Плоское движение
•Две системы отсчета: неподвижная (в к- й рас. движение ТТ) и подвижная (связанная с центром инерции ТТ), движущаяся с переносной скоростью vс.
•Положение частицы ТТ в этих системах задается соответственно радиус-
векторами ri и r’i: r r r ' i c i
vi vc vi ' vi vc [ , ri ']
Связь линейной скорости при вращении с угловой скоростью
Rr sin
v r sin R
Кинетическая энергия при плоском движении
Eкин Eкинi |
1 mivc2 |
|
1 mi 2vc [ , ri '] |
1 mi[ , ri ']2 |
|
|||||||||
|
|
|
i |
i |
2 |
|
i |
2 |
|
|
|
i |
2 |
|
|
1 |
2 |
mi vc [ , mi ri '] |
1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
||||
2 |
vc |
2 |
|
mi Ri |
|
|
||||||||
|
|
i |
|
i |
|
|
|
i |
|
|
|
|
||
1 mv2 |
vc [ , mr '] |
1 I 2 1 mv2 |
1 I 2 |
|
|
|||||||||
|
2 |
|
c |
|
c |
2 |
c |
|
2 |
c |
2 |
c |
|
|
Eкин 12 mvc2 12 Ic 2
Кинетическая энергия при плоском движении
•Складывается из КЭ поступательного движения со скоростью центра инерции и КЭ вращательного движения относительно оси вращения, проходящей через центр инерции.
•В случае произвольного движения ТТ формула для КЭ сильно усложняется и мы ее рассматривать не будем.
Следующий шаг к реальному движению ТТ
•Рассматривается движение тела, закрепленного в одной точке.
•Произвольное движение ТТ слагается из движения некоторой точки тела и движения тела относительно этой точки. рассматриваемой как точка закрепления.
•Мы это не рассматриваем!
Задание
1.Опишите метод нахождения мгновенной оси вращения.
2.Из каких скоростей слагается скорость точек ТТ при произвольном движении?
3.Если тело движется поступательно, то где ось вращения?