Гидравлический привод лесных машин методические указания по изучению курса и выполнению контрольных работ

Рассмотрены и рекомендованы к изданию учебно-методической комиссией лесомеханического факультета Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии 11 марта 2010 г.

С о с т а в и т е л и :

кандидат технических наук, доцент О. А. Михайлов, кандидат технических наук, доцент Г. В. Каршев, кандидат технических наук, доцент А. А. Ржавцев

О т в . р е д а к т о р доктор технических наук, профессор В. А. Александров (СПбГЛТА)

Р е ц е н з е н т

кафедра проектирования специальных лесных машин СПбГЛТА

Гидравлический привод лесных машин: методические указания по изучению курса и выполнению контрольных работ / сост.: О. А. Михайлов, Г. В. Каршев, А. А. Ржавцев. – СПб.: СПбГЛТА,

2010. – 20 с.

В методических указаниях представлена программа курса «Гидропривод лесных машин», даны задания для выполнения контрольной работы по курсу и справочные материалы для расчета объемного гидропривода технологического оборудования лесных машин.

Темплан 2010 г. Изд. № 165.

2

1.УКАЗАНИЯ ПО РАЗДЕЛАМ КУРСА

1.1.Общая характеристика гидропривода

1.1.1.Общие сведения о гидроприводах

При изучении курса необходимо уяснить, что гидроприводы могут быть двух типов: гидродинамические и объемные. Гидродинамические приводы (гидропередачи) нашли применение на ряде гусеничных и колесных машин и в данном курсе не рассматриваются.

Объемным называют гидропривод, в состав которого входит гидравлический механизм с одним или несколькими объемными гидродвигателями и в котором рабочая жидкость находится под давлением. Основой объемного гидропривода является объемная гидропередача.

Следует понять, что входит в состав гидропередачи. Для этого важно усвоить такие термины, как объемный насос, объемный гидродвигатель, гидропреобразователь, гидроаккумулятор, гидрораспределитель, гидроклапан давления, гидроаппарат управления расходом, гидравлический усилитель, кондиционер рабочей жидкости, уплотнитель, гидравлическое реле, гидроемкость, гидролиния.

1.1.2. Классификация и принцип работы гидроприводов

Следует рассмотреть различные принципиальные схемы гидроприводов:

по характеру движения выходного звена гидродвигателя (вращательного, поступательного или поворотного движения);

по наличию управления (без управления, с управлением). Виды управления: машинное, дроссельное, машинно-дроссельное. Ручное и автоматическое управление. Стабилизирующий, программный и следящий гидропривод;

по циркуляции рабочей жидкости (с замкнутым и разомкнутым по-

током);

по источнику подачи рабочей жидкости в гидросистему (насосные аккумуляторные, магистральные);

по типу приводящего двигателя (электро-, турбо- и дизельнасосные).

1.1.3. Оценка гидропривода

Необходимо раскрыть основные достоинства и недостатки гидропривода.

4

1.2.Рабочие жидкости для гидропривода

1.2.1.Физические свойства рабочих жидкостей

Вязкость жидкости, кинематический коэффициент вязкости, процесс определения вязкости, сжимаемость жидкости, модуль объемной упругости, пенообразование, химическая и механическая стойкость, совместимость.

1.2.2. Характеристики рабочих жидкостей

Жидкости на нефтяной основе, водомасляные эмульсии, синтетические жидкости, смеси. Выбор и условия эксплуатации рабочих жидкостей.

1.3. Гидролинии

Общие сведения о гидросетях. Трубопроводы жесткие и гибкие. Соединения. Разборные и неразборные соединения. Расчет гидролиний. Монтаж гидросистемы.

1.4. Насосы и гидромоторы

Общие сведения о гидромашинах. Основные понятия о насосе, гидромоторе, насос-моторе, объемной гидравлической передаче. Параметры, характеризующие работу гидронасосов и гидромоторов. Конструкции насосов и гидромоторов (шестеренные, пластинчатые, радиально-поршневые, аксиально-поршневые).

1.5. Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели

Классификация и принципиальные схемы гидроцилиндров. Конструкции и расчет гидроцилиндров и поворотных гидродвигателей.

1.6. Гидрораспределители

Общие сведения о гидрораспределителях. Типы гидрораспределителей (золотниковые, крановые, дросселирующие). Основные характеристики гидрораспределителей.

1.7. Регулирующая и направляющая гидроаппаратура

Общие сведения о гидроаппаратуре. Напорные гидроклапаны. Редукционные гидроклапаны. Обратные гидроклапаны. Ограничители расхода. Делители потока. Дроссели и регуляторы расхода.

5

1.8. Управление гидроприводом

Машинное управление (регулирование). Дроссельное управление (регулирование).

1.9. Вспомогательные устройства гидропривода

Гидробаки и теплообменники для рабочей жидкости. Фильтры и сепараторы. Уплотнительные устройства. Гидравлические аккумуляторы. Гидравлические реле давления. Гидроклапаны выдержки времени. Гидрозамки. Средства измерений.

1.10. Гидравлические усилители

Понятие «следящий привод» (ручной и автоматический). Блок-схема следящего привода. Классификация гидроусилителей. Гидроусилители золотникового типа, с соплом и заслонкой, со струйной трубкой. Расчет гидроусилителя.

1.11. Проектирование гидропривода

Исходные данные для проектирования. Основные уравнения гидропривода. Типовые функциональные гидросхемы для стадии проектирования. Надежность гидроприводов. Тепловой расчет гидроприводов.

1.12. Монтаж, испытание и эксплуатация гидропривода

Требования при монтаже гидропривода. Цель испытаний гидропривода. Схема стенда для испытания. Эксплуатация, техническое обслуживание и мелкий ремонт гидропривода. Обслуживание гидробаков и правила эксплуатации рабочих жидкостей. Обслуживание гидролиний. Обслуживание насосов, гидродвигателей, гидроаппаратуры. Схемы гидропривода лесной машины.

2. КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ

2.1. Общие указания

По курсу «Гидропривод лесных машин» студенты выполняют одну контрольную работу, которая состоит из развернутого ответа на два контрольных вопроса и решения задачи.

Выполнение контрольной работы является ответственным этапом самостоятельной работы студента по изучению курса. К ее выполнению сле-

6

дует приступить только после того, как будет полностью проработан и усвоен соответствующий раздел курса. Несоблюдение этого правила приводит к низкому качеству выполнения контрольной работы и возвращению ее для исправления или внесения дополнений.

Контрольную работу необходимо писать разборчиво, без исправлений, в обычной школьной тетради, обязательно оставляя поля. Если тетрадь в клеточку, то текстовую часть работы следует писать через строчку.

На все вопросы, поставленные в задании, необходимо дать последовательные и исчерпывающие ответы своими словами, в сжатом виде, иллюстрируя текст в необходимых случаях рисунками и схемами. Не допускается дословное переписывание текста из книг и других печатных изданий или интернета. Рисунки и схемы выполняются карандашом непосредственно в тетради. Рисунки необходимо делать в виде упрощенных принципиальных схем. Все схемы и рисунки должны иметь пояснения в тексте и быть органически связанными с содержанием контрольной работы.

На титульном листе обложки пишут наименование факультета, курс, название дисциплины, свою фамилию, имя и отчество, шифр и домашний адрес.

В конце работы следует поместить список использованной литературы, указать дату окончания работы и расписаться.

Задания на выполнение контрольной работы, исходные данные для ее выполнения и содержание задач представлены в п. 2.2. В п. 2.3 приведены примеры составления принципиальной гидравлической схемы объемного гидропривода (ОГП) и решения задачи на соотношение между параметрами приводящего двигателя, насоса и гидродвигателя. В прил. 1, 2, 3 даны термины и определения, единицы измерения физических величин и их размерности в СИ, а также нормативные данные для расчетов.

2.2. Задания на выполнение контрольной работы

Задание на выполнение контрольной работы и основные исходные данные принимаются из таблицы. Вариант задания определяется по последней цифре номера зачетной книжки. По номеру варианта принимаются номер и содержание задачи из общего списка, приведенного ниже. Основные сведения (структура обозначений, технические характеристики) по гидроагрегатам, представленным в таблице, даны в прил. 4, 5.

7

ì í 0,945 .

8