
- •Законы сохранения в механике
- •П.1 Понятие о механической системе
- •П.2 Закон сохранения импульса, центр инерции.
- •П.2 Закон сохранения момента импульса.
- •Моментом силы относительно центра «о» называется векторная величина , где — радиус-вектор точки приложения силы, проведенный из центра.
- •(17) - Называется уравнением моментов.
- •П.3 Работа. Мощность. Кинетическая энергия.
- •П.4 Потенциальная энергия. Закон сохранения энергии.
П.4 Потенциальная энергия. Закон сохранения энергии.
Для описания силового взаимодействия тел в классической механике использовались две концепции. Первоначально, исходя из практического опыта, все воздействия одних тел на другие считались контактными, т. е. происходящими при непосредственном соприкосновении тел. Затем был открыт закон всемирного тяготения, который описывает взаимодействие тел, не находящихся в непосредственном контакте. Возникла концепция действия на расстоянии, концепция дальнодействия. Последней точки зрения придерживался, в частности, Ньютон. Обе концепции сосуществовали довольно долго. Хотя при описании классического механического движения в принципе неважно, какая из концепций принята, с философской точки зрения явно была предпочтительнее концепция близкодействия. Поэтому, чтобы и гравитационные силы можно было рассматривать как близкодействующие, было введено понятие силового поля. С помощью понятия силового поля, взаимодействие тел на расстоянии описывается следующим образом. Одно тело видоизменяет свойства окружающего его пространства, т. е. создает вокруг себя силовое поле, а второе тело, находящееся вблизи первого, «чувствует» это изменение свойств пространства или, иными словами, испытывает со стороны силового поля некоторую силу в том месте, где оно находится. Таким образом, силовое поле выполняет роль переносчика взаимодействия. Второе тело оказывает силовое воздействие на первое аналогичным образом. Вначале такой подход был чисто умозрительным, однако ситуация в корне изменилась, когда ученые занялись исследованием явлений, связанных с электромагнитными волнами. Был обнаружен материальный носитель дальнодействующих электромагнитных сил, названный электромагнитным полем. Выяснилось, что все фундаментальные взаимодействия имеют полевую природу. Отметим, что описание силовых полей в макромире и микромире существенно отличаются, здесь мы остановимся на классических полях.
Силовые поля являются векторными. Векторное силовое поле считается заданным, если в каждой точке пространства, где есть поле, задан вектор поля (силовая характеристика поля), через который однозначно может быть определена сила, воздействующая на частицу, помещенную в эту точку. Примером векторного силового поля может служить, скажем, электростатическое поле, силовой характеристикой которого является напряженность.
Силовые поля делятся на потенциальные и непотенциальные. Потенциальным называется такое силовое поле, которое может быть выражено через некоторую скалярную функцию П (х, у, z, t), называемую потенциальной, по следующему правилу:
(28).
Отметим, что градиент скалярной функции есть вектор, направленный в сторону максимально быстрого возрастания этой функции и численно равный скорости ее возрастания в указанном направлении. Следовательно, знак (минус) в формуле (28) указывает на то, что сила направлена в сторону максимально быстрого убывания потенциальной функции, т. е. против вектора градиента.
Очень
важным является частный случай
потенциальных
силовых полей — консервативные поля.
Консервативными
называются такие потенциальные силовые
поля, которые явно не зависят от времени.
Формально
это означает, что потенциальная функция
зависит
только от координат частицы. Другими
словами, частица
находится в стационарных внешних
условиях, например,
в постоянном гравитационном поле.
Потенциальная
функция П в таком случае называется
потенциальной
энергией частицы во внешнем консервативном
поле. Обозначим
потенциальную энергию через Епот..
Тогда
для силы справедливо выражение:
(29)
Рассмотрим
теперь работу консервативной силы.
Учитывая,
что dr
= exdx
+ evdy
+ e,dz,
из
(29) получим:
(30).
Таким
образом, работа консервативной силы
равна изменению
потенциальной энергии частицы, взятому
с
обратным знаком. Если
перемещение
происходит по замкнутому пути, т. е.
начальная
и конечная точки совпадают, то работа
консервативной силы равна нулю. Кроме
того,
работа
консервативной силы не зависит
от того, по какой траектории перемещается
частица
из начальной точки в конечную.
Действительно,
потенциальная энергия
является
только функцией
координат, поэтому в правой части (30)
стоит разность потенциальной энергии
частицы, взятой в начальной
и конечной точках. Промежуточные же
этапы движения
точки по траектории никак не влияют на
величину
работы консервативной силы.
Будем считать, что силы, действующие на частицу, можно разделить на консервативные и неконсервативные. Соответственно, представим работу всех сил, действующих на частицу, в виде суммы работ консервативных и неконсервативных сил. Тогда из (26):
(31) – изменение
полной механической энергии частицы,
находящейся в поле консервативных сил,
равно работе неконсервативных сил,
действующих на частицу.
Формула (31) непосредственно может быть обобщены на систему из N невзаимодействующих чаcтиц, находящихся в консервативном силовом поле, где W — полная энергия системы N частиц, a Wi — полная энергия i-й частицы системы. Приведенное обобщение не изменяет вида формулы (31). Однако величины W2, W1 иА12 в обобщенной формуле приобретают смысл полных энергий и произведенной работы, относящихся уже не к отдельной частице, а к системе N-частиц.
Рассмотрим теперь систему таких частиц, которые взаимодействуют между собой. Пусть внутренние силы взаимодействия между частицами являются консервативными. Такая ситуация характерна для задач классической механики, например, если частицы испытывают гравитационное взаимодействие. Тогда можно ввести в рассмотрение потенциальную энергию взаимодействия частиц между собой. Поскольку справедлив закон парности взаимодействий (3), то общую потенциальную энергию взаимодействия частиц системы между собой Wp можно выразить как сумму потенциальных энергий парных взаимодействий:
Здесь Wplk потенциальная энергия взаимодействия 1-Й частицы с каждой другой (k * i) частицей системы. Конкретный вид потенциальной энергии взаимодействия частиц определяется природой взаимодействия. Ниже мы рассмотрим подробнее важные частные случаи гравитационного и электростатического взаимодействий.
Обобщение понятия полной механической энергии системы невзаимодействующих частиц на случай системы взаимодействующих частиц, находящихся во внешнем консервативном поле, сводится к формуле:
Теперь можно обобщить и закон изменения полной механической энергии (31): Изменение полной механической энергии системы взаимодействующих частиц, равно работе неконсервативных сил, действующих на частицы системы.
Если же система находится в условиях, когда неконсервативные силы отсутствуют, то ее полная механическая энергия сохраняется.
Это последнее утверждение есть не что иное, как закон сохранения полной механической энергии. Очевидно, что этот закон выполняется для замкнутой системы тел, но допускает и расширение на случай незамкнутых систем, находящихся в стационарных внешних условиях, т. е. под действием консервативных внешних полей сил. Формально закон сохранения полной механической энергии выражается в требовании, которое вытекает из закона изменения энергии, если положить в формуле (31), отражающей этот закон, работу неконсервативных сил равной нулю.
Как уже отмечалось в начале данного параграфа, энергия есть общая мера различных форм движения материи. В этом смысле изменение полной механической энергии означает не исчезновение или появление некоторой энергии, а превращение механической формы энергии в другие виды энергии. Например, если система подвержена действию неконсервативной силы трения, то механическая энергия такой системы в количестве, равном работе этих сил, будет выделяться в виде тепла и идти на изменение внутренней энергии тел системы. Под внутренней энергией макроскопического тела понимается сумма кинетической и потенциальной энергии взаимодействия молекул, составляющих тело, без учета механической энергии движения тела как целого.
В связи с изложенным, сформулируем общефизический закон сохранения энергии: в изолированной или замкнутой системе энергия может только переходить из одного вида в другие, но ее количество остается постоянным.
Этот закон является следствием неуничтожимости движения материи.
В
заключение данного параграфа отметим,
что полная механическая
энергия системы взаимодействующих тел
не является аддитивной величиной из-за
наличия потенциальной энергии
взаимодействия частиц
.
Однако
очень часто
в задачах возникают такие ситуации,
когда систему можно представить
как совокупность невзаимодействующих
подсистем, либо
в течение длительного времени, либо,
наоборот, таких подсистем,
которые взаимодействуют только в течение
короткого времени
(например, столкновения частиц). В таких
ситуациях полную энергию всей системы
можно представлять как сумму энергий
подсистем. В первом случае это справедливо
в течение всего
времени, пока подсистемы остаются
замкнутыми, а во втором
— в течение всего времени за исключением
короткого времени
непосредственного столкновения. Второй
случай наиболее
важен в смысле приложений, так как
позволяет на основе закона сохранения
энергии делать правильные заключения,
не зная
конкретного вида закона взаимодействия
тел при столкновениях, что широко
используется, например, при исследовании
элементарных частиц.