Лекция 7
.pdfЛекция 7. Поток векторного поля и дивергенция.
Теорема Остроградского-Гаусса
1. Пусть в каждой точке пространства задана векторная функция a r .
Говорят, что задано векторное поле. Если векторное поле можно представить в виде градиента от некоторого скалярного поля, то такое поле называется потенциальным.
Потоком векторного поля a r через замкнутую поверхность S
называется следующая конструкция:
adS andS ainidS aidSi |
. |
(143) |
|||
S |
S |
S |
S |
|
|
Разумеется, поток можно определить и через незамкнутую поверхность.
Пример. Сила тока определяется как заряд, прошедший через некоторую площадку в единицу времени I dqdt .
Рис. 12. К определению плотности тока.
Пусть перемещаются частицы зарядом e каждая со скоростью v . Если dN –
число частиц, переместившихся за время dt , – число частиц в единице объема среды, то через малую площадку dS протекает заряд
dq edN e dV .
Объём dV , который занимают частицы, переместившиеся за время dt (см.
рис. 12) можно представить в виде:
dV dt vsin dS dtvdS.
Тогда
dq e dtvdS.
Полный заряд, прошедший через площадку S , равен
dq dt e vdS.
S
Сила тока, таким образом, принимает вид:
I e vdS.
S
Это и есть поток заряда через площадку S . Вектор j e v
называется плотностью тока или плотностью потока заряженных частиц. Т.е.
сила тока – это поток вектора j через площадку S :
I jdS jk dSk .
SS
2.Дивергенцией векторного поля a r в точке r – это предел
отношения потока векторного поля a r через замкнутую поверхность S ,
ограничивающую объем V , окружающий точку r , к этому объему при стремлении последнего к нулю:
diva lim |
1 |
andS |
. |
(144) |
|
||||
V 0 V |
S |
|
|
|
|
|
|
|
Найдем удобное для расчетов выражение для дивергенции в декартовых
координатах. Для этого в качестве объема V выберем бесконечно малый
прямоугольный параллелепипед со сторонами dx , dy и dz . Поток
некоторого вектора a r |
|
в точке |
r |
|
|
через |
поверхность S этого |
||||||||||
параллелепипеда равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
andS a |
x |
x dx, y, z a |
x |
x, y, z dzdy |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
y |
|
x, y dy, z |
|
a |
y |
x, y, z |
dxdz |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
a |
z |
x, y, z dz a |
z |
x, y, z dxdy. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вынося за скобку общий множитель dxdydz , получим:
|
|
ax |
|
a |
y |
|
|
|
az |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
andS |
|
|
|
|
dxdydz. |
|
|
|
|||||||||||||
|
x |
y |
|
|
|
|
|||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вспоминая, что dxdydz – это и |
есть |
|
объем |
V |
параллелепипеда, |
то |
|||||||||||||||
дивергенция имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
diva lim |
1 |
|
|
andS |
a |
x |
|
ay |
|
a |
z |
. |
(145) |
||||||||
V |
|
|
x |
y |
|
|
|||||||||||||||
V 0 |
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вспоминая определение оператора «набла» (133), представим дивергенцию (145) в виде скалярного произведения
diva a |
a |
|
|
a |
. |
(146) |
|
x |
|
||||||
|
|
|
|
|
Все производные берутся в точке, в которую стягивается объем V . Итак,
дивергенция векторного поля a r в точке r – это число, равное скалярному произведению оператора Гамильтона на вектор a r . В каждой точке пространства, таким образом, векторному полю можно сопоставить скалярное поле по правилу (146). Если при этом окажется, что везде diva 0 ,
то такое векторное поле называется соленоидальным или трубчатым.
Пример. Найти дивергенцию вектора a r , зависящего от модуля радиус-
вектора. Согласно (146) и правилу взятия сложной производной имеем:
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
r |
a x |
|
|
r a |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
diva x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r . |
|
|
||||||||||
|
|
|
r |
x |
r |
|
|
r |
|
r |
|
|
||||||||||||||||||||||
В частном случае a r |
|
получим (не забудем, что работаем в декартовых |
||||||||||||||||||||||||||||||||
координатах): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
r r |
x e |
|
|
|
|
|
x |
|
e e e |
x |
|
|
x |
|
|
x |
x |
|
|||||||||||||||
diva |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
||||||||||||||
r |
|
r |
|
r |
|
|
|
r |
|
r |
|
|
r |
r |
r |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
x |
|
r |
|
x r |
|
3. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
r |
|
|
r |
|
r |
|
|
x |
r |
|
x |
|
|
|
Задание 24.
1.Найти векторные линии следующих полей:
a.E ar ,
b.E a ,
c.E a r ,
d.E rq3 r ,
e.E z y ex x z ey y x ez .
Указание: Векторной линией поля E называется линия, касательная
ккоторой в каждой точке совпадает с вектором E .
2.Найти дивергенцию векторного поля A . Если не сказано противного, считать, что a,b,d – постоянные векторы, k – константа, r r .
a.A r3r ,
b.A zr ,
c.A rr ,
d.A [a r] ,
e. |
A a r b , где a ex |
ey |
ez , b ex 2ey 4ez , |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f. |
A r r4 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
g. |
A a sin kr , |
|
|
|
|
|
|||
h. |
A 3xzex |
2 yey |
zez sin kr , |
|
|||||
i. |
A |
a r r |
, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j. |
A |
a r |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
k. |
A |
a r |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
l. |
A |
a b r , |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m. |
A a r b r . |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
r r , где r – радиус-вектор точки |
||
3. Доказать, что векторное поле a f |
|||||||||
поля, будет соленоидальным, если f r 1 r3 . |
|
||||||||
3. Теорема Остроградского-Гаусса. Из соотношения (145) |
следует |
||||||||
так называемая теорема Остроградского–Гаусса |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
adS divadV |
, |
(147) |
||
|
|
|
|
|
S |
V |
|
|
|
широко применяемая в физике. Она гласит, что интеграл от дивергенции вектора a по объёму V равен потоку этого вектора через замкнутую поверхность S , ограничивающую объем V .
Пример. Докажем, что
|
n dS dV . |
(148) |
|
|
S |
V |
|
Для этого умножим на некоторый |
постоянный вектор с правую часть |
||
указанного равенства и преобразуем ее: |
|
||
с dV с dV div с dV |
|
||
V |
V |
V |
|
с dS с dS с ndS.
S S S
Первое равенство справедливо, т.к. вектор с постоянный. Второе равенство связано с тем, что с div с (см. формулу 146). Третье равенство – это теорема Остроградского–Гаусса. Остальные равенства очевидны.
Из выражения (148) следуют два полезных соотношения. Первое соотношение даёт интегральное представление для оператора набла:
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
... |
|
lim |
|
n |
... |
dS |
. |
|
|
V |
||||||||
|
|
|
V 0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
Второе полезное соотношение имеет вид
dSi xi dV ,
S V
из которого следует мнемоническое правило:
dSi |
dV |
|
|
. |
i |
||||
S |
V |
x |
|
|
|
|
|
(149)
(150)
(151)
Можно получить обобщение выражения (149). Для этого рассмотрим теперь
не просто оператор набла |
|
ei |
|
|
|
, а |
|
линейный оператор L , |
зависящий |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
xi |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
от него. Найдем интеграл по объему V от этого оператора: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
L |
|
|
|
dV |
|
L |
|
e |
i |
|
|
|
|
|
dV |
|
|
|
|
L |
|
e |
i |
|
|
|
|
|
dV |
|
L |
|
e |
i |
|
dS |
|
|
||||||
|
|
|
x |
i |
|
|
|
|
x |
i |
|
i |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
свойство |
|
|
|
|
|
|
соотношение |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
линейности V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(151) |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
ei |
|
n dS |
|
L |
|
n ei |
|
dS |
|
L n dS. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
свойство |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линейности S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из полученного соотношения следует обобщение выражения (149):
L lim |
1 |
|
L n dS |
. |
(152) |
|
V |
||||||
V 0 |
|
|
|
|||
|
|
S |
|
|
|
В качестве примера применения полученного соотношения докажем тождество:
bdiva dV a,grad bdV na bdS . |
|
|
(153) |
|||||||||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
Для этого представим оператор a b в интегральном виде |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a b lim |
|
|
1 |
|
|
|
na bdS . |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 0 |
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a bdV na bdS . |
|
|
|
|
(154) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Но с другой стороны |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
k |
|
k ai |
i bk |
|
||||
a b |
|
|
|
a |
b |
ek |
= ek |
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
ek b |
|
i a |
|
i |
|
||||
|
|
i |
x |
i |
|
|
|
x |
x |
|||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(155) |
|||||||
|
|
|
|
ai |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
bk e |
ai |
|
bk e |
|
|
bdiva a,grad b. |
|
|
|
|||||||||||||||||
k xi |
|
xi |
k |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Учитывая (155), соотношение (154) приводится к виду (153). |
|
|
||||||||||||||||||||||||
Задание 25. Найти |
поток |
|
поля |
a r x z ex |
y 2x z ey x y ez |
|||||||||||||||||||||
через поверхность сферы радиуса r с центром в начале координат. |
Задание |
26. Используя теорему Гаусса-Остроградского, найти поток |
||||
векторного |
поля |
a r x2 yex xy2ey z x2 y2 ez |
из области |
, |
|
ограниченной поверхностями x2 y2 2z и z 2 . |
|
|
|||
Задание |
27. |
Найти |
плотность электрического заряда |
в вакууме , |
если |
задана напряженность электрического поля E :
a.E x2 4sin z exp xy ,cos x ln xyz , xy2 z ,
b.E x exp x2 y z,ln xy sin z , x y z 1 .