Технологический процесс работы бм-6а

Технологический процесс работы, выполняемый машиной БМ-6А (см. рис.7.1), определяется фронтальным расположением ее рабочих органов. При движении по полю копир-водители 1, копируя поперечное отклонение рядков, приводят в действие гидроуправление, обеспечивающее поперечное смещение машины. Тем самым ботвосрезающие аппараты машины автоматически направляются по рядкам.

Опорные колеса ботвосрезающих секций 2, закрепленные на раме приемных элеваторов ботвы, копируют рельеф почвы в междурядьях, обеспечивая постоянство высоты ботвосрезающих секций над уровнем почвы.

Копиры ботвосрезающих аппаратов 3, надвигаясь на головки корнеплодов, копируют их положение в вертикальной плоскости, автоматически устанавливая ножи 4 на заданную высоту среза головок корнеплодов.

Ножи 1 (см. рис. 7.2), вращаясь, обрезают ботву и забрасывают ее лопастями на приемный транспортер ботвы 5, который подает ее к битеру 1 (см. рис. 7.5). Битер перетряхивает ботву и сбрасывает ее на поперечный транспортер.

Над поперечным транспортером находится ворошитель. Ботва, ударяясь о прутки, дополнительно очищается от свободной земли и равномерно распределяется по ширине поперечного транспор­тера.

Поперечным транспортером ботва еще раз перетряхивается, очищается от земли и битером подается на погрузочный элеватор 9 (см. рис. 7.6) для выгрузки в рядом идущий транспорт. Обрезанные головки корнеплодов доочищаются от оставшихся листьев ботвы бичами очистителя головок корнеплодов 8 (см. рис. 7.7), которые смещают оставшиеся растительные остатки и ботву на убранную часть поля.

Машинист контролирует работу важнейших узлов с помощью системы УСАК-6В. Датчики этой системы установлены на шести узлах и дают сигналы на соответствующие лампы индикатора блока управления. В случае остановки узла или снижения оборотов прерывисто вспыхивает соответствующая лампа и включается звуковой сигнал.

Гидросистема бм-6а Техническая характеристика

Давление в гидросистеме, МПа (кгс/см²) - 3,5-4,0(35-40)

Расстояние между носками копир-водителей, мм - 450

Расстояние между перьями соседних

копир-водителей, мм - 60-80

Диаметр поршня гидроцилиндра автомата вождения, мм - 60

Ход поршня, мм - 200

Гидрораспределитель золотниковый с запорным клапаном

Число цилиндров для подъема рабочих органов - 6

в том числе двухстороннего действия - 2

Общее устройство. В гидросистему машины входит узел гидроуправления машиной по рядкам, узел гидросистемы ручной корректировки, узел подъ­ема рабочих органов машины в транспортное положение.

Раздельно-агрегатная система трактора объединяется с гидросистемой ботвоуборочной машины маслопроводами 6,7,21,22 (рис. 7.9) с использованием разрывных муфт 1.

Следящая гидросистема ботвоуборочной машины состоит из гидрораспределителя 17, связанного маслопроводами 19,20 с гидроцилиндром 4, который шарнирно соединен с основной рамой 5 и дышлом 3. Золотник гидрораспределителя 17 связан с коромыслом и копир-водителем. Сигнал о поперечном смещении копир-водителя передается коромыслом на золотник гидрораспределителя 17 посредством поперечной тяги.

Рис. 7.9. Принципиальная схема гидросистемы БМ-6А:

1– разрывная муфта; 2 – копир-датчик; 3 – дышло; 4 - гидроцилиндр корректировки; 5 – рама машины; 6,7,21,22,23 – трубопроводы; 8,13 – замедлительные клапаны; 9 – гидрозамок; 10 – гидроустройство; 11,12,14 – гидроцилиндры; 15 - соединительная муфта; 16 – клапаны обратные; 17 –гидрораспределитель; 18 – предохранительный клапан; 19,20 – маслопроводы; 24 – клапан "или"

Гидросистема ручной корректировки направления движения машины предназначена для вмешательства тракториста в работу следящей системы при выходе копир-водителей из рядков путем воздействия на раму 5 гидроцилиндром 4. Объединение гидросистемы следящей и ручной корректировки осуществляется путем включения в схему обратных клапанов 16 и гидрозамка 9 посредством маслопроводов 19, 20.

Гидросистема подъема рабочих органов машины в транспортное положение включает гидроцилиндры 11,12,14, шарнирно связанные с основной рамой и соответственно подвижными рамками ботворезов, очистителем головок корнеплодов и погрузочным транспортером ботвы.

Гидросистемы ручной корректировки и подъема рабочих органов объединены при помощи клапана "или" 24, входы которого соединены с маслопроводами ручной корректировки 6 и 7, а выход соединен через отвод 23 с маслопроводом 21 подъема рабочих органов.

Гидроцилиндры 11, 12, 14 маслопроводом соединены со сливной магистралью 7, которая имеет обратный клапан 16.

После гидрораспределителя 17 с маслопроводом слива 6 соединено гидроустройство 10 с регулируемым проходным сечением, объединенное с обратным клапаном 16.

Гидроцилиндр 12 (очистителя головок корнеплодов) подсоединен к магистрали 21 через замедлительный клапан 13.

Работа гидроследящей системы. При работе объединенной гидросистемы в режиме автоматического управления в гидрораспределителе трактора рычаг секции "А" находится в положении "ПОДЪЕМ", рычаг секции "Б" - в положении "ПЛАВАЮЩЕЕ". Давление в системе ограничивается предохранительным клапаном 18, отрегулированным на давление 35± 5 кг/см².

При нейтральном положении копир-водителей масло от насоса раздельно-агрегатной системы трактора через секцию "А" по маслопроводу 22 поступает в гидрораспределитель 17, золотник которого также находится в нейтральном положении, и сливается через клапан 16 по маслопроводам 6, 7 и 21 в маслобак тракторной гидросистемы.

Средний копир-водитель устанавливается по оси рамы машины 5, крайние идут по соседним междурядьям. Копир-водители служат для улавливания и фиксирования поперечных отклонений рядков и перемещения золотника гидрораспределителя 17. При помощи штырей они крепятся к специальным кронштейнам, приваренным в передней части основной рамы 5. Поперечное перемещение копир-водителей - совместное, вертикальное перемещение копир-водителей независимое, что обеспечивает копирование рельефа почвы. При поперечном смещении копир-водителей сигнал с помощью коромысла передается на золотник гидрораспределителя 17, который направляет масло в одну из полостей гидроцилиндра 4 по маслопроводам 19, 20. При этом гидрозамок 9, соединенный маслопроводами 19 и 20 с гидроцилиндром 4, запирает каналы, соеди­ненные с маслопроводами 6 и 7. Из гидроцилиндра 4 масло поступает по маслопроводам 19 и 21 в сливную полость гидрораспределителя 17 и затем через гидроустройство 10 и обратные клапаны 16 по трем сливным маслопроводам 6, 7, 21 через секции "А" и "Б" тракторного гидрораспределителя в маслобак.

Ручная корректировка осуществляется следующим образом. Рычаг секции "А" гидрораспределителя трактора устанавливается в положение "ПОДЪЕМ" – "ОПУСКАНИЕ", масло из гидрораспределителя тракто­ра подается по маслопроводам 6 и 7 через гидрозамок 9 и далее по маслопроводам 19, 20 в одну из полостей гидроцилиндра 4, управляющего рамой машины. Обратные клапаны 16 при этом закрываются. После корректировки рычаг секции "Б" устанавливается в положение "ПЛАВАЮЩЕЕ", а секция "А" - в положение "ПОДЪЕМ". Работа схемы гидроследящей системы возобновляется.

Так как гидросистемы ручной корректировки и подъема рабочих органов объединены клапаном "или" 24, то при поперечном смещении рамы машины с некоторым опережением автоматически осуществляется подъем рабочих органов и копир-водителей в транспортное положение, что исключает их поломки при корректировке. После установки рычага "А" в положение "ПЛАВАЮЩЕЕ" рабочие органы и копир-водители самостоятельно под действием силы веса опускаются в исходное положение.

Подъем и опускание рабочих органов. Для подъема подвижных рамок ботворезов, погрузочного транспортера ботвы, очистителя головок корнеплодов в транспортное положение рычаг секции "А" устанавливается в положение "ОПУСКАНИЕ", а рычаг секции "Б" - в "НЕЙТРАЛЬНОЕ". Масло подается по маслопроводу 21 к цилиндрам 11,12 и 14.

При этом обратные клапаны 16 закрываются. Опускание рамок ботворезов погрузочного транспортера ботвы, очистителя го­ловок корнеплодов происходит при установке рычага секции "А" в положение "ПЛАВАЮЩЕЕ" гидрораспределителя трактора

Масло из гидроцилиндров 11, 12 и 14 сливается в маслобак тракторной гидросистемы по тем же маслопроводам 21. Опускание происходит под собственным весом рамок ботвореза, погрузочно­го транспортера и очистителя головок корнеплодов.

При работе ботвоуборочной машины на полях с повышенной влажностью с помощью гидроустройства 10 уменьшается сечение сливного маслопровода 6, которое регулируется специальным вин­том, ввернутым в корпус гидроустройства 10.

В результате основной объем масла поступает в сливные маслопроводы 7, 21, что приводит к увеличению давления в маслопроводах 7, 21. Последний соединен с гидроцилиндрами 11. Усилие в гидроцилиндрах 11 направлено на подъем подвижных рамок ботворезов. Это способствует уменьшению нагрузок на копирующие колеса и увеличению сцепного веса трактора за счет перераспределения нагрузок.

Давление в маслопроводе 21 регулируется гидроустройством 10 на величину, обеспечивающую стабильное копирование рельефа почвы копирующими колесами на полях с повышенной влажностью.

Стабильное копирование рельефа почвы копирующими колесами направлено на уменьшение тягового сопротивления машины, на улучшение качества обрезки ботвы и на увеличение производительности агрегата.

Так как цилиндр 14 подъема погрузочного транспортера ботвы находится в одной гидросистеме с цилиндрами 11 подъема рамок ботворезов и гидроцилиндра 12 очистителя головок корнеплодов, а подъем их производится чаще, чем транспортера, рекомендуется разъединить запорную муфту 15 цилиндра подъема транспортера, при переездах на другое поле – соединить.