|
|
|
|
|
\ |
ч |
|
|
|
/ |
||
|
|
|
|
|
чч |
|
/ |
// |
|
|||
|
|
|
/ |
|
|
|
ч |
|
/ |
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
/ |
V ^ |
|
ч |
/ |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
ч |
|
|
|
|
|||
|
|
|
^ |
ч/ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У. *• *
Рис. 1. Схема к расчету кинематики течения двухслойного ма териала
ала заготовки и технологическими режимами его получения [2]. Анизотропия механичес ких свойств заготовки может оказывать как положительное, так и отрицательное влияние на устойчивое протекание технологических процессов обработки металлов давлением, в частности операций глубокой вытяжки.
Рассмотрим процесс вытяжки с утонением стенки цилиндрической детали из двухслой ной анизотропной заготовки с цилиндричес кой анизотропией и с различными механи ческими свойствами слоев, подчиняющими ся условию пластичности Мизеса—Хилла и ассоциированному закону пластического те чения [2].
Принимаем, что отношение диаметра за готовки к толщине стенки DJhQ 3> 1. В этом случае можно считать, что течение материала происходит в условиях плоской деформации. Простейшим является радиальное течение в системе координат р0г'(рис- 1).
На контактных поверхностях заготовки и инструмента задаем касательные напряжения по закону Кулона. Изменение направления скоростей течения материала на границах очага пластической деформации (на входе в него и выходе из него) учитываем изменени ем величины радиального напряжения по ме тоду баланса мощностей [3].
ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ |
21 |
Для приближенного решения этой задачи используем следующие уравнения и условия:
- уравнения равновесия [3]
9ап |
1 <Этпй |
о.-Оо, |
|
2 + ± 22 + _£ Н= |
0; |
||
ф |
р 50 |
р |
(1) |
Эр |
р 50 |
р |
|
-условие несжимаемости материала
-условие пластичности Мизеса—Хилла для плоской деформации
( а х - а / + 4(1 - c)x\v = 4(1 - |
с)х2 |
"ху |
sxy •• |
- уравнения связи между напряжениями и скоростями деформаций
а р = а + |
oT^^ ( f l S i n 2 e ~cos20) + |
°в = а + |
а т ^ ^(acos2e" sin2e>" |
- 2^sin29;
Трв = 2 (! ~~ c)n£j,sin2e + 2n,^cos20,
где а , ае, ах, а — нормальные напряжения; хр9, х — касательные напряжения; %х, \у, Ь,е £, , ^ — компоненты тензора скоростей де формаций; х, у, z — главные оси анизотро
пии- с = 1 - |
ЩР+G) |
• N F G Н- |
|
|
2(FG+ GH+ HF)' ' ' |
' |
|
параметры анизотропии; т |
— сопротивле |
||
ние материала сдвигу в плоскости ху; а — G/F; |
|||
|
sxy |
|
|
2[(l - c)^•>у + d^xyi] 1 / 2 |
|
|
|
Поле скоростей характеризуется |
уравне |
||
ниями |
|
|
|
иР = у Р (р'0 ); |
у е = °; vZ'= °- |
|
|
Величину радиальной скорости v опреде ляем по выражению
^Р = Фк(в)/Р,
22 |
КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО / f i ^ ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ |
2 0 1 1 . № 11 |
где к принимает значения 1, 2 в зависимости от рассматриваемого слоя заготовки;
0t(0) |
= Ахев |
+ Вхе~2в - |
Dj/4 |
- |
- ^ ( е 2 9 - |
1Щ; |
|
|
|
Ф2(9) |
= А2е2в |
+ В2е~2в |
D2/4- |
|
- У052(е-29 - е_2а)М2;
Ак, Вк, Dk, Nx и М2 — константы; и0 — ско рость перемещения пуансона; 8{ и 52 — тол
щина первого и второго слоев в готовом из делии; а — угол -матрицы.
С использованием уравнений связи между напряжениями и скоростями деформаций и кинематически возможного поля скоростей в очаге деформации, удовлетворяющего гра ничным условиям, записываем дифференци альные уравнения равновесия относительно функций Фх(д), Ф2(9) и средних напряжений aj, а2 в первом и втором слоях. Интегриро вание полученных уравнений относительно функций Фк(В) и ок выполняем после разде ления переменных по скоростям течения и напряжениям в уравнениях равновесия (1) в каждом слое и наложения требования об удов летворении уравнений относительно функ ции Ф^(9) (необходимости прохождения их через 0 = 0 и 9 = а).
Компоненты напряжений в очаге пласти ческой деформации в каждом слое определя ем по формулам
1
+ 4pJkcJkJI Ф^совге + ;^(9)sin29jsin29d9 +
+ 4cJkpJkcos29(^Jk(9)cos29 + ±Фл(9)яп29
~ W n P - с/ь
°вк = -2Р*Ф*(в) + 4 р Л |(ф,(9)со829 +
+ ±0k(Q)sm2QJsin2Qde -Dfi^np - ск;
\Bk-h0k(Q)-^k[0k(Q)Cos2Q |
+ |
+ i0^(9)sin29jsin29, |
|
где р. |
TsxylaO. о |
_ |
xsxyl(a |
- а р ) |
. |
„ |
ха- |
|||
л.. |
* - |
' |
Р |
|
->_. |
* |
' |
ск ~ |
||
'1 |
~ч |
г |
^2 |
|
2и0 |
52 |
|
|
|
рактеристика анизотропии.
Постоянные Ак, ск, Вк, Dk, N{ и М2 опреде ляем из следующих условий.
1. Условие постоянства расхода металла:
а 0 |
а |
Jyplpcf9 + |
\vp2pdQ = -v0(8x + 82). |
Оа0
2.Условие непрерывности скоростей тече ния металла на границе раздела слоев:
vpi(p, а0 ) = Ур2(р, а0 ).
3. Условие непрерывности напряжений сте на границе раздела слоев:
aei(P' ao) = G02^P' ao)-
Это условие дает два соотношения между искомыми неизвестными коэффициентами.
4. Условие непрерывности касательных напряжений, возникающих на границе разде ла слоев:
TPei(P> «о) = ' W P ' ao)-
5. На контактной поверхности заготовки с пуансоном реализуется закон трения Кулона в виде
xPei(p' °) = ~hiCTei(P> °)»
где цп — коэффициент трения.
6. На контактной поверхности заготовки с матрицей реализуется закон трения Кулона в виде
тр92(р, а) = -Цмае2(р, а),
где цм — коэффициент трения.
7. Изменение направления течения мате риала на входе в очаг пластической деформа ции в первом и втором слоях оцениваем по наибольшей величине угла поворота:
CTpl(P2> ^ |
= W g a 0 > еСЛИ Xs\xy < W |
О р 2 (Р 2 ' a 0> = |
W§a> е С Л И Xslxy > xs2xy |
8. Удовлетворение дифференциальным уравнениям равновесия относительно функ ции Фг(9) в первом слое при 9 = 0:
Ь1[Ф1(0),Щ]=0.
2011. № 11 КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО
9. Удовлетворение дифференциальным уравнениям равновесия относительно функ ции Ф2(0) во втором слое при 0 — а:
Ь2[Ф2(а), М2] = 0.
Выражения для определения функций
Ь^Ф^в), Щ] и L2[02(Q), M2] приведены в ра боте [5].
Силу вытяжки Р на выходе из очага плас тической деформации можно определить по формуле
Р= Р, + Д + Р ,
1 2 тр'
где Pj и Р2 — силы в первом и втором слоях: Л = яЦ, + 5,)Рх1;
Р2 = n(dn + 25t + Ь2)Рх2; Р — сила трения,
Р2
Pi
с?п — диаметр пуансона.
Выражения для вычисления величин Рх1 и Рх2 имеют следующий вид:
|
а0 |
(-бр^^е) |
+ 4pjCj J0n(e)sin2e^e + |
||
|
|
||||
|
0 |
|
|
о |
|
+ 4p,c1cos20011(0) - |
ZJjPjlnpj - |
c,)cos0 |
|||
- (Pj<2>](e) - 2cIp101](0)sin20)sine Pjfl© + |
|||||
|
а |
г |
|
0 |
|
Px2= |
I |
(-6р2Ф2(в) |
+ 4p2c2 f 022(6)sin26de + |
||
|
a 0 |
|
|
a 0 |
|
+ 4f32c2cos2e022(0) - |
D2fi2Lnpl - |
c2)cos0 - |
|||
- (Р2Ф2(0) ~ 2c2p2022(0)sin20)sin0 PidQ + |
|||||
+ x^tgap^sina - |
sina0); |
|
|||
где Фи - |
<Z>,(9)cos20 + ^!(0)sin20; |
||||
Ф22 = 02(9)cos20 + I 02(0)sin20. |
|||||
В |
последних |
выражениях |
учитываются |
приращения осевого напряжения, связанно
ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ |
23 |
го с максимальным поворотом направления течения материала на выходе из очага дефор мации.
Используя кривые упрочнения материалов слоев, можно найти средние по очагу дефор мации значения xsxylcp и isxy2cp по формулам
sxylcp |
= |
(тхУо,2)1+ |
Qi^ncp)'; |
Tsxy2cp |
|
(xxy0,2h + |
2 |
= |
^ 2 (в/2ср) |
и повторить решение задачи уже с учетом уп рочнения материала.
Здесь (х^оз)! и (^0,2)2 — величины со противления сдвигу первого и второго сло ев заготовки при остаточной деформации 8л = s/2 = 0,002; Qx и Q2, пхжп2 — константы кривых упрочнения первого и второго слоев материала; е(1с и е/2 — средние величины интенсивности деформаций в соответствую щих слоях в очаге деформации.
Величину повреждаемости материала сое при пластическом деформировании по дефор мационной модели разрушения вычисляем по формуле
со„ |
(2) |
. |
ь 'пр |
где eib — интенсивность деформаций элемен тарного объема на входе в очаг деформации; е/п — предельная интенсивность деформа ций, которая зависит от соотношения а/о;- и ориентации первого главного напряжения
относительно главных осей анизотропии х, у,
z; a среднее напряжение; а,- интенсив ность напряжении.
Интегрирование в выражении (2) ведется вдоль траектории (линии тока) рассматрива емых элементарных объемов. В зависимости от условий эксплуатации или последующей обработки изготовляемого изделия уровень повреждаемости не должен превышать вели чины х, т. е.
со. < Х- |
(3) |
До деформации (при t = t0) coe = 0, а в мо мент разрушения (/ = / ) со = х = 1-
24 |
КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО |
ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ |
2011. № 11 |
При назначении степеней деформации в процессе пластического формоизменения сле дует учитывать рекомендации работ [4, 5] по степени использования запаса пластичности. Величину предельной интенсивности дефор маций егп в направлении действия первого главного напряжения определяем по выра жению
+ a2kcosfi'+ a3Arcos1'')'
где Qk, Uk, aQk, а1к, а1к и а3к — константы ма териала, определяемые в зависимости от рода
материала согласно работам [4, 5] и уточняе мые по результатам опытов на растяжение образцов в условиях плоского напряженного и плоского деформированного состояний; a', р' и у' — углы между направлением первого главного напряжения а{ и осями анизотро пии х, у и z соответственно.
Полученные соотношения для анализа процесса вытяжки с утонением стенки детали из двухслойной анизотропной заготовки поз воляют установить влияние технологических параметров на силовые режимы исследуемого процесса.
Выполнены расчеты для двухслойной заго товки (сталь 12ХЗГНМФБА + сталь 08X13), механические свойства материала которой приведены в работе [1], при различных зна чениях коэффициента утонения ms = h{/h0 (где hx — толщина стенки детали) (см. рис. 1), угла конусности матрицы (а = 6...30°) и различных условиях трения на контактной поверхности инструмента с заготовкой (цп = (1...4)цм) при цм = 0,05.
Зависимости изменения относительной величины силы Р = P/[2n(dl + ^SjOw^bl от угла конусности матрицы а при различных значениях т$ и коэффициенте трения на пу ансоне цп = 0,1 приведены на рис. 2. Видно, что с уменьшением коэффициента утонения ms и увеличением угла а значение Р возра стает, причем тем интенсивнее, чем меньше коэффициент ms. Так, уменьшение ms от 0,8 до 0,6 сопровождается увеличением силы Р более чем в 3 раза при прочих равных усло виях деформирования.
0 4е |
' |
' |
' |
' |
' |
' |
' |
' |
' 6 |
|
12 |
|
18 |
|
24 |
|
а,° |
Рис. 2. Зависимость изменения Р от а для двухслойной заго товки 12ХЗГНМФБА + 08X13 (50,/А0 = 0,25, *„ = 4 мм):
1, 2, 3 — ms= 0,6; 0,7; 0,8 соответственно
Анализ результатов расчетов показал, что изменение условий трения на контактной по верхности пуансона существенно влияет на относительную величину силы Р. С увеличе нием коэффициента трения цп (при цм = 0,05) сила Р уменьшается. В наибольшей степени этот эффект проявляется при малых значени ях угла а и коэффициента утонения ms. При a = 30° увеличение коэффициента цп в 4 раза по сравнению с цм приводит к незначитель ному (около 5 %) изменению силы Р.
Установлено, что с увеличением соотно шения 801/А0 (где 801 — исходная толщина 1-го слоя заготовки) сила Р увеличивается. В ряде случаев может наблюдаться и обрат ный характер изменения силы Р. В первую очередь, это зависит от способности того или иного материала к деформационному упроч нению, а также от величины коэффициента утонения ms.
Предельные возможности процесса вы тяжки с утонением стенки ограничиваются допустимой степенью использования ресурса пластичности (3) и максимальной величиной осевого напряжения ах в стенке заготовки на выходе из очага деформации, которая не должна превышать величины сопротивления материала пластическому деформированию в условиях плоского деформированного состо яния с учетом упрочнения:
стл*<стЛх*' |
(4 ) |
гДе <**sxk =2TsxykJrr^k-
2011. № 11 ШНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО
При назначении величины коэффициента утонения необходимо учитывать рекоменда ции по степени использования запаса плас тичности [4, 5], согласно которым для от ветственных деталей, подвергаемых после об работки давлением термической обработке (отжигу или закалке), допустимой степенью использования запаса пластичности следует считать х = 0,25, а для неответственных дета лей можно принять х = 0,65.
Исследовали зависимость предельного ко эффициента утонения т от угла конусно сти матрицы а при цп = (1...4)цм, цм = 0,05. Результаты приведены на рис. 3. С увеличе нием а от 6 до 30° коэффициент утонения
тувеличивается на 45 %.
На рис. 4 приведены зависимости коэффи циента т от условий трения на контактных поверхностях рабочего инструмента и заго товки (цп/цм) при а = 6°, цм = 0,05, h0 = 4 мм. Кривые 1—4 на рис. 4 соответствуют кривым на рис. 3.
Установлено, что изменение условий тре ния на контактной поверхности пуансона су-
|
4 |
0,6 |
\ |
|
1 |
0,4 |
\ |
|
0,2 |
"з |
|
—7 |
||
12 |
18 |
2 |
24 |
||
|
Рис. 3. Зависимость т от а для двухслойной заготовки 12ХЗГНМФБА + 08X13 (601/А0 = 0,5, А„ = 4 мм, цп = 2цм = 0,1):
1 — расчет по критерию (4); 2, 3, 4 — расчет по критерию (3) при х = 1; 0,65; 0,25 соответственно
s пр
0,5 |
1 |
4 |
|
/ |
|||
|
|||
|
|
||
0,3 |
|
|
|
3 |
|
2 |
|
0,11 |
|
^п/Им |
Рис. 4. Зависимость т от цп/цм для двухслойной заготовки 12ХЗГНМФБА + 08X13 (501/А0 = 0,5, А0 = 4 мм, а = 6°):
1—4 — см. рис 3
ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ |
25 |
щественно влияет на предельный коэффици
ент утонения т |
. С увеличением коэффи |
циента трения цп |
значение т снижается. |
В наибольшей степени этот эффект проявля ется при малых углах а. При а = 30° увеличе ние коэффициента цп в 3 раза по сравнению с коэффициентом \хм приводит к незначи тельному (около 5 %) изменению коэффици ента т , а при а = 6° — к уменьшению ко эффициента т , вычисленного по критери ям (4) и (3), на 15 и 30 % соответственно.
Выявлено также, что с увеличением соотно шения 501//г0 коэффициент т возрастает.
Таким образом, в результате теоретичес ких исследований установлено, что при вы тяжке с утонением стенки деталей из двух слойных анизотропных заготовок предельные возможности формоизменения могут ограни чиваться максимальной величиной растяги вающего напряжения на выходе из очага де формации и степенью использования ресурса пластичности. Это зависит от анизотропии механических свойств материала заготовки, технологических параметров, угла конуснос ти матрицы и условий трения на контактных поверхностях инструмента.
Проведены экспериментальные исследо вания процесса вытяжки с утонением стенки полых цилиндрических деталей из двухслой ных заготовок (12ХЗГНМФБА + 08X13) в ко нических матрицах. Сопоставление результа тов теоретических и экспериментальных ис следований по силовым режимам процесса показало их удовлетворительное согласова ние (расхождение — до 10 %).
Выводы. 1. На основе результатов теорети ческих и экспериментальных исследований разработаны рекомендации по расчету техно логических параметров вытяжки рассматри ваемого процесса.
2. Разработан новый технологический про цесс изготовления заготовок из двухслойного материала 12ХЗГНМФБА + 08X13 под закат ку горловины баллонов БГ-7,3-30-30.001 с высокими эксплуатационными характеристи ками. Технологический процесс изготовления заготовки под закатку горловины включает в себя семь формоизменяющих операций: пять
26 |
КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО / Q } \ ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ |
2 0 1 1 . № 1 1 |
операции вытяжки корпуса, вытяжку с утоне нием стенки с ограничением, вытяжку утол щенной части стенки с промежуточными тер мическими операциями восстанавливающего отжига.
3.Разработаны и внедрены мероприятия по использованию надежных технологичес ких смазочных материалов (СМ) на формо изменяющих операциях. Предложено в ка честве СМ использовать «Препарат коллоид но-графитовый водный ПСВ».
4.Металлографические исследования и гидростатические испытания опытных изде лий показали, что их структура и эксплуата
ционные характеристики соответствуют тех ническим требованиям.
Список литературы
1.Трегубое В. И. Изготовление баллонов высокого давления из высокопрочных двухслойных материалов вытяжкой. М.: Машиностроение, 2003. 164 с.
2.Яковлев С. П., Яковлев С. С, Андрейченко В. А. Об работка давлением анизотропных материалов. Киши нев: Квант, 1997. 331 с.
3.Попов Е. А. Основы теории листовой штамповки. М.: Машиностроение, 1968. 283 с.
4.Колмогоров В. Л. Механика обработки металлов давлением. Екатеринбург: УГТУ (УПИ), 2001. 836 с.
5.Богатое А. А. Механические свойства и модели разрушения металлов. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ— УПИ, 2002. 329 с.