Материалы для студ 3 курса каф РЭС / Материалы 2013_2014уч. г / Лекции по ЭДиРРВ для 3 курса 2013 / Практикум по ЭДиРРВ
.pdfР О С Т О В С К А Я А К А Д Е М И Я С Е Р В И С А Ю Р Г У Э С
З В Е З Д И Н А М.Ю.
ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И
РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН»
Практикум
Рекомендовано Ученым советом РАС ЮРГУЭС в качестве методического пособия для обучения студентов Механикотехнологического факультета по специальности «Бытовая радиоэлектронная аппаратура». Протокол №10 от 27.06.07.
2007г.
УДК 621.396.677
Звездина М.Ю. Электродинамика и распространение радиоволн. Прак- тикум. Ростов-на-Дону: РИС ЮРГУЭС. 2007. – 55 с.
Материалы предлагаемого практикума охватывают все основные разделы курса дисциплины «Электродинамика и распространение радиоволн», читаемо- го студентам, обучающимся по специальности «Бытовая радиоэлектронная ап- паратура».
Главы построены по единому принципу. В первом параграфе кратко изла- гаются теоретические сведения, необходимые для самостоятельной работы сту- дентов, во втором параграфе приводятся подробные решения ряда типовых за- дач, в третьем – предлагаются задачи для самостоятельного решения.
© Звездина М.Ю., 2007
|
СОДЕР ЖАНИЕ |
|
|
1 |
ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОГО АНАЛИЗА…………………………. |
4 |
|
|
1.1 |
Основные теоретические сведения................................……… |
4 |
|
1.2 |
Примеры решения типовых задач.……………………………... |
8 |
|
1.3 |
Задачи для самостоятельного решения…………………...……. |
9 |
2 |
УРАВНЕНИЯ МАКСВЕЛЛА……………………………………….. |
11 |
|
|
1.1 |
Основные теоретические сведения................................……… |
11 |
|
2.2 |
Примеры решения типовых задач.……………………………... |
13 |
|
2.3 |
Задачи для самостоятельного решения…………………...……. |
14 |
3 |
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПОЛЯ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ |
|
|
|
ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ……………………………………………………… |
16 |
|
|
3.1 |
Основные теоретические сведения................................……….. |
16 |
|
3.2 |
Примеры решения типовых задач.……………………………... |
19 |
|
3.3 |
Задачи для самостоятельного решения…………………...……. |
20 |
4 |
ПЛОСКИЕ ВОЛНЫ В НЕОГРАНИЧЕННЫХ СРЕДАХ………….. |
22 |
|
|
4.1 |
Основные теоретические сведения................................……… |
22 |
|
4.2 |
Примеры решения типовых задач.……………………………... |
24 |
|
4.3 |
Задачи для самостоятельного решения…………………...……. |
26 |
5 |
ПАДЕНИЕ ПЛОСКОЙ ВОЛНЫ НА ГРАНИЦУ РАЗДЕЛА СРЕД. |
28 |
|
|
5.1 |
Основные теоретические сведения................................……… |
28 |
|
5.2 |
Примеры решения типовых задач.……………………………... |
30 |
|
5.3 |
Задачи для самостоятельного решения…………………...……. |
31 |
6 |
РЕГУЛЯРНЫЕ ЛИНИИ ПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ |
|
|
|
ЭНЕРГИИ…………………………………………………………….. |
33 |
|
|
6.1 |
Основные теоретические сведения................................……… |
33 |
|
6.2 |
Примеры решения типовых задач.……………………………... |
39 |
|
6.3 |
Задачи для самостоятельного решения…………………...……. |
40 |
7 |
ВЛИЯНИЕ ЗЕМЛИ НА ПОЛЕ ДИПОЛЕЙ ……………………….. |
42 |
|
|
7.1 |
Основные теоретические сведения................................……… |
42 |
|
7.2 |
Примеры решения типовых задач.……………………………... |
49 |
|
7.3 |
Задачи для самостоятельного решения…………………...……. |
50 |
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ…………………… |
52 |
||
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ………………………………………… |
53 |
||
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ…………………………………………….. |
55 |
4
1 ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОГО АНАЛИЗА
1. 1 Основные теоре тические сведения
1.1.1 Для описания физических полей принято использовать их математи- ческие модели – скалярные и векторные поля. В произвольной системе коорди- нат (x1, x2 , x3 ) скалярное поле ϕ приобретает вид некоторой функции
ϕ(x1, x2 , x3 ) , принимающей численные значения – действительные или ком-
плексные. Векторное поле A задается тремя проекциями на единичные векто- ры или орты выбранной системы координат:
A = l x |
Ax (x1, x2 , x3 ) + l x |
2 |
Ax |
2 |
(x1, x2 , x3) + l x |
3 |
Ax |
3 |
(x1, x2 , x3 ). |
(1.1) |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
Для графического изображения векторных полей принято строить карти- ну их силовых линий. Там, где интенсивность поля больше, силовые линии проводят чаще, и наоборот.
Для характеристики величины и направления скорости изменении ска- лярного поля в пространстве вводят градиент этого поля:
gradϕ = |
1 |
|
∂ϕ |
l x |
+ |
1 |
|
∂ϕ |
l x2 + |
1 |
|
∂ϕ |
l x , |
(1.2) |
h1 |
|
h2 |
|
h3 |
¶x3 |
|||||||||
|
|
¶x1 |
|
|
¶x2 |
|
3 |
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где h1, h2 , h3 - коэффициенты Лямэ по координатам (x1, x2 , x3 ), имеющие следующие значения:
- в декартовой системе координат ( x, y, z ): |
|
hx = hy = hz = 1; |
(1.3а) |
- в цилиндрической системе координат ( ρ,ϕ, z ): |
|
hρ = 1; hϕ = ρ ; hz = 1; |
(1.3б) |
- в сферической системе координат ( r,θ ,ϕ ): |
|
hr = 1;hθ = r ;hϕ = r sinθ . |
(1.3в) |
На рисунках 1,1,а-в показаны соответственно координаты произвольной точки P в декартовой, цилиндрической и сферической системах координат. Ор-
ты (единичные векторы) обозначены как i с соответствующими каждой из сис- тем координат индексами. Скалярное поле с нулевым значением градиента со- ответствует постоянному распределению поля.
Помимо приведенного в формуле (1.2) обозначения градиента использу- ется оператор Гамильтона Ñ (символ набла), который в декартовой системе ко- ординат есть символический вектор:
Ñ º l x |
∂ |
+ l y |
∂ |
+ l z |
∂ |
. |
(1.4) |
¶x |
¶y |
|
|||||
|
|
|
¶z |
|
5
а |
б |
в
Рисунок 1.1
Описание дифференциальных свойств векторного поля несколько слож- нее. Векторное поле A принято характеризовать скалярным полем – диверген-
цией div A и векторным полем – ротором rot A . Значение дивергенции, отлич- ное от нуля, показывает, что у поля есть либо источник (рисунок 1.2,а), либо сток (рисунок 1.2,б). Нулевое значение дивергенции соответствует случаю, ко- гда поле не имеет источников и стоков, т.е. является соленоидальным (рисунок
1.2,в).
Значение дивергенции равно плотности источников рассматриваемого поля в заданной точке пространства и вычисляется путем дифференцирования его проекций:
6
а) ∂ρ / ∂t < 0, div j > 0 |
б) ∂ρ / ∂t > 0, div j < 0 |
(заряд уменьшается; исток) |
(заряд возрастает, сток) |
в) ∂ρ / ∂t = 0, div j = 0 (заряд не изменяется) Рисунок 1.2
div A = |
1 |
ì |
¶ |
(h2h3 Ax ) + |
¶ |
(h1h3 Ax |
|
) + |
¶ |
(h1h3 Ax |
|
ü |
í |
|
|
)ý. (1.5) |
|||||||||
|
¶x1 |
¶x2 |
|
¶x3 |
|
|||||||
|
h1h2h3 î |
1 |
|
2 |
|
|
3 |
þ |
Ротор векторного поля позволяет определить норму вращения векторного поля в точке. Можно считать, что оно в известном смысле характеризует сте- пень отличия исследуемого поля от однородного. Вычисляется ротор с исполь-
зованием соотношения
|
l x / h2h3 |
l x |
2 |
/ h1h3 |
l x / h1h2 |
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
rot A = |
∂ / ∂x1 |
∂ / ∂x2 |
∂ / ∂x3 |
. |
(1.6) |
||
|
h1 Ax |
h2 Ax |
h3 Ax |
|
|
||
|
1 |
|
|
2 |
3 |
|
|
При выполнении условия rot A = 0 поле |
A является потенциальным |
векторным полем. Если такое поле характеризует силу, действующую на ма- териальную точку, то работа внешних сил при обходе замкнутого контура бу- дет равна нулю.
7
Формулы (1.2), (1.5), (1.6) с помощью оператора Гамильтона Ñ имеют
вид: |
|
gradU = ÑU ; div A = ÑA; rot A = [ÑA]. |
(1.7) |
Из дифференциальных векторных операций второго порядка широкое применение в электродинамике находит Лапласиан (дифференциальный опера-
тор второго порядка Ñ2 ), закон действия которого на векторное поле A в про- извольной системе координат описывается соотношением:
Ñ2 A = grad div A - rot rot A, |
. |
(1.8) |
|
Дифференциальная операция второго порядка, действующая на скалярное поле, задается оператором Лапласа:
Ñ2 = D = divgrad. |
(1.9) |
В декартовой системе координат оператор Лапласа имеет вид:
DU = Ñ2U = |
¶2U |
+ |
¶2U |
+ |
¶2U |
|
¶x2 |
¶y2 |
¶z2 . |
(1.10) |
1.1.2 Приведем наиболее часто используемые векторные соотношения.
|
Скалярное произведение двух векторов A B |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
A × B = (A, B)= |
|
|
A |
|
|
|
B |
|
cosϕ , |
(1.11) |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где |
A |
, |
- модули векторов; ϕ - наименьший угол между векторами. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
В декартовой системе координат: |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A × B = Ax Bx + Ay By + Az Bz , |
(1.12) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
= |
A × A |
= |
A2 |
+ A2 |
+ A2 |
. |
(1.13) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
z |
|
|||
|
Свойства скалярного произведения: |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
A × (B + C)= A × B + A × C , |
(1.14) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
A × B = B × A, |
|
|
|
|
|
(1.15) |
|||||||||||
|
|
|
|
k × (A × B)= (k A)× B = A× (k B). |
(1.16) |
||||||||||||||||
|
Векторное произведение двух векторов A и B |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
A´ B =[A,B] = C , |
|
|
|
|
|
(1.17) |
где C = AB sinϕ , а сам вектор C дополняет векторы A и B до правой тройки.
Свойства векторного произведения: |
|
A ´ (B + C) = A ´ B + A ´ C , |
(1.18) |
A ´ B = -B ´ A , |
(1.19) |
k × (A´ B)= (k A)´ B = A´ (kB), |
(1.20) |
A´ (B ´ C)= B × (A ×C)- C × (A × B). |
(1.21) |
8
1.1.3 Кроме приведенных выше соотношений, при описании электромаг- нитных полей используется ряд функций, к которому, в частности, можно отне-
сти дельта-функцию Дирака (или дельта-импульс).
Дельта-функция Дирака обозначается как δ(x-x’). По определению дан- ная функция везде равна нулю за исключением одной точки, в которой она рав- на бесконечности. Однако для всякой регулярной функции f(x) будет справед- ливо равенство [2]:
ò |
ì0, |
x'Ï L, |
(1.22) |
f (x)δ (x - x')dx = í |
|
||
L |
î f (x'), x'Î L. |
|
Данное равенство является определением дельта-функции посредством функционала. В частности, при f(x)=1 имеем
ò |
ì0, x'Ï L, |
|
(1.23) |
δ (x - x')dx = í |
|
||
L |
î1, x'Î L. |
|
|
В качестве обобщения для трехмерных областей в качестве определения |
|||
используется запись |
|
|
|
ò |
ì0, |
M (r') ÏV , |
(1.24) |
f (x)δ (r - r')dx = í |
|
||
L |
î f (r'), M (r') ÎV. |
|
где r, r' – радиус-векторы точки в области V.
1. 2 Примеры решения типовых задач
1.2.1 В декартовой системе координат векторное поле A имеет единст- венную составляющую Az = 3y 2 . Проверить, является ли поле: а) соленоидаль- ным; б) потенциальным.
Решение. По условию векторное поле A будет соленоидальным (полем без источников), если во всех точках рассматриваемой области оно удовлетво-
ряет условию div A = 0 . При выполнении условия rot A = 0 поле A будет счи- таться потенциальным, т.е. таким полем, для которого работа внешних сил, действующих на материальную точку, будет равна нулю. Следовательно, для
проверки поставленных в задаче условий необходимо вычислить дивергенцию
и ротор векторного поля A. Из условия задачи можно записать проекции дан- ного вектора в декартовой системе координат (используется данная система ко- ординат, поскольку при записи проекции применяется символ «y»):
A = {0, 0, 3y 2}.
Вычислим для данного вектора значение дивергенции по формуле (1.5) и значениях коэффициентов Лямэ для декартовой системы координат (1.3а):
div A = ∂∂x Ax + ∂∂y Ay + ∂∂z Az = ∂∂x 0 + ∂∂y 0 + ∂∂z 3y 2 = 0 .
9
Дивергенция векторного поля A равна нулю, следовательно, поле являет- ся соленоидальным.
Вычислим для указанного векторного поля величину ротора. Для этого воспользуемся формулами (1.6) и (1.3а):
|
|
|
|
ix |
|
|
|
iy |
|
iz |
|
|
|
æ |
¶Az |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
rot A = |
¶ / ¶x |
|
¶ / ¶y |
|
¶ / ¶z |
= i |
ç |
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x ç |
¶y |
|
|
|
|
Ax |
|
|
|
Ay |
|
Az |
|
|
|
è |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
æ |
¶Ay |
|
|
¶A |
|
ö |
|
|
¶A |
z |
|
|
|
|
|
|
||
+ i |
ç |
|
|
|
- |
|
x |
÷ |
= i |
x |
|
= i |
x |
6y . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
z ç |
¶x |
|
|
¶y |
÷ |
|
¶y |
|
|
|
||||||||
|
è |
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
Значение ротора векторного поля данное поле не является потенциальным.
|
¶Ay ö |
|
|
æ |
¶A |
x |
|
¶A |
z |
ö |
|
|
- |
|
÷ |
- i |
y |
ç |
|
- |
|
÷ |
+ |
||
|
|
|
|
|
||||||||
|
¶z |
÷ |
|
è |
¶z |
¶x |
ø |
|
||||
|
ø |
|
|
|
A отлично от нуля, следовательно,
1.2.2 Вычислить дивергенцию векторного произведения полей A и B . Решение. Для вычисления дивергенции векторного произведения удобно
воспользоваться представление оператора дивергенции с помощью оператора Гамильтона (формула (1.7)):
div[ A, B] = Ñ[A, B].
Оператор Гамильтона, как показывает анализ соотношения (1.4), является дифференциальным оператором, поэтому к приведенному векторному произве- дению можно применить обычные правила дифференцирования произведения:
Ñ[A, B] = Ñ A[A, B] + Ñ B [A, B].
Нижние индексы у оператора указывают поле, на которое он воздейству- ет. Поле, на которое оператор не воздействует, должно быть вынесено за знак оператора подобно константе. В результате получаем
div[ A, B] = B[Ñ A , A] - A[Ñ B , B].
В полученной формуле заменяем в соответствии с формулами (1.7) за- пись с помощью оператора Гамильтона на векторную форму. В результате име-
ем
div[ A, B] = B[Ñ A , A] - A[Ñ B , B] = B rot A - A rot B .
1. 3 Задачи для самос тоя тельного решения
1.3.1В декартовой системе координат векторное поле A имеет единст- венную составляющую Ay = 15x2 . Проверить, является ли поле: а) соленои- дальным; б) потенциальным.
1.3.2В сферической системе координат задано векторное поле A = ir r .
Определить скалярное поле div A.
10
1.3.3 В сферической системе координат векторное поле A имеет единст- венную r -составляющую Ar = f (r) . Какова должна быть функция f (r) , чтобы
векторное поле A было соленоидальным?
1.3.4 Скалярное поле ϕ задано в декартовой системе координат выраже-
нием
ϕ = 3x2 y cos z + 2z 2 .
Вычислить векторное поле gradϕ .
1.3.5Определить дивергенцию и ротор векторного поля, имеющего в де- картовой систем координат единственную составляющую Ax = 20sin(x /π ) .
1.3.6Определить дивергенцию и ротор векторного поля, имеющего в де- картовой систем координат единственную составляющую Ay = 10cos(y /π ) .
1.3.7Определить дивергенцию и ротор векторного поля A, характери- зуемого следующими составляющими в цилиндрической системе координат:
Aρ =10 / r 2 , Aϕ = 0, Az = 0 .
1.3.8 Определить дивергенцию и ротор векторного поля A, имеющего в
сферической системе координат единственную составляющую
Aϑ = 8r exp(−10r) .
1.3.9 Используя правила действия с оператором Гамильтона, доказать то-
ждество
rot[ A, B] = (B,Ñ)A - (A,Ñ)B + Adiv B - B div A.
1.3.10 Доказать следующие тождества векторного анализа (ϕ и A - про- извольные дифференцируемые скалярное и векторное поля):
div rot A = 0, rot gradϕ = 0,
rot(ϕ A) = [gradϕ A] + ϕ rot A,
div(ϕ A) = gradϕ A + ϕ div A ,
grad(ϕ1ϕ2 ) = ϕ1 grad(ϕ2 ) + ϕ2 grad(ϕ1) .