
- •Введение
- •Глава 1. ТРАНЗИСТОРНЫЕ СХЕМЫ
- •1.1. Классификация электронных устройств. Методы анализа схем
- •1.2. Принцип действия электронного усилителя
- •1.3. Три вида включения биполярных транзисторов
- •1.4. Режимы работы биполярных транзисторов
- •1.5. ЛФЧХ и ЛАЧХ транзисторного каскада с общим эмиттером
- •1.6. Схемы двухкаскадного усилителя на активных элементах
- •1.7. Эффект Миллера и его устранение в каскадных схемах
- •1.8. Виды отрицательных обратных связей
- •1.9. Генераторы постоянного тока на транзисторах
- •1.10. Режимы работы усилителей (классы усиления)
- •1.11. Построение схемы простейшего операционного усилителя
- •Глава 2. Операционные усилители
- •2.1. Основные параметры операционных усилителей
- •2.2. Понятие «виртуального нуля» в ОУ
- •2.3. Основные схемы включения операционных усилителей
- •2.4. Работа ОУ при низком напряжении питания (rail-to-rail)
- •2.5. Фазовый контур на ОУ
- •2.6. Компараторы на основе ОУ. Триггер Шмитта
- •Глава 3. Генераторы и фильтры
- •3.1. Генераторы прямоугольных и треугольных импульсов на ОУ
- •3.2. Генераторы синусоидальных колебаний (RC)
- •3.3 Активные фильтры на ОУ
- •Список рекомендуемой литературы
- •Оглавление
Коэффициент усиления по напряжению усилительного каскада с общей базой совпадает с коэффициентом усиления схемы с общим эмиттером. Его можно определить по формуле:
K |
= |
Iк Rк |
≈ |
Rк |
. |
|
|
||||
U |
|
Iэ Rэ |
Rэ |
Учитывая, что коэффициент усиления по току схемы с общей базой близок к единице, коэффициент усиления по напряжению будет равен отношению сопротивления нагрузки Rк к сопротивлению эмиттера Rэ.
Учитывая, что ток коллектора в схеме с общей базой протекает по сопротивлению R1, включенному параллельно источнику сигнала, получается, что данный усилительный каскад охвачен 100 % параллельной отрицательной обратной связью по току. Это приводит к расширению полосы пропускания усилителя. Малое входное сопротивление усилительного каскада не позволяет шунтировать входной сигнал паразитными емкостями печатной платы и других электронных компонентов схемы. Кроме того, малая проходная емкость Cкэ, образованная последовательным включением эмиттерного и кол-
лекторного переходов, уменьшает значение входной паразитной емкости схемы с общей базой. Все эти факторы приводят к исключительной широкополосности амплитудно-частотной характеристики данного каскада.
1.4. Режимы работы биполярных транзисторов
Центральная область транзистора, называемая базой, заключена между коллектором и эмиттером. Толщина базы мала и не превышает нескольких микрон. Переход между базой и эмиттером называется эмиттерным, а между базой и коллектором – коллекторным. Каждый из p–n-переходов транзистора может быть смещён либо в прямом, либо в обратном направлении.
Взависимости от этого различают четыре режима работы транзистора:
–активный (режим усиления). Эмиттерный переход смещён в прямом направлении, а коллекторный – в обратном;
–отсечки – оба перехода смещены в обратном направлении;
–насыщения – оба перехода смещены в прямом направлении;
–инверсный – эмиттерный переход смещён в обратном направлении, а коллекторный в прямом.
Рассмотрим подробнее каждый из режимов работы транзистора на примере транзистора n–p–n-типа.
18

Активный режим. Поскольку на базу подается положительное напряжение и переход база–эмиттер смещён в прямом направлении, происходит инжекция зарядов из эмиттера в базу. Поскольку область эмиттера легирована сильнее, чем область базы, которая к тому же имеет малую толщину, только малая доля электронов рекомбинируетв области базы, большая же часть из них достигает коллектора. Переход база–коллектор смещён в обратном направлении, поэтому электроны, добравшиеся до него, втягиваются полем перехода в коллектор – так называемая экстракцияэлектронов в коллектор.
Токи транзистора, работающего в активном режиме, связаны соотношениями:
Iк =αIэ, |
(1.3) |
|
Iэ = Iк + Iб. |
||
|
Множитель α называют коэффициентом передачи тока эмиттера.
У современных транзисторов α = 0,99–0,995. Из формулы 1.3 следует, что
Iк =1−αα Iб =βст Iб.
Множитель β называют коэффициентом усиления тока базы. Так как значение α близко к единице, то β может принимать большие значения. Для дискретных n–p–n-транзисторов он лежит в диапазоне от 150 до 400. При расчётах к коэффициенту β следует относиться с осторожностью, поскольку даже среди транзисторов одной серии он может меняться в значительных пределах.
В активном режиме большой ток коллектора управляется малым током базы (или напряжением на переходе база–эмиттер) и почти не зависит от напряжения на коллекторном переходе, поскольку последний смещен в обратном направлении. При этом напряжение на коллекторе должно быть выше напряжения на эмиттере, иначе транзистор перейдёт в режим насыщения. Активный режим является основным при усилении малых входных сигналов.
Режим отсечки. Инжекция основных носителей в область базы наблюдается в том случае, если переход база–эмиттер смещён в прямом направлении. Если напряжение Uбэ меньше пороговой величины (0,6 В для кремниевых транзисторов), заметной инжекции носителей в базу не наблюдается. При этом Iэ = Iб = 0. Следовательно, ток коллектора также равен нулю. Таким образом, для режима отсечки справедливы условия: Uбэ < 0,6 B или Iб = 0.
19
В режиме отсечки транзистор полностью закрыт, и поскольку ток коллектора стремится к нулю, сопротивление канала транзистора крайне велико, по сути представляя собой разрыв цепи. При расчетах транзистор в режиме отсечки можно просто исключить из схемы.
Режим насыщения. Если оба перехода смещены в прямом направлении, носители инжектируются в базу как из эмиттера, так и из коллектора. В этом режиме ток коллектора максимален и не зависит от тока базы. Коллекторный переход отпирается, если напряжение коллектор–база Uкб < –0,4 В. При этом напряжение коллектор–эмиттер не превышает напряжения насыщения: Uкэ < Uкэнас. ЗначениеUкэнас находится в пределах 0,2...0,3 В.
В режиме насыщения сопротивление канала транзистора уменьшается до минимально возможного значения, поэтому при расчётах его можно заменить коротким замыканием. Режимы отсечки и насыщения биполярных транзисторов являются основными, когда они работают в ключевых и логических схемах.
Инверсный режим. Биполярный транзистор является симметричным прибором в том смысле, что область полупроводника с одним типом проводимости располагается между двумя областями с другим типом проводимости. Поэтому транзистор можно включить так, что коллекторный переход смещен в прямом направлении, а эмиттерный в обратном. При этом эмиттер играет роль коллектора, а коллектор эмиттера. Такой режим работы биполярного транзистора называют инверсным. Однако коллектор и эмиттер изготавливают неодинаковыми, чтобы наибольшее усиление достигалось в активном режиме. В инверсном режиме усиление транзистора невелико. Такой режим используют в некоторых цифровых схемах (например, в линейных ключевых схемах).
Барьерный режим. В этом режиме база транзистора соединена накоротко или через небольшой резистор с его коллектором, а в коллекторную или в эмиттерную цепь транзистора включается резистор, задающий ток через транзистор. В таком включении транзистор представляет собой своеобразный диод, включённый последовательно с резистором, ограничивающем ток через него. Подобное включение позволяет работать практически на любой частоте, в большом диапазоне температур, не предъявляя требований к параметрам транзисторов.
20
1.5. ЛФЧХ и ЛАЧХ транзисторного каскада с общим эмиттером
Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ) – это зависимость амплитуды и фазы выходного сигнала некоторой системы от частоты её входного гармонического сигнала, представленная в логарифмическом масштабе. В иностранной литературе ЛАФЧХ часто называют диаграммой Боде или графиком Боде по имени выдающегося ин-
женера Хенрика Боде (Hendrik Wade Bode).
ЛАФЧХ строится в виде двух графиков: логарифмической амплитудночастотной характеристики (ЛАЧХ) и логарифмической фазочастотной характеристики (ЛФЧХ), обычно располагаемые друг под другом.
Примеры ЛАЧХ и ЛФЧХ простейших RC-фильтров: нижних (1) и верхних (2) частот (рис. 1.9, а и б соответственно) приведены на рис. 1.9, г и д. ЛАФЧХ получены в MC12 в режиме частотного анализа (AC). Получение спектральных составляющих гармоник сигнала в MC12 обеспечивает функция Harm (функция быстрого преобразования Фурье) осуществляемая в режиме временно́го анализа TransientAnalyses.
Для этого при задании значений параметров анализа в поле X Expression ставится F (частота), в поле Y Expression – Harm(v(out1)), где out1 – название узла, а в полях X и Y Range – значения границ изучаемых частотного и амплитудного диапазонов соответственно. Для задания количества отсчетов функции Harm и шага по частотной оси необходимо вызвать диалоговое окно
Properties for Transient Analyses (F10), зайти во вкладку Fourier и выставить требуемые значения в полях Number of Points и Frequency Step соответственно. Для придания графикам гармоник привычного вида вертикальных отсчетов с различной амплитудой необходимо в том же диалоговом окне во вкладке Colors, Fonts, и Lines и этих графиков в поле Style выбрать вариант Popsicle.
Частотно-избирательное действие фильтров демонстрирует их анализ в MC12 во временной области. На входы фильтров подаётся сигнал, состоящий из суммы двух синусоидальных сигналов с амплитудой 1 В и частотой 1 и 10 Гц (рис. 1.9, б) от источников V1 и V2 соответственно. Спектральные составляющие входного сигнала (рис. 1.9, в), претерпевая изменения, отвечающие виду ЛАФЧХ фильтров (рис. 1.9, г и д), меняют свою амплитуду, что отражается в спектре выходных сигналов (рис. 1.9, е) и, естественно, в их виде
(рис. 1.9, ж).
21

|
|
1) Простейший RC фильтр нижних частот (ФНЧ) |
|
|
2) Простейший RC фильтр верхних частот (ФВЧ) |
|
||||||||
|
|
|
in |
R1 |
|
|
out1 |
|
|
in |
C1 |
|
|
out1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
V1 |
V = 1 V |
|
10k |
|
|
|
V1 |
V = 1 V |
|
10u |
|
|
|
|
f = 1 Hz |
|
|
C1 |
|
f = 1 Hz |
|
R1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а) схема |
V2 |
V = 1 V |
|
|
|
10u |
|
V2 |
V = 1 V |
|
|
10k |
|
|
фильтра |
f = 10 Hz |
|
|
|
|
f = 10 Hz |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
б) |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
входной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сигнал |
-1 |
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
-20.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
-20.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
|
v(in) (V) |
T (Secs) |
|
|
|
v(in) (V) |
T (Secs) |
|
|
|
||||
|
1.0 |
|
|
|
|
|
|
1.0 |
|
|
|
|
|
|
в) спектр |
0.8 |
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
входного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сигнала |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.010m |
100m |
|
1 |
10 |
100 |
1K |
0.010m |
100m |
|
1 |
10 |
100 |
1K |
|
Harm(v(in)) |
|
F (Hz) |
|
|
|
Harm(v(in)) |
|
F (Hz) |
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
г) ЛАЧХ |
-20 |
|
|
|
|
|
|
-20 |
|
|
|
|
|
|
-40 |
|
|
|
|
|
|
-40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
-600.01 |
0.1 |
|
1 |
10 |
100 |
1K |
-600.01 |
0.1 |
|
1 |
10 |
100 |
1K |
|
dB(v(out1)) |
F (Hz) |
|
|
|
dB(v(out1)) |
|
F (Hz) |
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
-30 |
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
д) ЛФЧХ |
-60 |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
-1000.01 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
1 |
10 |
100 |
1K |
0.01 |
0.1 |
|
1 |
10 |
100 |
1K |
|
|
ph(v(out1)) (Degrees) |
F (Hz) |
|
|
|
ph(v(out1)) (Degrees) |
|
F (Hz) |
|
|
|
|||
|
1.0 |
|
|
|
|
|
|
1.0 |
|
|
|
|
|
|
е) спектр |
0.8 |
|
|
|
|
|
|
0.8 |
|
|
|
|
|
|
выходног |
0.6 |
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
о сигнала |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
0.010m |
100m |
|
1 |
10 |
100 |
1K |
0.0 10m |
100m |
|
1 |
10 |
100 |
1K |
|
Harm(v(out1)) |
|
F (Hz) |
|
|
|
Harm(v(out1)) |
|
F (Hz) |
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
ж) выходной |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
сигнал |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
-20.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
-20.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
|
v(out1) (V) |
T (Secs) |
|
|
|
v(out2) (V) |
T (Secs) |
|
|
|
||||
Рис. 1.9. Работа RC-фильтров первого порядка во временной и частотной областях |
ЛАЧХ – это зависимость модуля коэффициента передачи (напряжения, тока или мощности) устройства от частоты, представленная в логарифмическом масштабе. При разработке медицинских электронных устройств чаще применяется коэффициент передачи по напряжению.
По оси абсцисс ЛАЧХ откладывается частота в логарифмическом масштабе, в декадах (дек) или октавах (окт). Одна декада равна изменению частоты в 10 раз, 1 октава – в 2 раза. Единица измерения – Гц, рад/с или безразмерная величина для нормированной частоты.
22
По оси ординат ЛАЧХ откладывается коэффициент передачи K рассматриваемого устройства (блока), выраженный в логарифмических безразмер-
ных единицах – децибелах (дБ). Децибел – это десятая часть Бела.
Для амплитуд сигнала размерности напряжения значение коэффициента передачи рассчитывается по формуле:
KU = 20 lg (Uвых/Uвх)[K, дБ = 20 lg (K, раз)],
где Uвых– напряжение на выходе устройства; Uвх – напряжение на его входе. Например, 20 дБ соответствует увеличению амплитуды на выходе устройства в 10 раз, –20 дБ – уменьшению в 10 раз (таблица).
Для амплитуд сигнала размерности мощности значение коэффициента передачи рассчитывается по формуле:
K = 10 lg (Pвых/Pвх),
где Pвых – мощность, получаемая на выходе с устройства; Pвх – мощность, подаваемая на его вход. В этом случае 10 дБ равно изменению мощности в 10 раз.
Соответствие значений коэффициента передачи напряжения, выраженного в разах и децибелах
Усиление |
|
Ослабление |
||
Децибелы |
|
Отношение (раз) |
Децибелы |
Отношение (раз) |
0 |
|
1 |
0 |
1 |
3 |
|
1,4 (√2) |
−3 |
0,7 (1/√2) |
6 |
|
2 |
−6 |
0,5 |
10 |
|
≈3,2 |
−10 |
≈0,32 |
20 |
|
10 |
−20 |
0,1 |
30 |
|
≈30 |
−30 |
≈0,03 |
40 |
|
100 |
−40 |
0,01 |
60 |
|
1000 |
−60 |
0,001 |
80 |
|
104 |
−80 |
10–4 |
100 |
|
105 |
−100 |
10–5 |
120 |
|
106 |
−120 |
10–6 |
ЛФЧХ – это зависимость разности фаз выходного и входного сигналов от частоты в полулогарифмическом масштабе. По оси абсцисс откладывается частота в логарифмическом масштабе (в декадах или октавах). По оси ординат откладывается разность фаз в градусах или радианах. При необходимости быстро построить ЛАФЧХ сложной цепи и найти ее частоты среза целесообразно использовать асимптотические ЛАЧХ и ЛФЧХ, в которых кривые заменяются отрезками прямых, образующих при пересечении частоты среза.
23

Частотный анализ линейных систем с помощью ЛАФЧХ весьма прост и удобен, поэтому находит широкое применение в таких областях техники, как аналоговая и цифровая обработка сигналов, электротехника и теория автоматического управления. Причина построения амплитудных и фазных характеристик в логарифмическом масштабе – это возможность исследования характеристик в большом амплитудном и частотном диапазонах, что необходимо при изучении частотных характеристик электронных устройств, в частности, транзисторов. ЛАФЧХ являются характеристиками линейных систем в стационарных режимах при различных частотах гармонических входных сигналов. Это одни из наиболее важных характеристик линейных электрических цепей и различных электронных устройств, работающих в линейном режиме.
На рис. 1.10, б приведены ЛАЧХ коэффициента усиления по току β для транзисторов 2N2221 и 2N2484, включенных по схеме с общим эмиттером (рис. 1.10, а), полученные в MC12 в режиме частотного анализа (AC).
|
R2 |
R1 |
|
|
520k |
2.5k |
V2 |
|
|
out1 |
|
|
|
10 |
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
in |
Q1 |
|
|
100m |
2N2221 |
|
V1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
R4 |
|
|
910k |
2.0k |
|
|
|
out2 |
|
|
C2 |
Q2 |
|
|
|
|
|
|
100m |
2N2484 |
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
2N2221 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
2N2484 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0100m |
1 |
10 |
100 |
1K |
10K |
100K |
1M |
10M |
100M |
dB(IC(Q1)/IB(Q1)) |
dB(IC(Q2)/IB(Q2)) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
F (Hz) |
|
|
|
|
|
б)
Рис. 1.10. ЛАЧХ транзисторов 2N2221 и 2N2484: б) для коэффициента
усиления по току β; а) полученные по схеме с ОЭ MC12
Частоту, при которой переменная составляющая коэффициента передачи становится в 0,707 раз меньше (–3 дБ) своего максимального значения на низких частотах, называется частотой среза транзистора.
Существование зависимости коэффициента усиления по току от частоты связано с двумя принципиально различными физическими причинами:
а) процессами диффузии и рекомбинации движущихся от эмиттера к коллектору неосновных носителей в базе, т. е. со скоростью этих процессов;
б) влиянием емкостей p–n-переходов транзистора.
24

У биполярных транзисторов с малыми площадями коллекторных переходов и относительно большим расстоянием между эмиттером и коллектором (широкой базой) частота среза определяется в основном скоростью диффузионного процесса. Это характерно для «сплавных» транзисторов. Биполярные транзисторы, изготовляемые с помощью планарно-эпитаксиальных технологий, имеют очень тонкие базовые слои. У таких приборов решающее влияние на форму ЛАЧХ и ЛФЧХ оказывают значения емкостей переходов коллектор–база (К–Б) и сопротивления слоя базы (Б). В области p–n-пере- ходов образуются обедненные слои, в которых нет подвижных носителей заряда. Такие слои и образуют конденсаторы внутри транзистора.
Это отражается в Т-образной малосигнальной эквивалентной схеме БПТ существованием емкостей Сэ и Ск, характеризующих физические свойства его полупроводниковой структуры (рис.1.11). Сэ – ёмкость обедненного слоя эмиттерного перехода. Ск – ёмкость обедненного слоя коллекторного перехода.
|
|
UКЭ |
αIЭ |
|
|
|
|
UБК |
βIЭ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Э |
|
|
|
|
К |
Б |
rБ |
|
К |
|
rЭ |
|
|
rК |
|
|
|
rК |
|
UБЭ |
СЭ |
|
rБ |
СК |
UКБ |
UБЭ |
СЭ |
rЭ |
UКЭ |
|
|
|
|
|
|
|
СК |
||
|
|
|
Б |
|
|
|
|
Э |
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
б |
|
Рис. 1.11. Т-образные малосигнальные схемы замещения БПТ: а) для схемы с ОБ; б) схемы с ОЭ
Из этих двух емкостей наибольшее влияние оказывает ёмкость Ск, так как она включена параллельно большому сопротивлению rк. Ёмкость С э шунтирована малым сопротивлением, включенным в прямом направлении эмиттерного перехода (α – динамический коэффициент передачи тока эмиттера).
Рассмотренные эквивалентные схемы БПТ используются для исследования их амплитудно-частотных свойств. В программеMicroCap 12 эти параметры заданы в свойствах моделей транзисторов. Например, для транзистора 2N2221 Ск = 37 пФ и Сэ = 42пФ, а для транзистора 2N2484 Ск =10 пФ и Сэ = 6 пФ. Сопоставьте эти данные с ЛАЧХ транзисторов, приведённых на рис. 1.10.
Влияние емкости Ск на частотную характеристику биполярного транзистора, работающего в усилителе, тем заметнее, чем больше сопротивление
25